Problem mit H-Bridge Motortreiber MC33926 von Freescale

Hallo aLLe,

ich habe bisher den H-Bridge Treiber VNH3SP30-E von ST benutzt um einen 
DC-Motor anzusteuern. Das hat auch super funktioniert. Bei 
Halbgas-Stellung hat der Motor auch genau halbe Leitung, wie es sein 
muss.

Nun bin ich jedoch auf den Motortreiber MC33926 von Freescale 
umgestiegen und habe gar keine guten Erfahrungen damit gemacht. Bei 
Halbgas-Stellung fängt der Motor gerade so einmal an sich zu drehen.
Das angehängte Oszilloskopbild zeigt, wie vergniesgnaddelt die PWM am 
Motor aussieht.

Bei dem ST Chip sieht sie aus wie aus dem Bilderbuch und bei Freescale 
eben so.

Der Freescale sitzt bai mir momentan noch auf dem Evalboard von Pololu:

http://www.pololu.com/catalog/product/1212

Mache ich etwas falsch, oder kann Freescale einfach keine Motortreiber 
bauen?

Danke undGruß

reNé