BLDC Treiber-IC

Digikey brachte den noch ans Licht:

Allegro's A4960
(http://www.allegromicro.com/Products/Motor-Driver-And-Interface-ICs/Brushless-DC-Motor-Drivers/A4960.aspx 
) :
Hat sogar ne Bootstrap-Schaltung drin um Highside-N-Channel MOSFETs zu 
treiben.

Aber ich fasse das große und überraschende Schweigen so auf, dass es 
dort nicht viel Auswahl gibt und es evtl auch oft via µC gemacht wird.

Allerdings wäre die Frage zum Kühlen noch offen.

Gestern auf der Embedded World gesehen, ein µC mit eingebauten 
Levelshiftern für die oberen Halbbrücken-Schaltelemente, Gatetreibern 
und programmierbaren OP-Amps für die Strommessung: 
http://www.freescale.com/webapp/sps/site/prod_summary.jsp?code=S12ZVM
mfg mf

Nett. Doch ich wollte eigentlich auf einen µC verzichten bzw allgemein 
programmierbare Bauteile

Michael Skropski schrieb:
> oder I²C/SPI-Schnittstelle.

Michael Skropski schrieb:
> ich wollte eigentlich auf einen µC verzichten

Und wie soll das zusammenpassen?

Achso. Also es gibt einen µC an dem u.A. Drehencoder und Display dran 
sind. Und ich will nun einen BLDC ansteuern. Dazu wollte ich ein 
diskretes Bauteil haben, :
a) damit ich nicht ein Programm entwickeln/bestehendes groß erweitern 
muss
b) damit ich kein extra Programmiergerät brauche (falls kein Microchip 
µC)
c) da ich dachte, dass darauf ausgelegte ICs schon allerhand an 
Funktionen mitbringen, die Softwaretechnisch relativ aufwendig sind.

Also das "auf µC verzichten" bezieht sich auf den BLDC-Controller, nicht 
auf das komplette System.

Hi,

hast du den von TI schon gesehen?

Meinst du den DRV8301/2 ?? Hm, den hab ich bisher noch nicht gesehen, 
wobei ich eigentlich bei denen auf der Seite gesucht habe. Wohl nicht 
gut genug.
Ist aber schon relativ groß. Zumindest Größer als Toshiba's TB6575FNG.

ich hab den allegro A4960 schonmal verbaut, er tut soweit genau das, was 
du suchst. er bekommt eine pwm und lässt dementsprechend den motor 
drehen. du musst ihm allerdings via spi ansprechen und enablen.

Nun wär' noch interessant, wo man die Steinchen denn herbekommen kann - 
Conrad, Reichelt und Segor sind in diesem Fall schon mal keine ergiebige 
Quelle...

Digikey und Mouser hat die, bzw ein Teil von denen.

Ich will aber bei Digikey nicht ein IC für 3-5$ Bestellen und dann noch 
einen Haufen Versandkosten bezahlen. Ich hab mir ein Sample vom 
Toshiba-IC bestellt und probiere, was man da so schönes mit machen kann. 
Der Allegro würde mich auch sehr interessieren, doch naja. Reichelts 
Versandkosten sind schon das Höchste meiner Gefühle.


Sebastian M. schrieb:
> ich hab den allegro A4960 schonmal verbaut, er tut soweit genau das, was
> du suchst. er bekommt eine pwm und lässt dementsprechend den motor
> drehen. du musst ihm allerdings via spi ansprechen und enablen.

Würde gerne mal ausprobieren. Du hast nicht zufällig noch einen über, 
den du mir Verkaufen kannst/willst? ;)

Michael Skropski schrieb:
> Würde gerne mal ausprobieren. Du hast nicht zufällig noch einen über,
> den du mir Verkaufen kannst/willst? ;)

in der tat, hier kullern noch 2 rum. ich hatte die bei digikey bestellt, 
wenn man alles andere was man so noch braucht mit dazu nimmt kommt man 
auch über die 65eu versandkosten, wenn nicht einfach auf ne 
mitbestellmöglichkeit hier im forum warten.
schick mir mal ne pn

Ich würde eine Sammelbestellung starten was den Chip angeht.
Würde der sich denn für die Ansteuerung eines Quattrocopter BLDC's 
eigenen?

Viele Grüße

Sven S. schrieb:
> Würde der sich denn für die Ansteuerung eines Quattrocopter BLDC's
> eigenen?

jap, würde er sich.

Ich bestell mal ein paar zum evaluieren.

hat jemand mal einen link von farnell oder mouser ? ich finds nicht :(

ich find nicht mal den link beim distributor zum kaufen :(

ja

> Dann "zuckt" er nur kurz. Wenn der Motor nicht startet, ist im
> Faultregister das letzte Bit gesetzt, was bedeutet "VDS fault detect on
> Phase C low-side.

Der Chip macht wohl ein paar Sanitychecks ob die Mosfets Ok sind (kein 
Schluss und Schaltfunktion). Im wesentlichen ist das Durchschalten der 
Mosfets und Strom- und Spannungsmessung. Das sind Pulse im us-Bereich, 
damit im Ernstfall nix kaputtgeht. Es kann sein, dass das Layout da 
etwas ungünstig ist und zB. durch zuviel Induktivität bzw. Kopplung die 
Messung versaut. Dann meint der Chip zB. dass C-Low nicht leitet, weil 
der Spannungspegel (noch) zu hoch ist.

Aus basis des A4960 hab ich mal einen Quattrocopter Regler in Planung 
gestellt.

Was haltet ihr davon?
Haemme könntest du vielleicht sagen wie du die schaltung drum herum 
gemacht hast?

Dieser MTD6501 ist bei Digikey gelistet.
Bestellt da jemand demnächst mal ein paar? Ich würd mich mit dran hängen 
;)
Als SO-8 bitte :)
Damit könnt ich auf die Idee kommen meinen brushed Quad umzubauen, wenn 
ich einen klein genugen brushless finde.

Gruß Anselm

Hallo alle zusammen

Meine frage wäre was macht der a4960 oder auch nicht wenn mann ihn ohne 
ein mal an SPI Konfiguriert (Standard?) zu  haben wenn man am pwm 
Eingang ein Signal anlegt.

Marcel Heier schrieb:
> Meine frage wäre was macht der a4960 oder auch nicht wenn mann ihn ohne
> ein mal an SPI Konfiguriert (Standard?) zu  haben wenn man am pwm
> Eingang ein Signal anlegt.

nix. es muss über SPI ein bit zum starten gesetzt werden.

Ok danke für die schnelle Antwort kann jemand mal denn Kompletten Ablauf 
von Spannung anlegen bis das der Motor dreht?
MFG Marcel

Hi  haemme , kannst du mal ein Foto von dem Board/Aufbau machen oder 
noch besser ein Video wie sich was dreht?

Viele Grüße