Timer + Interrupt Inkrementalgeber

Hi Leute,

Ich habe einen 2 Channel Inkrementalgeber und möchte über einen Kanal 
durch einen Timer und einen Interrupt die Drehzahl erfassen.

Das heißt ich möchte die Impulse einer Umdrehung in einem Zeitfenster 
zählen und mir dadurch die Drehzahl errechnen.

Zum Anfang dachte ich an ein an Porgramm welches mir erst einmal die 
Impulse Zählt und ab 100000 Impulsen eine LED zum leuchten bringt. 
Leider tut es das noch nicht...

Dies wäre das erste und das zweite wäre wie ich den Timer nun einbaue.

Hier mein Programm:


#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>

volatile uint32_t count = 0;    //globale Variable als Zähler



void prog_init(void) {

  DDRD=0xff;//0b00001100;


  //Interrupt fuer INT0 Initialisierung
  MCUCR |= (1<<ISC01)|(1<<ISC00);    //steigende Flanke loest aus
  GICR |= (1<<INT0);

  //Interrupt starten
  sei();

}

ISR(INT0_vect){

    count ++;        //counter erhoehen
    }

int main(void)
{
  DDRA=0xff;          //PORTC komplett als Ausgaenge nutzen

  prog_init();        //Initialisierung der Interrupt Funktion

  while(1);          //untaetige Endlosschleife

  if(count>10000){
    PORTA &= (1<<PA4);
    }
  return 0;
   }