1 | #define EPL_Anzahl 1 // Anzahl der Eingangsplatinen
|
2 |
|
3 | void Eingaenge_abfragen ()
|
4 | {
|
5 | PORTC |= (1<<PC4);
|
6 |
|
7 | // Mit PL alle Eingänge in das Register schieben.
|
8 |
|
9 | // PL auf High
|
10 | PORTC |= (1<<PC5);
|
11 | // PL auf Low
|
12 | PORTC &= ~(1<<PC5);
|
13 | // PL auf High
|
14 | PORTC |= (1<<PC5);
|
15 |
|
16 | int i=0;
|
17 | //Abfragen welches Registerbit gesetzt -> mit clock weiter schieben
|
18 | for(i=(EPL_Anzahl * 16)-1;i>=0;i--)
|
19 | {
|
20 |
|
21 | if (PINA & (1<<PINA0))
|
22 | { // Logisch 0 wenn Schalter nicht gedrückt da Pullup an
|
23 | Eingang[i] = 0;
|
24 |
|
25 | if (i<= 7) StatusEingangByte1 &= ~(1 << i);
|
26 | else if (i<=15) StatusEingangByte2 &= ~(1 << i);
|
27 |
|
28 | else if (i<=23) StatusEingangByte3 &= ~(1 << i);
|
29 | else if (i<=31) StatusEingangByte4 &= ~(1 << i);
|
30 |
|
31 | else if (i<=47) StatusEingangByte5 &= ~(1 << i);
|
32 | else if (i<=55) StatusEingangByte6 &= ~(1 << i);
|
33 |
|
34 | else if (i<=63) StatusEingangByte7 &= ~(1 << i);
|
35 | else if (i<=71) StatusEingangByte8 &= ~(1 << i);
|
36 |
|
37 | else if (i<=79) StatusEingangByte9 &= ~(1 << i);
|
38 | else if (i<=87) StatusEingangByte10 &= ~(1 << i);
|
39 |
|
40 | else if (i<=95) StatusEingangByte11 &= ~(1 << i);
|
41 | else if (i<=103) StatusEingangByte12 &= ~(1 << i);
|
42 |
|
43 | else if (i<=111) StatusEingangByte13 &= ~(1 << i);
|
44 | else if (i<=119) StatusEingangByte14 &= ~(1 << i);
|
45 |
|
46 | else if (i<=127) StatusEingangByte15 &= ~(1 << i);
|
47 | else if (i<=135) StatusEingangByte16 &= ~(1 << i);
|
48 |
|
49 | else if (i<=143) StatusEingangByte17 &= ~(1 << i);
|
50 | else if (i<=151) StatusEingangByte18 &= ~(1 << i);
|
51 |
|
52 | }
|
53 | else
|
54 | {
|
55 | Eingang[i] = 1;
|
56 |
|
57 | if (i<= 7) StatusEingangByte1 |= ( 1 << i );
|
58 | else if (i<= 15) StatusEingangByte2 |= ( 1 << i );
|
59 |
|
60 | else if (i<= 23) StatusEingangByte3 |= ( 1 << i );
|
61 | else if (i<= 31) StatusEingangByte4 |= ( 1 << i );
|
62 |
|
63 | else if (i<= 47) StatusEingangByte5 |= ( 1 << i );
|
64 | else if (i<= 55) StatusEingangByte6 |= ( 1 << i );
|
65 |
|
66 | else if (i<= 63) StatusEingangByte7 |= ( 1 << i );
|
67 | else if (i<= 71) StatusEingangByte8 |= ( 1 << i );
|
68 |
|
69 | else if (i<= 79) StatusEingangByte9 |= ( 1 << i );
|
70 | else if (i<= 87) StatusEingangByte10 |= ( 1 << i );
|
71 |
|
72 | else if (i<= 95) StatusEingangByte11 |= ( 1 << i );
|
73 | else if (i<= 103) StatusEingangByte12 |= ( 1 << i );
|
74 |
|
75 | else if (i<= 111) StatusEingangByte13 |= ( 1 << i );
|
76 | else if (i<= 119) StatusEingangByte14 |= ( 1 << i );
|
77 |
|
78 | else if (i<= 127) StatusEingangByte15 |= ( 1 << i );
|
79 | else if (i<= 135) StatusEingangByte16 |= ( 1 << i );
|
80 |
|
81 | else if (i<= 143) StatusEingangByte17 |= ( 1 << i );
|
82 | else if (i<= 151) StatusEingangByte18 |= ( 1 << i );
|
83 | }
|
84 |
|
85 |
|
86 | //Änderung feststellen
|
87 | if ((memmEingangByte1 != StatusEingangByte1) ||
|
88 | (memmEingangByte2 != StatusEingangByte2) ||
|
89 | (memmEingangByte3 != StatusEingangByte3) ||
|
90 | (memmEingangByte4 != StatusEingangByte4) ||
|
91 | (memmEingangByte5 != StatusEingangByte5) ||
|
92 | (memmEingangByte6 != StatusEingangByte6) ||
|
93 | (memmEingangByte7 != StatusEingangByte7) ||
|
94 | (memmEingangByte8 != StatusEingangByte8) ||
|
95 | (memmEingangByte9 != StatusEingangByte9) ||
|
96 | (memmEingangByte10 != StatusEingangByte10) ||
|
97 | (memmEingangByte11 != StatusEingangByte11) ||
|
98 | (memmEingangByte12 != StatusEingangByte12) ||
|
99 | (memmEingangByte13 != StatusEingangByte13) ||
|
100 | (memmEingangByte14 != StatusEingangByte14) ||
|
101 | (memmEingangByte15 != StatusEingangByte15) ||
|
102 | (memmEingangByte16 != StatusEingangByte16) ||
|
103 | (memmEingangByte17 != StatusEingangByte17) ||
|
104 | (memmEingangByte18 != StatusEingangByte18))
|
105 | {
|
106 | //Status bei Änderung neu zur Visu übertragen
|
107 | usart_writePC("84|01|01|%1i\r",StatusEingangByte1); //Satus Eingang byte
|
108 | usart_writePC("84|01|02|%1i\r",StatusEingangByte2); //Satus Eingang byte
|
109 | usart_writePC("84|01|03|%1i\r",StatusEingangByte3); //Satus Eingang byte
|
110 | usart_writePC("84|01|04|%1i\r",StatusEingangByte4); //Satus Eingang byte
|
111 | usart_writePC("84|01|05|%1i\r",StatusEingangByte5); //Satus Eingang byte
|
112 | usart_writePC("84|01|06|%1i\r",StatusEingangByte6); //Satus Eingang byte
|
113 | usart_writePC("84|01|07|%1i\r",StatusEingangByte7); //Satus Eingang byte
|
114 | usart_writePC("84|01|08|%1i\r",StatusEingangByte8); //Satus Eingang byte
|
115 | usart_writePC("84|01|09|%1i\r",StatusEingangByte9); //Satus Eingang byte
|
116 | usart_writePC("84|01|10|%1i\r",StatusEingangByte10); //Satus Eingang byte
|
117 | usart_writePC("84|01|11|%1i\r",StatusEingangByte11); //Satus Eingang byte
|
118 | usart_writePC("84|01|12|%1i\r",StatusEingangByte12); //Satus Eingang byte
|
119 | usart_writePC("84|01|13|%1i\r",StatusEingangByte13); //Satus Eingang byte
|
120 | usart_writePC("84|01|14|%1i\r",StatusEingangByte14); //Satus Eingang byte
|
121 | usart_writePC("84|01|15|%1i\r",StatusEingangByte15); //Satus Eingang byte
|
122 | usart_writePC("84|01|16|%1i\r",StatusEingangByte16); //Satus Eingang byte
|
123 | usart_writePC("84|01|17|%1i\r",StatusEingangByte17); //Satus Eingang byte
|
124 | usart_writePC("84|01|18|%1i\r",StatusEingangByte18); //Satus Eingang byte
|
125 |
|
126 |
|
127 | //Memm Variablen wieder gleich setzen
|
128 | memmEingangByte1 = StatusEingangByte1;
|
129 | memmEingangByte2 = StatusEingangByte2;
|
130 | memmEingangByte3 = StatusEingangByte3;
|
131 | memmEingangByte4 = StatusEingangByte4;
|
132 | memmEingangByte5 = StatusEingangByte5;
|
133 | memmEingangByte6 = StatusEingangByte6;
|
134 | memmEingangByte7 = StatusEingangByte7;
|
135 | memmEingangByte8 = StatusEingangByte8;
|
136 | memmEingangByte9 = StatusEingangByte9;
|
137 | memmEingangByte10 = StatusEingangByte10;
|
138 | memmEingangByte11 = StatusEingangByte11;
|
139 | memmEingangByte12 = StatusEingangByte12;
|
140 | memmEingangByte13 = StatusEingangByte13;
|
141 | memmEingangByte14 = StatusEingangByte14;
|
142 | memmEingangByte15 = StatusEingangByte15;
|
143 | memmEingangByte16 = StatusEingangByte16;
|
144 | memmEingangByte17 = StatusEingangByte17;
|
145 | memmEingangByte18 = StatusEingangByte18;
|
146 | }
|
147 |
|
148 |
|
149 | // Mit Clock weiterschieben
|
150 |
|
151 | // Clock auf High
|
152 | PORTC |= (1<<PC4);
|
153 | // Clock auf Low
|
154 | PORTC &= ~(1<<PC4);
|
155 | // Clock auf High
|
156 | PORTC |= (1<<PC4);
|
157 | } // For Ende
|
158 | }
|