Berechnung Neigungswinkel BMA020

Hallo,

ich versuche den Neigungswinkel mit dem BMA020 zu erfassen.

Flach auf dem Tisch liefert der Sensor folgende Werte:
a(x)= 0.1171875  a(y)= -0.0625  a(z)= 0.8671875 alpha= 0.134322401
a(x)= 0.1171875  a(y)= -0.05859375  a(z)= 0.85546875 alpha= 0.136139986
a(x)= 0.11328125  a(y)= -0.05859375  a(z)= 0.86328125 alpha= 0.130477126

Um 90° gedreht sieht es so aus:
a(x)= 0.99609375  a(y)= 0.05859375  a(z)= -0.04296875 alpha= 
-1.527685877
a(x)= 1.01171875  a(y)= 0.01171875  a(z)= -0.03125 alpha= -1.539918182
a(x)= 1.015625  a(y)= 0.00390625  a(z)= -0.02734375 alpha= -1.543879862

Irgendwo habe ich einen Fehler bei der Berechnung von alpha. Aber wo?

1

  'winkel berechnen

2

   Alpha = Axs / Azs

3

   Alpha = Atn(alpha)

4

5

   Print "a(x)= " ; Axs ;

6

   Print "  a(y)= " ; Ays ;

7

   Print "  a(z)= " ; Azs ;

8

   Print " alpha= " ; Alpha

Danke!