Hallo Forum, ich betreibe erfolgreich einen BMA020 an einem ATMega8 über 4-Draht-SPI. Ich kann die Beschleunigungswerte korrekt auslesen und die Grundfunktionen, wie z.B. Bandbreite, konfigurieren. Also scheine ich das Datenblatt bisher richtig interpretiert zu haben. So weit, so gut. Für meine Anwendung möchte ich nun gern den Interrupt-Pin nutzen, um die Verfügbarkeit der erneuerten Messwerte mit dem AVR per Interrupt zu bedienen. Laut Datenblatt ist dafür "nur" das entsprechende Bit im Register 0x15 zu setzen. Nur leider regt sich am INT-Ausgang rein gar nichts. Ich bin dem ganzen selbst mit Oszilloskop nachgegangen und konnte definitiv kein Interrupt-Signal nachweisen. Das war konstant low. Dabei wurden die Messwerte jede 1 ms ausgelesen, so dass ein undetektierter Interrupt wieder zurückgesetzt worden wäre. In den bisherigen Forums-Beiträgen und bei anderen Suchmaschinen bin ich nicht fündig geworden. Scheinbar benutzen die meisten Anwender dieses Feature nicht ? Hat jemand eine Idee oder gar eine schlüssige Erklärung, was ich falsch mache ? Ciao André
André schrieb: > Dabei wurden die Messwerte jede 1 ms ausgelesen, so dass ein > undetektierter Interrupt wieder zurückgesetzt worden wäre. Daran liegt es. This interrupt is also reset by any acceleration byte read procedure (read access to address 02h to 07h).
Hallo Ralph, danke für die schnelle Antwort. Den von Dir angeführten Abschnitt habe ich auch im Datenblatt gelesen. Dort steht aber auch, dass die Update-Rate für alle drei Achsen 3 kHz beträgt. An anderer Stelle wird konkret von 330 usec gesprochen. Somit müsste innerhalb von der von mir verwendeten 1 msec schon mindestens 3 mal ein vollständiger Refresh des BMA020 passiert sein. Folgendes gibt die Seite 47 des Datenblattes her : Figure 28: Explanation of data ready interrupt: For a bandwidth of e.g. 1.5kHz the data refresh cycle takes 330µs to update all data registers. After the final conversion of z-axis the INT pad will be set high. New data can be read out via interface. The interrupt resets automatically after read out. Mein Programm macht nun folgendes : 1. Lese die drei Werte vom BMA020 aus (wenige usec) 2. Warte 1 msec 3. Gehe zu 1. Initialisiert habe ich beim BMA020 nur folgendes : 1. 4 Wire SPI (vielleicht unnötig, da ja default-Einstellung) 2. 1.5 kHz Bandbreite 3. New Data Interrupt Wie schon im ersten Beitrag geschrieben, funktioniert alles wunderbar, bis auf den Interrupt-Ausgang des BMA020. Der bleibt konstant auf Low. Meine Erwartungshaltung wäre gewesen : 1. Lese die drei Werte vom BMA020 aus (wenige usec) 2. Nach 330 usec (spätestens aber 660 usec, falls gerade ungünstiges Timing) hat der BMA020 seine Register erneuert 3. Nach dem Erneuern der BMA-Werte setzt der BMA sein INT-Pin auf High 4. Da gelatched, bleibt das Pin auf High bis entweder ein Read-Access auf die Werte durchgeführt wurde oder aber der Interrupt per Kommando zurückgesetzt wurde. 5. Mein Programm wartet 1 msec 6. Auslesen der Werte. 7. Weil ja nun ein Read-Access stattfand setzt der BMA seinen INT-Pin auf Low 8. zurück zu 2. Wo ist nun der Denkfehler ? Oder grundsätzlich, hat schon mal jemand im Forum diese Interrupt-Funktion des BMA020 erfolgreich verwendet - ich konnte keine Hinweise darauf finden ?
Hätte jetzt da nur eine Idee. Setz mal Chipselect auf aktiv. Kann sein das der chip seine Register nur aktualisiert wenn Chipselect aktiv ist.
Hallo, bin erst am Wochenende zum Testen gekommen. Inzwischen hat sich das Problem erledigt, hier die Auflösung : Die Initialisierung des BMA020 hatte ich, so wie man das nun einmal so macht, durchgeführt bevor die Interrupt-Abarbeitung im AVR durch "sei" freigeben wurde. Soweit, so gut. Der Interrupt-Ausgang des BMA020 wurde auf den INT0-Pin des AVR gelegt und auf die steigende Flanke getriggert. Triggern auf Pegel geht nicht, da der BMA020 Interrupt-Ausgang High-aktiv ist und er AVR nur Level-Triggern auf Low-Pegel erlaubt. Um das zu umgehen, müsst man halt durch eine externe Beschaltung invertieren, aber das wollte ich freilich nicht. Nun zum eigentlichen Problem. Das Datenblatt des BMA020 gibt den wichtigen Hinweis, dass der "New Data"-Interrupt ein "latched" Interrupt ist. D.h. er ist immer gelatched - auch ohne das entsprechende Control-Bit ! Nun triggert der BMA020 also gleich nach seiner Initialisierung und dem ersten Füllen seiner Daten-Register und sein Interrupt-Pin bleibt solange High, bis der Interrupt entweder durch Auslesen oder Interrupt-Reset zurückgesetzt wird. Da aber der AVR erst nach Freigabe mit "sei" Interrupts erkennt und eine Low-High-Flanke brauchte, die ja nun nicht mehr kommen konnte, wurde hier eine wunderschöne, sich selbst blockierende Situation geschaffen. Lösung : Nach dem "sei" den Interrupt des BMA erst einmal zurücksetzen, danach läuft alles wie im Datenblatt beschrieben. Alles ? Fast alles : Nachdem ich mit dem Oszi noch mal nachgemessen hatte, stellte ich fest, dass der Interrupt des BMA020 ca. alle 105 usec ausgelöst wird. Das Datenblatt besagt aber, es dürfte nur alle 330 usec (3 kHz Update-Rate) ausgelöst werden ?! Hat jemand eine Erklärung für die Diskrepanz ? Wandelt der BMA020 etwa wirklich mit fast 10 kHz ? Das kann ich kaum glauben.
Hallo André, auch wenn die Chancen gering sind, dass du das noch liest, kannst du mir bitte deinen Code schicken, oder zumindest den Code zum auslesen der Sensorwerte. Ich versuche gerade zwei BMA020 mit einem µC auszulesen und das geht mit I2C dann nicht mehr (so leicht) wie ich erfahren habe. Würde mir auf jeden Fall viel Arbeit ersparen. MfG mklenk
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