Hallo Community,
Ich hab hier einen 5 poligen Servo, aber keine Ahnung wie ich den jetzt
ansteuere, hab ihn extra mal auseinander genommen, dass ihr seht was
daran verbaut ist.
Ich bin Informatiker, leider hab ich von Elektrotechnik, kaum ne Ahnung,
daher bitte ich um Nachsicht und darum etwas ausführlicher zu erklären.
Danke
Gruß Michael
mmmicha schrieb:> Hallo Community,> Ich hab hier einen 5 poligen Servo
Das ist kein Servo.
Das ist ein Motor und ein Poti, welche mechanisch miteinander gekoppelt
sind. Zu einem Servo fehlt noch die Elektronik, die das Poti auswertet
und den Motor so nachsteuert, dass das Poti eine bestimmte (vorgegebene)
Stellung einnimmt.
Diese Elektronik fehlt hier.
> ansteuere, hab ihn extra mal auseinander genommen, dass ihr seht was> daran verbaut ist.
Orange und gelb sind die beiden Motor-Anschlüsse
die anderen 3 sind die Anschlüsse fürs Poti. Der mittlere Anschluss ist
der Abgriff, an dem man die Spannung misst die proportional zur Stellung
des Servoarmes ist, an den äusseren beiden wird + und - von der
Spannungsversorgung angeschlossen (das ist ein simpler Spannungsteiler)
> Ich bin Informatiker, leider hab ich von Elektrotechnik, kaum ne Ahnung,> daher bitte ich um Nachsicht und darum etwas ausführlicher zu erklären.
Leg das Ding zur Seite und besorg dir ein vollständiges Servo.
...das ist kein 5 poliger Servo, sondern der Motor (links) sowie das
dazugehörige Poti (rechts - als Istwertgeber)
http://de.wikipedia.org/wiki/Servo
Mirko
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Das ist ja nur der elektromechanische Teil von einem Servo.
Um den im üblichen Sinne zu betreiben fehlt da noch die Platine mit der
Regelelekronik.
mmmicha schrieb:> ok, sorry wird das nächste mal kleiner.>> Und die Regelelektronik, lässt sich die auch über den Mikrocontroller> realisieren?
Kann man.
Nur kostet dich ein nagelneues Servo im Einkauf (das gezeigte dürfte
qualitativ nicht zur High End Elite gehören) weniger als 10 Euro. Dafür
kannst du als Profi noch nicht mal 10 Minuten arbeiten. Lohnt sich also
nicht. Selbst der Selbstbau einer entsprechenden Steuerung kostet dich
im Materialwert im Einzelhandel mehr als ein billiges Servo, wenn man
alles zusammenrechnet.
Servoselbstbau lohnt nur, wenn du etwas brauchst, was du im Handel nicht
kriegst. Das ist bei so gut wie allem so, was in der Elektronik in
Massen gefertigt wird. Wenn du den Chipschmieden 10 Millionen IC
abnimmst, kriegst du ganz andere Konditionen als als einzelner.
Aber Gegenfrage: Wie gut bist du in Regelungstechnik? Sagt dir ein
PID-Regler was? Kriegst du eine H-Brücke hin? PWM?
Karl Heinz Buchegger schrieb:> Aber Gegenfrage: Wie gut bist du in Regelungstechnik? Sagt dir ein> PID-Regler was? Kriegst du eine H-Brücke hin? PWM?
Hab den ein oder anderen Begriff schon gehört und ein bisschen was dazu
gelesen, das war es aber leider schon.
Bin aber nicht abgeneigt etwas zu lernen.
Das mit dem Servo stimmt, ist kein super tolles Teil, allerdings kommt
es aus nen RC-Car und sollte da auch wieder rein, weil ich nicht weiß ob
im Labor der Hochschule gerade irgendwo ein Servo herumliegt der genau
in die Fassung des RC-Cars passt, bzw ich einen anderen mechanisch evtl
nicht verbinden könnte.
mmmicha schrieb:> Das mit dem Servo stimmt, ist kein super tolles Teil, allerdings kommt> es aus nen RC-Car und sollte da auch wieder rein,
Das war ohne Elektronik verbaut?
> weil ich nicht weiß ob> im Labor der Hochschule gerade irgendwo ein Servo herumliegt der genau> in die Fassung des RC-Cars passt
Die Dinger haben Normgrößen
Jetzt mal Butter bei den Fischen, was ist mit dem Servo? Hast du es
geschrottet und suchst verzweifelt Ersatz?
So sieht normalerweise ein Servo aus
Modellbauservo Ansteuerung
und ausser zu Spezialzwecken gibt es keinen Grund so ein Teil
aufzuschrauben oder auseinander zu nehmen.
Ich brauch das RC-Car Chassis um ne Arduino drauf zupacken. Daher flog
die steuerelektronik raus. Ich schau einfach mal ob einer der Servos aus
unserem Labor passt, vllt hab ich glück
danke
mmmicha schrieb:> Ich brauch das RC-Car Chassis um ne Arduino drauf zupacken. Daher flog> die steuerelektronik raus.
Dann geh sie suchen und bau sie wieder ein.
Da bist du "ein wenig" übers Ziel hinausgeschossen.
Karl Heinz Buchegger schrieb:> Dann geh sie suchen und bau sie wieder ein.> Da bist du "ein wenig" übers Ziel hinausgeschossen.
Kann sein, dass die auf der Mutterplatine verbaut war. Also dort, wo
auch der Fahrtregler und Empfänger drauf gelötet ist.
Das ist ferngesteuerten Spielzeugautos gerne mal der Fall.
STK500-Besitzer schrieb:> Karl Heinz Buchegger schrieb:>> Dann geh sie suchen und bau sie wieder ein.>> Da bist du "ein wenig" übers Ziel hinausgeschossen.>> Kann sein, dass die auf der Mutterplatine verbaut war. Also dort, wo> auch der Fahrtregler und Empfänger drauf gelötet ist.
Könnte hinkommen.
Die Länge der Kabel spricht dafür.
Hurra! Ich habe auch so einen 5-poligen Servo.
https://www.hosim.com/collections/parts-for-g171-g172-g174/products/hosim-rc-car-steering-gear-1-14-spare-parts-71-030-for-g171-g172-g173-g174
Der geht leider nicht mehr richtig. Aber ich will den nicht selbst
ansteuern, sondern such ein Ersatzteil. Und das scheint - außer beim
Hersteller selbst - gar nicht so einfach. Dass es die aber schon seit
2013 auf dem Markt sind beruhigt mich.
Gibt es da eine Kategorie? Sowas wie '5 polig', 'dumm', 'ohne Regler'?
Oder einen Hersteller, der auf diese grandiose Idee gekommen ist?
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