Hi zusammen, in meinem neuesten Bastelprojekt möchte ich 2 kleine Schrittmotoren ansteuern, die ich aus Druckern ausgebaut habe. Die Stromversorgung soll eine 18650 LiIon Zelle bieteb, daher rechne ich mit Spannungen zwischen 2,5 V und 4,2 V. Dabei nimmt Sine Spule der Motoren etwa 250 mA bis 400 mA auf. Die Motoren haben 4 Anschlüsse und scheinen mir bipolar zu sein. Wenn ich das richtig sehe, benötige ich also pro Motor 2 H-Brücken. Einen L293 kann ich bei der Spannung nicht nehmen also wollte ich das ganze mit digitalen NPN- und PNP Transistoren diskret aufbauen. Die Logik übernimmt dann ein 8-Bit Controller. Die Frage ist nun, ob das Vorhaben so Sinn macht oder ich vielleicht was besser machen kann? Interessant wäre vor allem ein IC, der mir die vielen Transistoren spart. Danke für jede Anregung!
> also wollte ich das ganze mit digitalen NPN- und PNP Transistoren > diskret aufbauen Die haben zu hochohmige Vorwiderstände und können daher nicht 400mA schalten. Nimm ZHB6792TA (Reichelt) und 120 Ohm Basiswiderstände, und vergiss die 4 Freilaufdioden nicht.
Georg schrieb: > daher rechne ich mit Spannungen zwischen 2,5 V und 4,2 V. Dabei nimmt > Sine Spule der Motoren etwa 250 mA bis 400 mA auf. Falls die Motoren auch schneller drehen und dabei noch Drehmoment erzeugen sollen, wäre es besser, eine höhere Spannung zu verwenden und den Strom zu regeln.
Moin Georg, ich bin mir nicht ganz sicher ob Du die LiIon Zelle so weit runter leer saugen solltest. wenn ich mal im Mittel von 350mA pro Motor ausgehe.... Willst Du beide Motoren aus einer Zelle betreiben? Reicht Dir da die Betriebszeit? Zu den H Brücken gibt es hier H-Brücken Übersicht einiges. Mit deiner Versorgungsspannung denke ich bleibt da nicht viel ausser dem DRV8833 oder dem BA6845FS Schau Dir die beiden einfach mal an Grüße Frank
Hi, danke für die Antworten! ich habe mir alles angesehen und mich für den BA6845FS entschieden. Der ist genau, was ich gesucht habe. Die LiIon Zelle wird 2,1 Ah haben bei einer möglichen Dauerbelastung von 25A. Das genügt für meine Zwecke völlig. Um die Spannung mache ich mir aber auch etwas Sorgen. Durch den BA6845FS kann ich sowieso nur bis 2,7 V runtergehen. Das schont die Zelle aber für die Motoren ist es wirklich etwas wenig. Aber ich brauche kein sehr hohes Drehmoment. Was sind eigentlich übliche Drehzahlen bei diesen kleinen Schrittmotoren (Durchmesser 15 mm, Dicke 9 mm)?
Unterhalb von 3 Volt liegt nur noch sehr wenig Kapazität vergraben. Schau dir mal den "Kapazitätsknick" im Datenblatt an. Da LiIon Akkus keinen Memoryeffekt kennen gibt es kaum einen Grund unter 3 Volt zu gehen. Es spricht eher mehr dafür darüber zu bleiben. Unter 3 Volte geht man nur wenn nötig, beispielsweise wenn man ein Flugmodell noch sinnvoll landen soll anstatt abzustürzen. Zur Drehzahl der Motoren müßte man den Typen kennen um das Datenblatt zu suchen. Wenn die Motoren vom Papiervorschub stammen, hat man zwar eine ungefähre Ahnung von der Geschwindigkeit des Vorschubs, aber keine Ahnung mit welcher Untersetzung diese Endgeschwindigeit erzielt wird. Also kann man daraus nicht auf die Motordrehzahl schließen.
Moin Georg, 2 mal Zustimmung zu Carsten ;-) 1. Es bringt nicht wirklich viel die Zelle bis zur Grenze aus zu lutschen. Im schlimmsten Fall beschädigst Du die Zelle dabei. Du kannst Dich nicht darauf verlassen wie der Motortreiber reagiert wenn die Mindestpannung unterschirtten wird. Deswegen plane sicherheitshalber eine Unterspannungsabschaltung ein. 2. Man sagt zwar das die meisten Schrittmotore auf 200-300 U/min ausgelegt sind, aber Du siehst schon an der großen Spanne das dies nicht wirklich zuverlässig ist. Es ist auch heftig von dem geforderten Drehmoment abhängig. Da gilt es zu probieren fürchte ich ;-) Bitte denk an die Freilaufdioden and den Ausgängen des Treibers;-) Grüße Frank
Moin, danke nochmal. Ihr habt Recht, bei 3 Volt verliere ich kaum Kapazität und habe einen Puffer bei den Bauteilen. :) Über eine Unterspannungsabschaltung habe ich auch schon nachgedacht. Frank Sander schrieb: > Bitte denk an die Freilaufdioden and den Ausgängen des Treibers;-) Wird gemacht:) Dann freue ich mich mal aufs rumprobieren :)
Moin Georg, dann mal frisch ans Werk ;-) Sei so lieb und lass uns hier teilhaben, sowohl wenn es geht als auch wenn es weitere Fragen gibt. Wir sind von Natur aus neugierig ;-) Grüße Frank
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