1 | #pragma config OSC = HS // 14,7456 MHz
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2 | #pragma config PWRT = ON // Power-On-Timer
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3 | #pragma config WDT = OFF // Watchdog off
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4 |
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5 | #include <delays.h>
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6 | #include <p18f258.h>
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7 |
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8 | // Ausgänge initialisieren
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9 | void Ausgaenge_Init(void)
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10 | {
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11 | TRISCbits.RC3 = 0; // C3: LED rot
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12 | TRISCbits.RC4 = 0; // C4: LED grün
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13 | }
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14 |
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15 | // Eingänge initialisieren
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16 | void Eingaenge_Init(void)
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17 | {
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18 | // A0: Fotowiderstand
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19 | }
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20 |
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21 | // Funktion Pin C3 Ein- oder Ausschalten
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22 | void Set_LED_rot(char status)
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23 | {
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24 | if(status) LATCbits.LATC3 = 1;
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25 | if(!status) LATCbits.LATC3 = 0;
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26 | }
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27 |
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28 | // Funktion Pin C4 Ein- oder Ausschalten
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29 | void Set_LED_gruen(char status)
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30 | {
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31 | if(status) LATCbits.LATC4 = 1;
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32 | if(!status) LATCbits.LATC4 = 0;
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33 | }
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34 |
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35 | // UART initialisieren
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36 | void UART_Init(void)
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37 | {
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38 | SPBRG = 3; // Baud Rate Generator Register, 57600 bd
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39 | TXSTAbits.BRGH = 0; // High Speed Aus
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40 | TXSTAbits.SYNC = 0; // Asynchroner Modus
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41 | TXSTAbits.TX9 = 0; // 8-bit-Übertragung
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42 | TXSTAbits.TXEN = 1; // Transmit Enable
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43 | RCSTAbits.SPEN = 1; // RX und TX Pins aktivieren
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44 | }
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45 |
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46 | void UART_Zeichen_senden(unsigned char zeichen)
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47 | {
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48 | while(!TXSTAbits.TRMT); // Warten, bis TXREG leer ist
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49 | TXREG = zeichen; // Zeichen senden
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50 | }
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51 |
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52 | void UART_Zeile_senden(char *zeile)
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53 | {
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54 | unsigned char c;
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55 |
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56 | // Solange senden, bis Stringende erreicht
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57 | while((c = *zeile++))
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58 | {
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59 | // Einzelnes Zeichen senden
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60 | UART_Zeichen_senden(c);
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61 | }
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62 | }
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63 |
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64 | int main(void)
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65 | {
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66 | // Ausgänge initialisieren
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67 | Ausgaenge_Init();
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68 |
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69 | // Eingänge initialisieren
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70 | Eingaenge_Init();
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71 |
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72 | // UART initialisieren
|
73 | UART_Init();
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74 |
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75 | // Ausgang C4 auf High
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76 | Set_LED_gruen(1);
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77 |
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78 | // Hauptschleife
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79 | while(1)
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80 | {
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81 | // Ausgang C3 auf high
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82 | Set_LED_rot(1);
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83 |
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84 | // Warten
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85 | Delay10KTCYx(64);
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86 |
|
87 | // Ausgang C3 auf low
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88 | Set_LED_rot(0);
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89 |
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90 | // Warten
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91 | Delay10KTCYx(255);
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92 |
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93 | // UART Test
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94 | UART_Zeichen_senden('M');
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95 | UART_Zeichen_senden('I');
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96 | UART_Zeichen_senden('C');
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97 | UART_Zeichen_senden('R');
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98 | UART_Zeichen_senden('O');
|
99 | UART_Zeichen_senden('C');
|
100 | UART_Zeichen_senden('H');
|
101 | UART_Zeichen_senden('I');
|
102 | UART_Zeichen_senden('P');
|
103 | UART_Zeichen_senden('.');
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104 |
|
105 | UART_Zeile_senden("TECHNOLOGY.");
|
106 | }
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107 |
|
108 | return 0;
|
109 | }
|
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