PWM DC Motoransteuerung

Guten Abend zusammen,

im Rahmen eines Projektes im Studiengang Elektrotechnik bin ich auf der 
Suche nach einem IC bzw. dem Aufbau einer Leistungselektronik.
Über eine Simatic S7 300 soll ein 24V DC-Motor stufenlos angesteuert 
werden.
Also die Simatic liefert mir das PWM-Signal, welches ich dann in einem 
IC verwerten will um damit meinen Motor anzusteuern.
Am Ende soll im Grunde ein kleines Bedienpanel entstehen, das an eine 
bestehende Anlage angefügt werden kann. Die Drehzahl soll entweder via 
Poti direkt einstellbar sein, oder über die Simatic regelbar sein. Zudem 
soll auf einer 7-Segment-Anzeige die aktuelle Drehzahl angezeigt werden 
und mit Hilfe von 2 Tastern der Motor rechts- oder linksherum bewegt 
werden können.
Ich habe das mal grob schematisch in einem Bild versucht darzustellen.
Ich bitte hier um Hilfe, da ich mit dieser Aufgabe im ersten Semester 
doch etwas im Wald stehe :) .


Im Voraus schon mal vielen Dank für Anmerkungen und Hinweise.
lg