Benötige Hilfe zu Schrittmotor und Steuerung

[Kanya R. (kanya)]

Hallo,

Ich bin momentan dabei eine Vorrichtung zu bauen, welche aus einem 
Schrittmotor, zwei Lichtschranken und einem Auswerfer besteht. (Der 
Zweck dieser Vorrichtung interessiert hier nicht.)

Der Schrittmotor soll sich in unregelmäßigen Abständen, je nach Bedarf 
(Signale von den Lichtschranken) uum 45° drehen. Der Anlaufstrom, darf 
dabei nicht zu groß werden. Außerdem beträgt das Gewicht, welches auf 
der Motorwelle befestigt wird ungefähr 1kg.

Ich habe bei Conrad jetzt einen Schrittmotor mit entsprechender 
Steuerung gefunden ( 
http://www.conrad.at/ce/de/product/192606/Trinamic-PD28-1-1021-TMCL-Schrittmotor-mit-Steuerung-PANdrive-Mechatronik-Betriebsspannung-9-28-VDC-Halte-Moment-00 
), bin mir jedoch nicht sicher, ob dieser für meine Verwendung geeignet 
ist. Könnt ihr mir da bitte helfen?

Was brauche ich dann noch weiter um meine Lichtschranken und den 
pneumatischen Auswerfer anschließen zu können? Das Ganze sollte so klein 
als möglich dimensioniert werden.


Vielen Dank.

Kanya

[Wolfgang (Gast)]

Kanya R. schrieb:
> Außerdem beträgt das Gewicht, welches auf der Motorwelle befestigt wird
> ungefähr 1kg.

Das Gewicht mußt bei der Dimensionierung der Lager berücksichtigt 
werden. Für den Motor muß man das davon erzeugte Drehmoment wissen und, 
falls die Bewegung schneller ablaufen soll, auch das Trägheitsmoment.

[Thorsten O. (Firma: mechapro GmbH) (ostermann)]

Ich weiss nicht, ob die Pandrive-Steuerung die für deine Anwendung 
erforderlichen zusätzlichen I/Os bereit stellt. Für eine industrielle 
Anwendung wäre mir so eine offene Platine aber zu unsicher. Da du zur 
Anwendung bzw. Umgebung nichts weiter gesagt hast, kann man da nur 
mutmaßen.

Ansonsten habe ich programmierbare Endstufen im Programm. Die haben 
24V-tolerante I/Os und können so programmiert werden, dass sie die o.g. 
Anforderungen erfüllen. Je nach benötigtem Motorstrom und der 
Versorgungsspannung, die zur Verfügung steht, gibt es unterschiedliche 
Baugrößen. Für einen Nema17 Motor und die meisten Nema23 Motoren reicht 
die DS3044 aus. Programmierbeispiele sind vorhanden, gerne erstelle ich 
(gegen Berechnung) auch ein Programm nach Kundenvorgaben. Weitere Infos 
bei Bedarf gerne auch per Mail.

Mit freundlichen Grüßen
Thorsten Ostermann

[Kanya R. (kanya)]

Das ich das Gewicht bei der Lagerauswahl wissen sollte ist mir schon 
klar. Auch, dass das Moment da ne nicht zu vernachlässigende Rolle 
spielt. Aber das Moment ist ja in dem Fall auch abhängig vom Motor und 
um den geht es mir hier ja. Aber Danke für den Hinweis.

@Thorsten Ostermann: Ich wollte ja nur wissen ob der Motor und die 
Steuerung für die Anwendung ausreichend sind, die Umgebung spielt da 
momentan noch keine Rolle.  Und vielen Dank für das Angebot der 
Programmierung, aber hier auf Kundenfang zu gehen find ich nicht gut, 
aber das ist halt meine Meinung. Ich denke so ein Forum ist dazu da, 
dass einem geholfen wird und nciht das man sich als Dienstleister 
profiliert.
Ich komm mit der Programmierung übrigens ganz gut allein zurecht. Habe 
bisher halt immer nur einen Schrittmotor inklusive Steuerung vorgesetzt 
bekommen und jetzt muss ich auf einmal alles selbst aussuchen und da bin 
ich dann doch ein wenig irritiert.

Gruß, Kanya