Doppelt integrierender Regler

[Horst (Gast)]

Hallo,

suche Informationen für einen doppelt integrierenden Regler, bisher ohne 
Erfolg. Was ist der Fachterminus zum "googeln"?

Viele Grüße

[Achim M. (minifloat)]

Mach den II mal in eine Schleife. Zweimal um 90° die Phase gedreht 
ergeben 180°...
DC-Mäßig wird dir so n Ding auch einfach weglaufen, weil du immer 
irgendeinen Offset mitintegrierst.

[Horst (Gast)]

Scheint in manchen Gebieten aber gängige Praxis zu sein!?

klar, 90°+90°, was aber, wenn man zusätzlich invertiert!?

[Falk B. (falk)]

Kaskadenregler.

[Tobias F. (tobif)]

Die 180° Phasenverschiebung sind (zumindest theoretisch) nur ein Problem 
wenn du damit zu nah an die Durchttrittsfrequenz kommst.

Ein reiner I^2 Regler wird also nicht funktionieren, aber sowas wie 
P-I-I^2 ist möglich, solange die Eckfrequenz weit genug von der 
Durchtrittsfrequenz entfernt ist um vernünftige Amplituden- und 
Phasenränder zu kriegen.

[Noch ein Horst (Gast)]

Hallo,

ich habe ein paar ähnliche Fragen wie in:
Beitrag "Doppelt integrierender Regler"

a) wie habe ich mir intuitiv vorzustellen, warum ein doppelt 
integrierender Regler stabil sein kann, hat er doch bei niedrigen 
Frequenzen eine immense Verstärkung und eine Phasendrehung von 180°?

b) Zusätzlich stand in einer Quelle, dass sogar 4(!!!) kaskadierte 
Integral Regler benutzt werden können. Kann es sein, dass das nur geht, 
wenn es bspw. kaskadierte (P+I) Regler sind, sodass die Ortskurve der 
Verstärkung zwar aussieht wie eine Schnecke und mehr als 90° dreht, aber 
eben den -1 Punkt nicht umschlingt?

c) Selbst wenn das demnach stabil ist, wieso reduziert es den Fehler - 
bei der großen Phasendrehung!?

Suche Literatur und oder Informationen wo ich Infos dazu finde.

Viele Grüße
Horst