Forum: FPGA, VHDL & Co. OPencore CAN: empfangene Nachricht testen


OPencore CAN: empfangene Nachricht testen
von Keller T. (fabito)

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Hi zusammen,
Ich habe erfolgsreich mit folgende Quelcode under Linux CAN Botschaft 
gesendet können.
Also(Linux --- > Laptop mit CAN Analyser)

---------MemoryMap CAN = 0x3000  -----------------------
1
#define CAN_CONTROL_REG 0x00

2
#define CAN_COMMAND_REG 0x01

3
#define CAN_STATUS_REG 0x02

4
#define CAN_INTERRUPT_REG 0x03

5
#define CAN_ACCEPTANCE_CODE 0x04

6
#define CAN_ACCEPTANCE_MASK 0x05

7
#define CAN_BUSTIMING_0 0x06

8
#define CAN_BUSTIMING_1 0x07

9
#define CAN_TX_IDENT_0 0x0A

10
#define CAN_TX_IDENT_1 0x0B

11
#define CAN_TX_DATA_1 0x0C

12
#define CAN_TX_DATA_2 0x0D

13
#define CAN_TX_DATA_3 0x0E

14
#define CAN_TX_DATA_4 0x0F

15
#define CAN_TX_DATA_5 0x10

16
#define CAN_TX_DATA_6 0x11

17
#define CAN_TX_DATA_7 0x12

18
#define CAN_TX_DATA_8 0x13

19
#define CAN_RX_IDENT_0 0x14

20
#define CAN_RX_IDENT_1 0x15

21
#define CAN_RX_DATA_1 0x16

22
#define CAN_RX_DATA_2 0x17

23
#define CAN_RX_DATA_3 0x18

24
#define CAN_RX_DATA_4 0x19

25
#define CAN_RX_DATA_5 0x1A

26
#define CAN_RX_DATA_6 0x1B

27
#define CAN_RX_DATA_7 0x1C

28
#define CAN_RX_DATA_8 0x1D

29
#define CAN_CLK_DIVIDER 0x1F

30
.......

31
32
#

33
# Can Initialisation from Linux PC

34
#

35
#

36
./regWr 0x3000 b 0x1F                                  

37
./regWr 0x3004 b 0x72                                   

38
./regWr 0x3005 b 0x58                                     

39
./regWr 0x3006 b 0x00                                    

40
./regWr 0x3007 b 0x7F                                  

41
./regWr 0x301F b 0x05                                     

42
./regWr 0x3000 b 0x1E                                   

43
./regWr 0x3003 b 0x04                                     

44
./regWr 0x3002 b 0x04 

45
46
#

47
#

48
# Cand Send Message from Linux PC

49
#

50
#

51
./regWr 0x300A b 0x08

52
./regWr 0x300B b 0x48

53
./regWr 0x300C b 0x09

54
./regWr 0x300D b 0x09

55
./regWr 0x300E b 0x08

56
./regWr 0x300F b 0x08

57
./regWr 0x3010 b 0x07

58
./regWr 0x3011 b 0x07

59
./regWr 0x3012 b 0x06

60
./regWr 0x3013 b 0x06

61
./regWr 0x3001 b 0x01


Nun versuche ich ohne Erfolg seit gestern von CAN Analyser gesendete 
Botschat under Linux zu sehen.

1) werden Tx Register als Rx Register zum empfangen genutz oder bin ich 
falsch ?
2) Was soll ich nach der Initialisierung machen um die gesendete CAN 
Botschaften zu sehen.


Here CAN_REGISTERS Dateien Inhalt. Sieh man keine Rx Registers Adresse
.....
1
/* This section is for BASIC and EXTENDED mode */

2
wire we_acceptance_code_0       = cs & we &   reset_mode  & ((~extended_mode) & (addr == 8'd4)  | extended_mode & (addr == 8'd16));

3
wire we_acceptance_mask_0       = cs & we &   reset_mode  & ((~extended_mode) & (addr == 8'd5)  | extended_mode & (addr == 8'd20));

4
wire we_tx_data_0               = cs & we & (~reset_mode) & ((~extended_mode) & (addr == 8'd10) | extended_mode & (addr == 8'd16)) & transmit_buffer_status;

5
wire we_tx_data_1               = cs & we & (~reset_mode) & ((~extended_mode) & (addr == 8'd11) | extended_mode & (addr == 8'd17)) & transmit_buffer_status;

6
wire we_tx_data_2               = cs & we & (~reset_mode) & ((~extended_mode) & (addr == 8'd12) | extended_mode & (addr == 8'd18)) & transmit_buffer_status;

7
wire we_tx_data_3               = cs & we & (~reset_mode) & ((~extended_mode) & (addr == 8'd13) | extended_mode & (addr == 8'd19)) & transmit_buffer_status;

8
wire we_tx_data_4               = cs & we & (~reset_mode) & ((~extended_mode) & (addr == 8'd14) | extended_mode & (addr == 8'd20)) & transmit_buffer_status;

9
wire we_tx_data_5               = cs & we & (~reset_mode) & ((~extended_mode) & (addr == 8'd15) | extended_mode & (addr == 8'd21)) & transmit_buffer_status;

10
wire we_tx_data_6               = cs & we & (~reset_mode) & ((~extended_mode) & (addr == 8'd16) | extended_mode & (addr == 8'd22)) & transmit_buffer_status;

11
wire we_tx_data_7               = cs & we & (~reset_mode) & ((~extended_mode) & (addr == 8'd17) | extended_mode & (addr == 8'd23)) & transmit_buffer_status;

12
wire we_tx_data_8               = cs & we & (~reset_mode) & ((~extended_mode) & (addr == 8'd18) | extended_mode & (addr == 8'd24)) & transmit_buffer_status;

13
wire we_tx_data_9               = cs & we & (~reset_mode) & ((~extended_mode) & (addr == 8'd19) | extended_mode & (addr == 8'd25)) & transmit_buffer_status;

14
......

auf alle Hinweise würde ich mich freuen .

  


  




  

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    Re: OPencore CAN: empfangene Nachricht testen
  


  

    

      von
      
        Lothar M.
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keller thomas schrieb:
> Ich habe erfolgsreich mit folgende Quelcode under Linux CAN Botschaft
> gesendet können.
Auf welcher Hardware läuft der CAN-Core und das Linux?
Welchen CAN-Core verwendest du?

  


  




  

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