Forum: Mikrocontroller und Digitale Elektronik Motor ohne PWM mit L6203


von Ho I. (hoiss)


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Hallo,

ich habe eine Frage zur L6203-Ansteuerung, weil ich einfach grade nicht 
wirklich weiter weiss...
Ich habe das komplette Datenblatt gelesen und so gut wie alle hierzu 
passenden Threats!
Aber dennoch bleibt mir die Beschaltung der CBOOT und SENSE Ausgänge 
schleierhaft.
Ich möchte einen Gleichstrommotor mit 24 Volt betreiben, Drehrichtung 
soll gewechselt werden können. Dauerstrom 2,5A, max 2 Minuten, 
Spitzenstrom 4 bis 5A sehr kurzzeitig. Ansteuerung über nen 
Mikrocontroller, TTL.

- Der L6203 sollte dafür doch passen, laut einiger Threats kann er ja 
ohne PWM direkt mit dem Mikrocontroller auf TTL Logik angesteuert werden 
oder?
- Anscheinend benötige ich die beiden Freilaufdioden auch nicht, im 
Datenblatt sind allerdings welche enthalten...? (Figure 17, BYW98)
- Benötige ich die Bootstrap Kondensatoren überhaupt, wenn ich ohne PWM 
ansteuere? Wenn ja, welche Spannung müssen die abkönnen?
- Wie ist der SENSE in meinem Fall zu Beschalten?
- Bestimmt die Spannung an VS auch die Motorspannung?
- Die Beschaltung in Figure 17 zeigt einen 22nF Kondensator in Reihe mit 
einem 10Ohm Widerstand, welche Leistung muss der abkönnnen und warum ist 
beides erforderlich?

Das sind ziemlich viele Fragen, für das dass ich mich den Abend damit 
beschäftigt hatte, aber ich wäre über ein bisschen Klärung sehr dankbar!

Grüße hoiss

von Falk B. (falk)


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@Mat Bus (hoiss)

>passenden Threats!

Threads.

>Aber dennoch bleibt mir die Beschaltung der CBOOT und SENSE Ausgänge
>schleierhaft.

Warum?

Der Bootstrapkondensator (15nF) kommt vom jeweiligen OUTx zu CBOOTx.

>Ich möchte einen Gleichstrommotor mit 24 Volt betreiben, Drehrichtung
>soll gewechselt werden können. Dauerstrom 2,5A, max 2 Minuten,
>Spitzenstrom 4 bis 5A sehr kurzzeitig. Ansteuerung über nen
>Mikrocontroller, TTL.

Einfach.

>- Der L6203 sollte dafür doch passen, laut einiger Threats kann er ja
>ohne PWM direkt mit dem Mikrocontroller auf TTL Logik angesteuert werden
>oder?

Ja.

>- Anscheinend benötige ich die beiden Freilaufdioden auch nicht,

Nein, hat der IC schon intern.

>- Benötige ich die Bootstrap Kondensatoren überhaupt, wenn ich ohne PWM
>ansteuere?

Ja.

> Wenn ja, welche Spannung müssen die abkönnen?

12V+ Reserve. Normale Keramik-Cs mit 50V reichen.

>- Wie ist der SENSE in meinem Fall zu Beschalten?

Einfach auf Masse legen.

>- Bestimmt die Spannung an VS auch die Motorspannung?

Was sonst?

>- Die Beschaltung in Figure 17 zeigt einen 22nF Kondensator in Reihe mit
>einem 10Ohm Widerstand,

Ein Snubber. Der ist aber nicht zwingend.

> welche Leistung muss der abkönnnen

Wenn du keine PWM nutzt, reicht ein 1W Widerstand locker.

>und warum ist beides erforderlich?

Siehe Snubber.

von amateur (Gast)


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Aber Vorsicht!

1. 5 Amper sind wirklich nur extrem Kurzfristig möglich.
2. Der Bube kann dabei recht (ungemütlich) Warm werden. Die
   0,3 Ohm Einschaltwiderstand gelten nur samstagnachmittags
   und dass nur bei schönem Wetter.

von Ho I. (hoiss)


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Falk Brunner schrieb:
> @Mat Bus (hoiss)
>
>>passenden Threats!
>
> Threads.

Danke ;-)

>
>>Aber dennoch bleibt mir die Beschaltung der CBOOT und SENSE Ausgänge
>>schleierhaft.
>
> Warum?

Weil dazu keine Beispielbeschaltung im Datenblatt vorhanden ist und das 
Datenblatt an sich meiner Meinung nach besser gestaltet sein könnte.

>
> Der Bootstrapkondensator (15nF) kommt vom jeweiligen OUTx zu CBOOTx.
>
>>Ich möchte einen Gleichstrommotor mit 24 Volt betreiben, Drehrichtung
>>soll gewechselt werden können. Dauerstrom 2,5A, max 2 Minuten,
>>Spitzenstrom 4 bis 5A sehr kurzzeitig. Ansteuerung über nen
>>Mikrocontroller, TTL.
>
> Einfach.
>
>>- Der L6203 sollte dafür doch passen, laut einiger Threats kann er ja
>>ohne PWM direkt mit dem Mikrocontroller auf TTL Logik angesteuert werden
>>oder?
>
> Ja.
>
>>- Anscheinend benötige ich die beiden Freilaufdioden auch nicht,
>
> Nein, hat der IC schon intern.
>
>>- Benötige ich die Bootstrap Kondensatoren überhaupt, wenn ich ohne PWM
>>ansteuere?
>
> Ja.

Danke, das ist definitiv gut zu wissen!

>
>> Wenn ja, welche Spannung müssen die abkönnen?
>
> 12V+ Reserve. Normale Keramik-Cs mit 50V reichen.

Heißt wohl, dass jeder der Kondensatoren die halbe Vs abkönnen muss wenn 
ich das richtig verstehe...

>
>>- Wie ist der SENSE in meinem Fall zu Beschalten?
>
> Einfach auf Masse legen.

Aha! Benutzt der 6203 den gar nicht?

>
>>- Bestimmt die Spannung an VS auch die Motorspannung?
>
> Was sonst?

Eine entsprechende Beschaltung an Vref oder Sense?
Das kommt so jedenfalls nicht direkt aus dem Datenblatt.
Zudem könnte ich mir gut vorstellen, dass Vs nicht direkt die 
Motorspannung ist, weil intern an den Mosfets was abfällt. Heißt, um 
genau auf 24 V zu kommen bräuchte ich dann eigentlich knappe 25V?

>
>>- Die Beschaltung in Figure 17 zeigt einen 22nF Kondensator in Reihe mit
>>einem 10Ohm Widerstand,
>
> Ein Snubber. Der ist aber nicht zwingend.
>
>> welche Leistung muss der abkönnnen
>
> Wenn du keine PWM nutzt, reicht ein 1W Widerstand locker.
>
>>und warum ist beides erforderlich?
>
> Siehe Snubber.
Scheint in meinem Fall also nur beim An- und Abschalten ein Plus an 
Sicherheit für den 6203 bringen, wenn ich das richtig verstehe.


Vielen Dank für Deine Antworten, haben mir schon sehr geholfen!!!


@amateur:
"extrem kurzfristig" heißt? ms Bereich? 1s? Ich hatte nicht gedacht, 
dass der so ne Zicke ist ;-)
Ich bin natürlich auch für Alternativen offen, hab nur nichts anderes 
gefunden bei dem Strom!

von Falk B. (falk)


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@  Mat Bus (hoiss)

>Weil dazu keine Beispielbeschaltung im Datenblatt vorhanden ist

Glaub ich mal nicht.

http://www.datasheetcatalog.org/datasheet/SGSThomsonMicroelectronics/mXyvyu.pdf

Seite 1?

Wald und Bäume und so ;-)

>> 12V+ Reserve. Normale Keramik-Cs mit 50V reichen.

>Heißt wohl, dass jeder der Kondensatoren die halbe Vs abkönnen muss wenn
>ich das richtig verstehe...

Nein, er muss grob Vref aushalten. Denn Coot muss nur die Spannung 
bereitstellen, um das Gate der oberen MOSFETs mit Vs+Vref anzusteuern. 
Cboot wird intern in Reihe zu Vs geschaltet.

>> Einfach auf Masse legen.

>Aha! Benutzt der 6203 den gar nicht?

Der 6203 direkt nicht, wenn dann ein vorgeschaltetet Steuer-IC ala L297, 
der den Stromchopper steuert.

>Eine entsprechende Beschaltung an Vref oder Sense?

Vref ist hier konstant. Sense kommt im Zusammenhang mit einem Steuer-IC 
zum Tragen, siehe oben.

>Zudem könnte ich mir gut vorstellen, dass Vs nicht direkt die
>Motorspannung ist, weil intern an den Mosfets was abfällt.

Ja, aber möglichst wenig. ;-)

> Heißt, um
>genau auf 24 V zu kommen bräuchte ich dann eigentlich knappe 25V?

Du brauchst doch nicht GENAU 24V, oder? Der Widerstand der MOSFETs ist 
~0,3 Ohm, pro MOSFET, macht als H-Brücke 0,6 Ohm. U = I * R.

>Scheint in meinem Fall also nur beim An- und Abschalten ein Plus an
>Sicherheit für den 6203 bringen, wenn ich das richtig verstehe.

Ja.

>"extrem kurzfristig" heißt? ms Bereich? 1s? Ich hatte nicht gedacht,
>dass der so ne Zicke ist ;-)

Ist er auch nicht, das ist nur die übliche Panikmache von Leuten mit 
ungesundem Halbwissen. Der IC packt 5A dauerhaft, wenn man den passenden 
Kühlkörper nutzt.

P = I^2 * R = 5A^2 * 0,6 = 15W

Die kriegt man schon gekühlt.

>Ich bin natürlich auch für Alternativen offen, hab nur nichts anderes
>gefunden bei dem Strom!

Du bist goldrichtig mit dem IC.

von Ho I. (hoiss)


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Ich denke, damit wären dann alle Fragen erschlagen und ich probier es so 
aus :-)
Vielen Dank!!!

von Timm T. (Gast)


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Bevor Du den einlötest, miss die Ausgänge gegen Sense und Vs. Da müssen 
Dioden mit etwa 0.4V zu messen sein. Leitet ein Zweig gegen die 
Diodenrichtung oder weicht grob von den 0.4V ab, ist der defekt. Hatte 
ich mal mit einigen L6202 von Reichelt.

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