Hallo, Ich bin momentan dabei eine Vorrichtung zu bauen, welche aus einem Schrittmotor, zwei Lichtschranken und einem Auswerfer besteht. (Der Zweck dieser Vorrichtung interessiert hier nicht.) Der Schrittmotor soll sich in unregelmäßigen Abständen, je nach Bedarf (Signale von den Lichtschranken) uum 45° drehen. Der Anlaufstrom, darf dabei nicht zu groß werden. Außerdem beträgt das Gewicht, welches auf der Motorwelle befestigt wird ungefähr 1kg. Ich habe bei Conrad jetzt einen Schrittmotor mit entsprechender Steuerung gefunden ( http://www.conrad.at/ce/de/product/192606/Trinamic-PD28-1-1021-TMCL-Schrittmotor-mit-Steuerung-PANdrive-Mechatronik-Betriebsspannung-9-28-VDC-Halte-Moment-00 ), bin mir jedoch nicht sicher, ob dieser für meine Verwendung geeignet ist. Könnt ihr mir da bitte helfen? Was brauche ich dann noch weiter um meine Lichtschranken und den pneumatischen Auswerfer anschließen zu können? Das Ganze sollte so klein als möglich dimensioniert werden. Vielen Dank. Kanya
Gast
#3135454
Kanya R. schrieb: > Außerdem beträgt das Gewicht, welches auf der Motorwelle befestigt wird > ungefähr 1kg. Das Gewicht mußt bei der Dimensionierung der Lager berücksichtigt werden. Für den Motor muß man das davon erzeugte Drehmoment wissen und, falls die Bewegung schneller ablaufen soll, auch das Trägheitsmoment.
Ich weiss nicht, ob die Pandrive-Steuerung die für deine Anwendung erforderlichen zusätzlichen I/Os bereit stellt. Für eine industrielle Anwendung wäre mir so eine offene Platine aber zu unsicher. Da du zur Anwendung bzw. Umgebung nichts weiter gesagt hast, kann man da nur mutmaßen. Ansonsten habe ich programmierbare Endstufen im Programm. Die haben 24V-tolerante I/Os und können so programmiert werden, dass sie die o.g. Anforderungen erfüllen. Je nach benötigtem Motorstrom und der Versorgungsspannung, die zur Verfügung steht, gibt es unterschiedliche Baugrößen. Für einen Nema17 Motor und die meisten Nema23 Motoren reicht die DS3044 aus. Programmierbeispiele sind vorhanden, gerne erstelle ich (gegen Berechnung) auch ein Programm nach Kundenvorgaben. Weitere Infos bei Bedarf gerne auch per Mail. Mit freundlichen Grüßen Thorsten Ostermann
Das ich das Gewicht bei der Lagerauswahl wissen sollte ist mir schon klar. Auch, dass das Moment da ne nicht zu vernachlässigende Rolle spielt. Aber das Moment ist ja in dem Fall auch abhängig vom Motor und um den geht es mir hier ja. Aber Danke für den Hinweis. @Thorsten Ostermann: Ich wollte ja nur wissen ob der Motor und die Steuerung für die Anwendung ausreichend sind, die Umgebung spielt da momentan noch keine Rolle. Und vielen Dank für das Angebot der Programmierung, aber hier auf Kundenfang zu gehen find ich nicht gut, aber das ist halt meine Meinung. Ich denke so ein Forum ist dazu da, dass einem geholfen wird und nciht das man sich als Dienstleister profiliert. Ich komm mit der Programmierung übrigens ganz gut allein zurecht. Habe bisher halt immer nur einen Schrittmotor inklusive Steuerung vorgesetzt bekommen und jetzt muss ich auf einmal alles selbst aussuchen und da bin ich dann doch ein wenig irritiert. Gruß, Kanya