Forum: Mikrocontroller und Digitale Elektronik Benutzer um Tisch Tracken


von Philipp S. (moses)


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Hallo Leute,

ich habe ein Problem und suche ein paar gute Lösungsansätzt. Vielleicht 
habt ihr eine gute idee.

Ich habe einen Tisch, ca 1,50mx0,9m. Ich möchte feststellen ob sich 
Personen um den Tisch befinden mit ihrer Position. Dabei müssen auch die 
Personen identifiziert werden.

Es soll bis zu ca50cm vom tisch entfernt funktionieren. Die 
Positionbestimmung muss nicht so genau sein. Ich möchte nur Wissen auf 
welcher Seite vom tisch sich eine Person befindet oder an welcher ecke. 
Sozugasen 8 unterschiedliche Positionen.

Kann man das mit RFID/WLAN/BLUETOOTH oder sonstiges feststellen?

Danke :)

Grüße moses

von Eumel (Gast)


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Philipp S. schrieb:
> Dabei müssen auch die
> Personen identifiziert werden.

RFID, wenn jeder halt ein entsprechendes Teil in der Tasche hat. Die 
Position hast du damit aber leider noch nicht.

von Philipp S. (moses)


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Eumel schrieb:
> Philipp S. schrieb:
>> Dabei müssen auch die
>> Personen identifiziert werden.
>
> RFID, wenn jeder halt ein entsprechendes Teil in der Tasche hat. Die
> Position hast du damit aber leider noch nicht.

Kann ich mehrere RFID reader am tisch anbringen (z.b. 4 an jeder Kante 
oder Ecke) und dann die Distanz abschätzen? Welche RFID reader müsste 
ich nehmen um sowas zu machen? wie gesagt ca einen halben meter 
reichweite sollten die reader haben.

Grüße

von cppler (Gast)


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1. Idee eine Kamera mit einem konischen Spiegel mittig in der 
Tischplatte versenken und mal schaun was der Zobel so hergibt.
2. Via Bluetooth die jeweiligen Handys erfassen, zur Positionsbestimmung 
eine Abschirumg um die Antenne langsam rotieren lassen und den Pegel 
auswerten.
3. Webcam aufbauen und nach China outsourcen :-P

von Philipp S. (moses)


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cppler schrieb:
> 1. Idee eine Kamera mit einem konischen Spiegel mittig in der
> Tischplatte versenken und mal schaun was der Zobel so hergibt.
> 2. Via Bluetooth die jeweiligen Handys erfassen, zur Positionsbestimmung
> eine Abschirumg um die Antenne langsam rotieren lassen und den Pegel
> auswerten.
> 3. Webcam aufbauen und nach China outsourcen :-P

1. Das wird leider nicht gehen, da es ein Digitaler Tabletop ist :D.
3. ja klingt gut aber ich denke eher nicht ;).

2. Hast du erfahrung mit sowas, würde das gehen? Das wäre nähmlich nicht 
schlecht :D

von Spess53 (Gast)


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Hi

>Ich habe einen Tisch, ca 1,50mx0,9m. Ich möchte feststellen ob sich
>Personen um den Tisch befinden mit ihrer Position. Dabei müssen auch die
>Personen identifiziert werden.

Wenn du nicht blind bist, einfach Augen aufmachen.

MfG Spess

von Maus (Gast)


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Kamera über den Tisch hängen und an ne Tracking-Software hängen

von Sven (Gast)


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Jedem ne andersfarbige Mütze aufsetzen und mit einer cam von oben 
überprüfen?

Faschings haarfarbe geht auch :P

von cppler (Gast)


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Philipp S. schrieb:
> 1. Das wird leider nicht gehen, da es ein Digitaler Tabletop ist :D.

Da hat Maus schon die Lösung genannt.

> 3. ja klingt gut aber ich denke eher nicht ;).
>

Machen doch heute alle so, willst wohl nicht "IN" sein :-P

> 2. Hast du erfahrung mit sowas, würde das gehen? Das wäre nähmlich nicht
> schlecht :D

Ist nur eine Idee, nimm eine Dose die auf einem viertel aufgeschnitten 
ist (90°) und laß diese Öffnung die acht Positionen nacheinander 
abfahren.
Den Pegel und Zeit müßtest Du schon selber ausprobieren.
Optional kannst Du entsprechend abgeschirmte Empfänger an allen Ecken 
und den Seitenmitten anbringen, dann sparst Du den Rotor und 
Pegelauswertung.
Probieren geht über studieren ;-)

von amateur (Gast)


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Die Identifikation von Personen ist selbst unter idealen Bedingungen 
eine Wissenschaft für sich. Schätze mal, dass sich da auch mit einer 
180°-Kamera, über dem Tisch, nicht viel machen lässt.
Übrigens: Wer sitzt da? Oder anders ausgedrückt: Wie willst Du das 
System mit einer, vorher erstellten, Gesichtsdatenbank koppeln? Und was 
ist los, wenn ein "Fremder" kommt?
Bei guter Beleuchtung könnte es allerdings möglich sein, die Anzahl an 
Personen, wenn sie nicht aufeinander kleben, mittels einer Kamera, 
festzustellen. Für einfache Tests reicht eine einfache Net-Cam 
(Weitwinkel) aus.
Wenn der Tisch keine weit herunterhängende Tischdecke hat, so könnte man 
es mit Ultraschall, gerichtet auf die 8 möglichen Positionen versuchen. 
Eventuell geht’s auch mit Infrarot bzw. Bewegungsmeldern. Natürlich 
unter der Tischplatte. Doppeldeutig wird’s aber, wenn die Personen nicht 
da sitzen, wo sie "sollen". Also 4 Personen, jeweils in der Mitte einer 
Seite.

von Philipp S. (moses)


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Also ich will die Leute nicht aufnehmen, da ich denke das es nicht so 
robust ist. Also keine Mützen/Gesichtserkennung etc erstmal. Da hab ich 
auch das problem mit verdeckungen.

Das mit dem Bluetooth werde ich mir aufjedenfall mal morgen etwas 
genauer angucken was so geht. Kann ich mit einem normal UBS-Bluetooth 
Adapter die Signalstärke Messen?

Kennt sich einer mit RFID aus, die Benutzer meines Systemes werden 
Zugangskarten irgenwann haben, daher würde es auch passen die Karten mit 
einem RFID Chip zu bestücken. Kann mir einer sagen ob man sowas auf die 
schnelle irgendwo bestellen kann um zumzuexperemenieren?


Grüße

von Oliver S. (phetty)


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Stell ne Kamera auf und bezahl einen Praktikanten/Studenten.

von Philipp S. (moses)


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amateur schrieb:
> Die Identifikation von Personen ist selbst unter idealen Bedingungen
> eine Wissenschaft für sich. Schätze mal, dass sich da auch mit einer
> 180°-Kamera, über dem Tisch, nicht viel machen lässt.
> Übrigens: Wer sitzt da? Oder anders ausgedrückt: Wie willst Du das
> System mit einer, vorher erstellten, Gesichtsdatenbank koppeln? Und was
> ist los, wenn ein "Fremder" kommt?
> Bei guter Beleuchtung könnte es allerdings möglich sein, die Anzahl an
> Personen, wenn sie nicht aufeinander kleben, mittels einer Kamera,
> festzustellen. Für einfache Tests reicht eine einfache Net-Cam
> (Weitwinkel) aus.
> Wenn der Tisch keine weit herunterhängende Tischdecke hat, so könnte man
> es mit Ultraschall, gerichtet auf die 8 möglichen Positionen versuchen.
> Eventuell geht’s auch mit Infrarot bzw. Bewegungsmeldern. Natürlich
> unter der Tischplatte. Doppeldeutig wird’s aber, wenn die Personen nicht
> da sitzen, wo sie "sollen". Also 4 Personen, jeweils in der Mitte einer
> Seite.

Also der Use-Case wird so aussehen das momentan nicht mehr als 3 Leute 
am Tisch stehen, sollte aber mit 4 auch noch funktionieren.
Alle leute die am Tisch stehen werden vorher registriert, Also 
gesichter/RFID Karten oder Bluetooth geräte würden dann mit den 
jeweiligen personen in der Datenbank asoziert werden.
Fremde brauchen nicht betrachtet werden.
Die Personen werden auch Teilweise aneinander kleben, daher möchte ich 
keine gesichtserkennung eigentlich (notfalls wenn es anders nicht geht)

Infrarot etc. ist nicht gut, da ich die Leute nicht identizifieren kann. 
Die leute haben alle eine Zugangskarte mit RFID, das wäre halt cool wenn 
ich das nützen könnte.

Grüße

von vampire (Gast)


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-sowas wie "Schlüssel-Finder" auf RFID gibt's doch--
( Bie unns heeit dat, "Lüd övern Disch trecken")

von vampire (Gast)


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Vorschlag:
passiven RFID-Chip in vergoldetem Anstecker(a'la Sternenflottenemblem)
 und schon weist Du, wer da um den Tisch steht --

von vampire (Gast)


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Es gab mal ein "rOket"-Anhänger mit Personenkennung --

von vampire (Gast)


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von Christian B. (casandro)


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Kannst Du die Leute irgendwie markieren? Wenn ja, darf das sichtbar 
sein?

Wie mobil sind die Leute? Wandern die da rum? Stellen die sich einmal wo 
hin und fertig? Im zweiten Fall kannst Du auch einfach x Kartenleser (ob 
RFID oder normal ist egal) nehmen und jeder steckt seine Karte rein.

Eine Möglichkeit wäre auch das per Gewicht zu machen. Wenn Du irgendwie 
hoch aufgelöste Kontaktfußmatten bekämst, könntest Du die 
Gewichtsverteilung beobachten und feststellen wann wer wo rum läuft.

von Philipp S. (moses)


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vampire schrieb:
> Vorschlag:
> passiven RFID-Chip in vergoldetem Anstecker(a'la Sternenflottenemblem)
>  und schon weist Du, wer da um den Tisch steht --

Welche nehme ich da am besten, kenne micht mit der Materie überhaupt 
nicht aus und welche Lesegeräte dazu?


Christian Berger schrieb:
> Kannst Du die Leute irgendwie markieren? Wenn ja, darf das sichtbar
> sein?

Ja ich kann sie Markieren, sichbar ist auch ok, aber besser wäre es wenn 
es die Personen in der Kleidung tragen würden. Hosentasche oder so.

> Wie mobil sind die Leute? Wandern die da rum? Stellen die sich einmal wo
> hin und fertig? Im zweiten Fall kannst Du auch einfach x Kartenleser (ob
> RFID oder normal ist egal) nehmen und jeder steckt seine Karte rein.

Die Leute wandern rum, sie sollen nicht aktiv irgendwas machen müssen um 
erkannt zu werden. Also irgend eine Karte irgendwo reinstecken fällt 
daher flach.

> Eine Möglichkeit wäre auch das per Gewicht zu machen. Wenn Du irgendwie
> hoch aufgelöste Kontaktfußmatten bekämst, könntest Du die
> Gewichtsverteilung beobachten und feststellen wann wer wo rum läuft.

Klingt interessant, aber ich glaube das wird schwierig bei vier leuten 
die ihre Position wechseln. Vielleicht wiegen die Leute teilweise das 
gleiche?

Grüße und danke schonmal :)

von vampire (Gast)


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--die rOket gibt's wohl immernoch bei Pollin.
Sie war eine Kennkarte, um den Hals zu tragen. Diente der 
Besucherzählung auf Veranstaltungen und als "Gimmick".
Da Besucher kommen und gehen, (mehrmalszählen einer Person) war sie 
codiert.
Lies doch selbst, was und wie das alles möglich ist...
Ist auch ein schöner "Einstieg" und nicht zu teuer --

von vn nn (Gast)


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von Christian B. (casandro)


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Hmm, wenn Du so was wie die r0cket nimmst, mach doch folgendes:

Installiere über dem Tisch einen Ring mit IR-Leuchtdioden, und einen 
IR-Empfänger auf dem Rocket. (evtl. kannst Du da eine der LEDs 
missbrauchen)
Das IR-Licht kreist dann immer "um den Tisch" und beleuchtet 
nacheinander die Personen. Immer wenn es an Position 0 ist, kommt ein 
Paket pro Funk, und die Stationen messen die Zeit zwischen dem Funkpaket 
und der maximalen Lichtstärke.

von Mathias M. (matjes)


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Vielleicht jedem Benutzer eine IR Diode um den Hals hängen und dann an 
jede Ecke und in die mitte jeder Kante einen IR Sensor einbauen. Jeder 
Nutzer sendet dann einen anderen IR Code...
Ist vielleicht etwas low-tech, sollte sich aber schnell aufbauen und 
testen lassen.

von Andreas B. (andreasb)


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Papierband z.B. ums Bein mit 2D barcode.

Drucken kannst du so ein 2D Barcode z.B. mit einem Belegdrucker, den du 
sicher irgendwo findest.

Erkennen kannst du die Codes mit 4 besseren Webcams.

Je nachdem wie viele Personen du erkenne musst desto einfacher kann der 
Barcode sein und desto besser würde es funktionieren.

Geht es um mehr Personen als 15 Stück oder so wird das mit einer Webcam 
warscheinlich nicht mehr klappen...

(Am Flughafen wird das Gepackt ja auch mit Barcode markiert, 4 von denen 
Scannern würden es sicher tun, sind aber warscheinlich etwas teurer als 
Webcams;-))



mfg Andreas

von Hui (Gast)


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Andreas B. schrieb:
> Papierband z.B. ums Bein mit 2D barcode.

Unglaublich, sollen die jedes mal wenn die zur Arbeit kommen eine neues 
Papierband Ausdrucken, das dann 8h hält?

Viele RFID-Leser um den Tisch verteilen....

von Philipp S. (moses)


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Hui schrieb:
> Andreas B. schrieb:
>> Papierband z.B. ums Bein mit 2D barcode.
>
> Unglaublich, sollen die jedes mal wenn die zur Arbeit kommen eine neues
> Papierband Ausdrucken, das dann 8h hält?
>
> Viele RFID-Leser um den Tisch verteilen....

Also ich denke ich mache es mit RFID. Bluetooth bin ich aber noch am 
besten, aber da die Nutzer des Systems später sowieso alle eine 
Zugangskarte bekommen ist es denke ich am besten wenn ich die Karte mit 
einem RFID ausstatte irgendwie.

Kennt einer einen "bastel" satz mit 4 rfid chips und ein paar RFID 
reader?
Die RFID reader sollten ca bis 50cm reichweite funktionieren, (absolutes 
minimum wären denke ich 20cm).

von Chris (Gast)


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Erfolgreich und low cost für das Tracking wurde folgendes verwendet:
http://sell.bizrice.com/upload/20120331/zigbee_tinyos_telosb_clone_compatible_module.jpg

von Philipp S. (moses)


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Chris schrieb:
> Erfolgreich und low cost für das Tracking wurde folgendes verwendet:
> 
http://sell.bizrice.com/upload/20120331/zigbee_tinyos_telosb_clone_compatible_module.jpg


Hast du einen link zur Herrsteller Seite oder einen Namen?

Ich suche etwas was einfach zu benutzen ist. Am besten mit USB oder so, 
was man an einem Windowsrechner betreiben kann. Ich denke an 4rfid leser 
an jeder Kante vom Tisch.

Grüße

von Walter (fussel8011)


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Nimm doch einfach nen Gewichtssensor bzw. eine Wägezelle. Die baust du 
unter jeden Stuhl und schon weißt du wo jemand sitzt und durch das 
Gewicht kannst du auf die Person schließen.

von Philipp S. (moses)


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Julian G. schrieb:
> Nimm doch einfach nen Gewichtssensor bzw. eine Wägezelle. Die baust du
> unter jeden Stuhl und schon weißt du wo jemand sitzt und durch das
> Gewicht kannst du auf die Person schließen.

Hi,

die Nutzer stehen aber und das Gewicht finde ich nicht gut, was ist wenn 
zwei Personen ungefähr das Gleiche wiegen? oder eine Woche krank waren 
und 1-2 Kilo abgenommen haben?

von Chris (Gast)


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RF-ID ist viel einfacher. Einen,zwei RF-ID reader, welcher mit X 
Antennenmultiplexer verbunden ist aund alle 20cm ist eine 20cm Spule 
drin,
welche den RFID Tag erfasst. Reichweite des Systems, vielleicht 20cm.
Aber Achtung, du fängst dir auch alle RFID der Kleidung usw ein, das 
kann
blöd werden. Richtig interessant wird es mit UHF-ID, welche für das
Tracking gemacht wurden. Die sind aber leider in Kleinmengen nicht 
wirtschaftlich zu beziehen, leider.

Ansonsten, TinyOS sowie TelosB Motes, die von mir gezeigten sind 
günstige
Clones, könnte dir bei Bedarf ca 10 Stück abgeben. Sind einfach 
anzuwenden,
die Einarbeitung dauert aber ein bisschen.


Für Was willst du das System einsetzen ? eventuell wären Webcams sowie
SW dafür möglich.

von René B. (reneb)


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Jeden Nutzer mit einem IR-Sender ausstatten und in der Tischmitte ein 
Servo mit IR-Empfänger rundherum scannen lassen. UART mit 1200 baud auf 
36kHz modulieren und mit einem eingeengten field-of-view eines TSOPxx 
(montiert auf nem Servo) von der Mitte her tracken.
Toll für die Streuung eines IR-Signals von der IR-Sendediode ist ein 
Tischtennisball.

Du kannst natürlich auch mehrere TSOP in die Mitte setzen und einzeln 
fest abscannen.

von cppler (Gast)


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Einmal Metagesucht:
https://www.sparkfun.com/products/8856
Das dürfte genau das sein was Du willst :-P

von Philipp S. (moses)


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Hi,

ich möchte keine Bilder von den Usern machen, da man das Problem von 
Verdeckung hat und man mehrere bräuchte. Die Benutzer würden die Meiste 
zeit stehen und mit dem Kopf auf den Tisch gucken. Die Webcam geschichte 
wäre daher die Letzte lösung, aber aus interesse. Welche Software würde 
sowas machen?

https://www.sparkfun.com/products/8856
Diese hier hat nur eine Reichweite von 15cm ich bräuchte mindestens 
30cm.
Und kann diese Gerät auch mehrer RFID's gleichzeitig lesen, was ist wenn 
2 user gleichzeitig da stehen?


Die Lösung mit IR gefällt mir nicht, da es nich durch die Kleidung geht, 
oder geht es doch?

von Philipp S. (moses)


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Ich habe mit meinen Leuten nochmal stark diskutiert welche Reichweite 
wir brauchen. Und 15cm würden aussreichen, da die Personen direkt an der 
Tischkannte immer stehen würden. Und jeder Benutzer bestitzt eine RFID 
fähige karte. Jetzt stellt sich die folgenden Fragen:

- Welche RFID Reader
- Und wie sollen sie um den Tisch herum am besten platziert werden

Die Lösung mit Bluetooth versuche ich grade auch, leider finde ich noch 
kein tool unter windows/linux um die Signalstärke gut auszulesen.

Grüße

von Chris (Gast)


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Reichweite von RFID = Durchmesser der Spule. Als Faustformel.

Ich benutze 2x cd4066 + 74hc238 um 8 Antennen für einen RF-Reader
zu Muxen. TI hatte dafür AN, eine schnelle Suche ergab 
http://www.promelec.ru/pdf/Low_Cost_HF_RFID_Multiplexer_Examples.pdf .

von Philipp S. (moses)


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Chris schrieb:
> Reichweite von RFID = Durchmesser der Spule. Als Faustformel.
>
> Ich benutze 2x cd4066 + 74hc238 um 8 Antennen für einen RF-Reader
> zu Muxen. TI hatte dafür AN, eine schnelle Suche ergab
> http://www.promelec.ru/pdf/Low_Cost_HF_RFID_Multiplexer_Examples.pdf .

Welchen RFID Reader benutzt du den?

Was meinst du mit "TI hatte dafür AN"?

Grüße

von amateur (Gast)


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Mit RFID mag es wohl möglich sein zu erkennen wer im Raum (um den Tisch) 
ist, ich wage aber zu bezweifeln, dass eine Positionszuordnung möglich 
ist.
Auch das Zupflastern mit Erkennungsmodulen dürfte hier nichts helfen, da 
diese Geräte wohl keine ID plus zugehöriger 
Empfangssignalstärkeinformation zur Verfügung stellen.
Möglicherweise kann man aber so etwas bauen/entwickeln.

von Philipp S. (moses)


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amateur schrieb:
> Mit RFID mag es wohl möglich sein zu erkennen wer im Raum (um den Tisch)
> ist, ich wage aber zu bezweifeln, dass eine Positionszuordnung möglich
> ist.
> Auch das Zupflastern mit Erkennungsmodulen dürfte hier nichts helfen, da
> diese Geräte wohl keine ID plus zugehöriger
> Empfangssignalstärkeinformation zur Verfügung stellen.
> Möglicherweise kann man aber so etwas bauen/entwickeln.

Wenn ich an jeder Tischkante einen RFID Reader unterbringe, dann hoffe 
ich das ich zumindest rausfinden kann an welcher Tischkante sich 
benutzer Befinden, das würde eigentlich schon reichen.
An der längeren Kante falls mögliche würde ich dann zwei RFID Reader 
versuchen unterzubringen.

von amateur (Gast)


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Hoffentlich tun Dir die Gäste den Gefallen, nicht zu zweit, im gleichen 
Abstand zu einem Empfänger zu sitzen/stehen.
Manche Leute stehen auch sehr nahe am Tisch, logisch gesehen 
hintereinander.
Dann passen Zwei auf eine gedachte Trenn- bzw. Entfernungslinie. Soll 
vor allem bei Pärchen passieren (knutschen, quatschen, Heizung kaputt).

von Philipp S. (moses)


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amateur schrieb:
> Hoffentlich tun Dir die Gäste den Gefallen, nicht zu zweit, im gleichen
> Abstand zu einem Empfänger zu sitzen/stehen.
> Manche Leute stehen auch sehr nahe am Tisch, logisch gesehen
> hintereinander.
> Dann passen Zwei auf eine gedachte Trenn- bzw. Entfernungslinie. Soll
> vor allem bei Pärchen passieren (knutschen, quatschen, Heizung kaputt).

Möchtest du mir damit sagen das rfid dann nicht mehr funktioniert wenn 
ein reader mehrere rfid tags liest?

von amateur (Gast)


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>Möchtest du mir damit sagen das rfid dann nicht mehr funktioniert wenn
>ein reader mehrere rfid tags liest?

Ich gehe mal davon aus, dass das nicht der Fall ist.

... wenn Du mit der Info: Hans+Herta etwas anfangen kannst.

von Philipp S. (moses)


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amateur schrieb:
>>Möchtest du mir damit sagen das rfid dann nicht mehr funktioniert wenn
>>ein reader mehrere rfid tags liest?
>
> Ich gehe mal davon aus, dass das nicht der Fall ist.
>
> ... wenn Du mit der Info: Hans+Herta etwas anfangen kannst.

Nein kann ich nicht?

von Felinmorph (Gast)


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Wofür genau brauchst du denn die Position der Personen um den Tisch / 
was willst du hinterher damit machen? Vieleicht läst sich mit dieser 
Information das Problem an sich ja schon deutlich vereinfachen.

Wenn du z.B. bei deinem digitalem Tabletop in der Mitte des Tisches ein 
Bildschirm hast und dieser immer nur das Bild passend drehen soll, je 
nachdem wer drann ist könnte man auch einfach 4 Taster an jede 
Tischseite montieren und diese über ne Zerlegte Tastatur in den PC 
(wieder eine Annahme, da du von USB geschrieben hattest) bekommen. Oder 
man könnte kleine Podeste auf dem tisch Montieren in die die Spieler 
ihre Spielefigur stellen und bei einem Tischseitenwechsel mitnehmen 
(sieht bestimmt toll aus und seinen Helden nimmt man doch wohl mit wenn 
man wechgeht (erhöht bindung ans Spiel )).

MfG.: Felinmorph

von Felinmorph (Gast)


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Da man als Gast seine Posts nicht editieren kann:

was amateur (Gast) in seinem Post warscheinlich meinte ist, das der 
RF-ID Reader dir einfach alle RF-IDs die er erfasst in unsortierter 
Reihenfollge an den Kopf werfen wird und du Softwareseitig sehen musst 
wie du damit zurecht kommst.

von Philipp S. (moses)


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Es geht darum das Bild eines Tabletops immer in die richte richtung zu 
drehen. Ich habe jetzt mehrere Ansätze. Ich würde jetzt gerne nur noch 
eine mit RFID probieren.

Im prinzip reicht mir ein Reader der in ca 20cm entfernung funktioniert. 
Ich würde gerne einen Reader nehmen mit 4 gemuxten antennen die ich alle 
paar sekunden durchschalte.

Gut wäre es wenn der Reader mehrere RFID Tags lesen könnte die sich an 
der Antenne befinden. Kann mir einer ein solches Produkt empfehlen? Ich 
Arbeite gerne mit Arduino boards, gibt es da was passendes?

Grüße

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