1 | #include <stdlib.h>
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2 | #include <avr/io.h>
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3 | #include "config.h"
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4 | #include <util/delay.h>
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5 | #include <avr/interrupt.h>
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6 | #include "dmx_in.h"
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7 |
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8 | #define F_OSC 16000 //Oszillatorfrequenz in kHz (Arbeitet mit 8 und 16 Mhz)
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9 | #define IBG 10 //IBG in ms
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10 | #define DMX_Channels 512 //Anzahl der zu empfangenden DMX Kanäle
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11 |
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12 | //Variablen
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13 | uint8_t DMX_State_RX; //DMX Empfangsstaus: 0=Leerlauf, 1=Break Empfangen, 2=Startbyte Empfangen, 3=Startadresse erreicht
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14 | uint8_t DMX_Data[512]; //DMX Daten
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15 | uint16_t DMX_Start_Address; //DMX Startadresse für DMX Empfang
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16 | uint16_t DMX_RX_Bytecounter; //Variable für DMX Byte Counter (gezählt von Paket 1) für empfangen
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17 |
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18 | uint16_t DMX_Start_Address = 1; //DMX Startadresse für DMX Empfang
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19 | uint8_t DMX_Data[512];
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20 |
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21 | //============================================================================================
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22 | //DMX Inizialisierung
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23 | //============================================================================================
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24 | void init_DMX_RX(void)
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25 | {
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26 | UBRR0H = 0; //Baud Rate Register Higher Byte
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27 | UBRR0L = ((F_OSC/4000)-1); //Baud Rate Register Lower Byte
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28 | UCSR0C = (3<<UCSZ00)|(1<<USBS0); //250kBaud, 2 Stopbits
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29 | UCSR0B = (1<<RXEN0)|(1<<RXCIE0); //Empfang und IRQ aktivieren
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30 | DMX_State_RX = 0; //DMX Empfang startet mit "Leerlauf"
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31 | }
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32 |
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33 | ISR (USART0_RX_vect)
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34 | {
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35 |
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36 | uint8_t UART_Status = UCSR0A; //UART Status (Enthält auch das Flag für Frameerror)
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37 | uint8_t UART_Byte = UDR0; //Daten vom UART laden
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38 |
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39 | //Prüfung auf DMX RESET/BREAK
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40 | if (UART_Status &(1<<FE0)) //UART Status auf Frameerror prüfen (wenn JA => Break Empfangen)
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41 | {
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42 | UCSR0A &= ~(1<<FE0); //Frameerror Flag löschen
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43 | DMX_RX_Bytecounter = DMX_Start_Address; //DMX Byte Counter auf >Startadresse<
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44 | // DMX_RX_Bytecounter = DMX_get_startaddress(); //DMX Byte Counter auf >Startadresse<
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45 | DMX_State_RX = 1; //DMX Status "Break Empfangen" (1)
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46 | }
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47 |
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48 | //Prüfung auf Startbyte (und kein Frameerror war)
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49 | else if (DMX_State_RX == 1) //DMX Status "Break Empfangen" (1) abfragen
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50 | {
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51 | if (UART_Byte == 0) //Wenn empfangenes Byte = 0 (=Startbyte)
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52 | {DMX_State_RX = 2;} //DMX Status "Startbyte Empfangen" (2)
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53 | else
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54 | {DMX_State_RX = 0;} //ansonnsten DMX Status "Leerlauf" (0) (und wieder alles von vorne)
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55 | }
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56 |
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57 | //Prüfung auf Startadresse erreicht
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58 | else if (DMX_State_RX == 2) //DMX Status "Startbyte Empfangen" (2) abfragen
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59 | {
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60 | if (--DMX_RX_Bytecounter == 0) //DMX Byte Counter -1 (und hat er "0" erreicht?)
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61 | {
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62 | DMX_RX_Bytecounter = 1; //Bei Kanal 1 beginnen zu zählen...
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63 | DMX_Data[0]= UART_Byte; //Wert des 1. DMX Kanals in Speicher "0" speichern
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64 | DMX_State_RX = 3; //DMX Status "Startadresse erreicht" (3)
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65 | }
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66 | }
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67 |
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68 | //Weitere Kanäle speichern und abbrechen wenn alle Kanäle empfangen
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69 | else if (DMX_State_RX == 3) //DMX Status "Startadresse erreicht" (3) abfragen
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70 | {
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71 | DMX_Data[DMX_RX_Bytecounter++]= UART_Byte; //Wert des X. DMX Kanals in Speicher "..." speichern
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72 | if (DMX_RX_Bytecounter >= DMX_Channels) //Prüfen ob die korrekte Anzahl an Kanälen empfangen wurde
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73 | {DMX_State_RX = 0;} //Wenn Ja: DMX Status "Leerlauf" (0)
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74 | }
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75 |
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76 | }
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