Forum: Mikrocontroller und Digitale Elektronik Schaltplan Motorregler PWM


von juli9797 (Gast)


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Hallo,
ich habe einen Attiny45 Mikrocontroller erfolgreich programmiert, dass 
er abhängig von einem Potentiometer ein Pwm-Signal mit variablem 
Tastgrad erzeugt. Nun scheitere ich aber daran das Signal vom µc zu 
Verstärken und den Motor zu Regeln. Ich habe im Anhang einen Schaltplan 
angehängt, aber ich bin mir nicht sicher ob er funktionieren wird. 
Stimmt das so?

Danke

von Falk B. (falk)


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von Mr. Tom (Gast)


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juli9797 schrieb:
> Nun scheitere ich aber daran das Signal vom µc zu
> Verstärken und den Motor zu Regeln.

Du meinst "steuern"? Zum Regeln bräuchtest du noch einen Sensor am 
Motor, dessen Messwert in das Steuersignal mit einberechnet wird.

von Lothar M. (Firma: Titel) (lkmiller) (Moderator) Benutzerseite


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juli9797 schrieb:
> Nun scheitere ich aber daran das Signal vom µc zu Verstärken und den
> Motor zu Regeln.
Der erste Mosfet Q1 ist ungeeignet (Ugsth viel zu groß) und zudem falsch 
beschaltet (Drainschaltung). Sieh dir mal die Grundlagen zum Thema 
Mosfet an...

von juli9797 (Gast)


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Danke für die Antworten


Mr. Tom schrieb:
> juli9797 schrieb:
>> Nun scheitere ich aber daran das Signal vom µc zu
>> Verstärken und den Motor zu Regeln.
>
> Du meinst "steuern"? Zum Regeln bräuchtest du noch einen Sensor am
> Motor, dessen Messwert in das Steuersignal mit einberechnet wird.

Ja ich meine steuern danke;)

>Der erste Mosfet Q1 ist ungeeignet (Ugsth viel zu groß) und zudem falsch
>beschaltet (Drainschaltung). Sieh dir mal die Grundlagen zum Thema
>Mosfet an...

 wäre stattdessen ein "normaler" Bipolar Npn Transistor besser geeignet, 
da er keinen Treiber benötigt? Ugsth ist die Gate-Source Schaltspannung? 
Kann mir jemand einen Bipolar Transistor empfehlen den ich direkt an dem 
µc betreiben kann und wie errechnet man den Widerstand am Gate dann?

Danke

von Hubert G. (hubertg)


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Du schreibst nicht wieviel Amper dein Motor braucht.
Für LogikLevel sind beide FETs nicht geeignet.
Wenn du einen IRLZ34 nimmst, dann brauchst du keinen Treiber, es sei 
denn deine PWM ist >20Khz und der Motor braucht mehr als 10A.

von juli9797 (Gast)


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Hubert G. schrieb:
> Du schreibst nicht wieviel Amper dein Motor braucht.
> Für LogikLevel sind beide FETs nicht geeignet.
> Wenn du einen IRLZ34 nimmst, dann brauchst du keinen Treiber, es sei
> denn deine PWM ist >20Khz und der Motor braucht mehr als 10A.

Der Motor benötigt im Extremfall 30A. Ich hatte vor dass ein Transistor 
die Signale des Mikrocontrollers "verstärkt" und dann den 
Leistungsmosfet mit ca. 10V ansteuert.

von Hubert G. (hubertg)


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Wenn du schon glaubst das du eine Treiberstufe brauchst, dann aber eine 
Push-Pull Stufe. Du musst die Gatekapazität genau so schnell laden wie 
du sie entlädst.

von juli9797 (Gast)


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Hubert G. schrieb:
> Wenn du schon glaubst das du eine Treiberstufe brauchst, dann aber
> eine
> Push-Pull Stufe. Du musst die Gatekapazität genau so schnell laden wie
> du sie entlädst.

Also etwa so wie in diesem thread 
Beitrag "Push-Pull-Treiber für FET" ?
Was ist wenn ich die Gatekapazität nicht so schnell lade wie entlade? 
wird dann dass PWM Signal unsauber?

von Jim M. (turboj)


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juli9797 schrieb:
> Was ist wenn ich die Gatekapazität nicht so schnell lade wie entlade?
> wird dann dass PWM Signal unsauber?

Nein, dein MOSFET wird halb-leitend, erwärmt sich dabei stark und brennt 
schließlich durch.

von juli9797 (Gast)


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Jim Meba schrieb:
> juli9797 schrieb:
>> Was ist wenn ich die Gatekapazität nicht so schnell lade wie entlade?
>> wird dann dass PWM Signal unsauber?
>
> Nein, dein MOSFET wird halb-leitend, erwärmt sich dabei stark und brennt
> schließlich durch.

Ahh ok Danke dann sollte ich das berücksichtigen!^^ Baue gerade test 
weise mal eine kleine "Pull-Push Stufe" auf.

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