Auslegung einer Schrittmotorsteuerung

Georg Gast #3145185
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Hi zusammen,

in meinem neuesten Bastelprojekt möchte ich 2 kleine Schrittmotoren 
ansteuern, die ich aus Druckern ausgebaut habe. Die Stromversorgung soll 
eine 18650 LiIon Zelle bieteb, daher rechne ich mit Spannungen zwischen 
2,5 V und 4,2 V. Dabei nimmt Sine Spule der Motoren etwa 250 mA bis 400 
mA auf.
Die Motoren haben 4 Anschlüsse und scheinen mir bipolar zu sein. Wenn 
ich das richtig sehe, benötige ich also pro Motor 2 H-Brücken. Einen 
L293 kann ich bei der Spannung nicht nehmen also wollte ich das ganze 
mit digitalen NPN- und PNP Transistoren diskret aufbauen.
Die Logik übernimmt dann ein 8-Bit Controller.
Die Frage ist nun, ob das Vorhaben so Sinn macht oder ich vielleicht was 
besser machen kann? Interessant wäre vor allem ein IC, der mir die 
vielen Transistoren spart. Danke für jede Anregung!
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MaWin Gast #3145196
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> also wollte ich das ganze mit digitalen NPN- und PNP Transistoren
> diskret aufbauen

Die haben zu hochohmige Vorwiderstände und können daher nicht 400mA 
schalten.

Nimm ZHB6792TA (Reichelt) und 120 Ohm Basiswiderstände,
und vergiss die 4 Freilaufdioden nicht.
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Michael Gast #3145199
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Georg schrieb:
> daher rechne ich mit Spannungen zwischen 2,5 V und 4,2 V. Dabei nimmt
> Sine Spule der Motoren etwa 250 mA bis 400 mA auf.

Falls die Motoren auch schneller drehen und dabei noch Drehmoment 
erzeugen sollen, wäre es besser, eine höhere Spannung zu verwenden und 
den Strom zu regeln.
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Frank S. #3145204
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Moin Georg,

ich bin mir nicht ganz sicher ob Du die LiIon Zelle so weit runter leer 
saugen solltest.

wenn ich mal im Mittel von 350mA pro Motor ausgehe.... Willst Du beide 
Motoren aus einer Zelle betreiben? Reicht Dir da die Betriebszeit?

Zu den H Brücken gibt es hier H-Brücken Übersicht einiges. Mit 
deiner Versorgungsspannung denke ich bleibt da nicht viel ausser dem 
DRV8833 oder dem BA6845FS

Schau Dir die beiden einfach mal an

Grüße
Frank
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Georg Gast #3145392
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Hi, danke für die Antworten!
ich habe mir alles angesehen und mich für den BA6845FS entschieden. Der 
ist genau, was ich gesucht habe.
Die LiIon Zelle wird 2,1 Ah haben bei einer möglichen Dauerbelastung von 
25A. Das genügt für meine Zwecke völlig. Um die Spannung mache ich mir 
aber auch etwas Sorgen. Durch den BA6845FS kann ich sowieso nur bis 2,7 
V runtergehen. Das schont die Zelle aber für die Motoren ist es wirklich 
etwas wenig. Aber ich brauche kein sehr hohes Drehmoment.

Was sind eigentlich übliche Drehzahlen bei diesen kleinen Schrittmotoren 
(Durchmesser 15 mm, Dicke 9 mm)?
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Carsten R. #3145442
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Unterhalb von 3 Volt liegt nur noch sehr wenig Kapazität vergraben. 
Schau dir mal den "Kapazitätsknick" im Datenblatt an. Da LiIon Akkus 
keinen Memoryeffekt kennen gibt es kaum einen Grund unter 3 Volt zu 
gehen. Es spricht eher mehr dafür darüber zu bleiben. Unter 3 Volte geht 
man nur wenn nötig, beispielsweise wenn man ein Flugmodell noch sinnvoll 
landen soll anstatt abzustürzen.

Zur Drehzahl der Motoren müßte man den Typen kennen um das Datenblatt zu 
suchen. Wenn die Motoren vom Papiervorschub stammen, hat man zwar eine 
ungefähre Ahnung von der Geschwindigkeit des Vorschubs, aber keine 
Ahnung mit welcher Untersetzung diese Endgeschwindigeit erzielt wird. 
Also kann man daraus nicht auf die Motordrehzahl schließen.
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Frank S. #3145587
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Moin Georg,

2 mal Zustimmung zu Carsten ;-)

1. Es bringt nicht wirklich viel die Zelle bis zur Grenze aus zu 
lutschen. Im schlimmsten Fall beschädigst Du die Zelle dabei.
Du kannst Dich nicht darauf verlassen wie der Motortreiber reagiert wenn 
die Mindestpannung unterschirtten wird. Deswegen plane sicherheitshalber 
eine Unterspannungsabschaltung ein.

2. Man sagt zwar das die meisten Schrittmotore auf 200-300 U/min 
ausgelegt sind, aber Du siehst schon an der großen Spanne das dies nicht 
wirklich zuverlässig ist. Es ist auch heftig von dem geforderten 
Drehmoment abhängig. Da gilt es zu probieren fürchte ich ;-)

Bitte denk an die Freilaufdioden and den Ausgängen des Treibers;-)

Grüße
Frank
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Georg Gast #3146568
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Moin, danke nochmal.

Ihr habt Recht, bei 3 Volt verliere ich kaum Kapazität und habe einen 
Puffer bei den Bauteilen. :)
Über eine Unterspannungsabschaltung habe ich auch schon nachgedacht.

Frank Sander schrieb:
> Bitte denk an die Freilaufdioden and den Ausgängen des Treibers;-)
Wird gemacht:)

Dann freue ich mich mal aufs rumprobieren :)
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