Schrittmotoransteuerung Mit Atmega8 und IC ULN 2003

Was genau gibt es an
"warten.h: no such file or directory"
nicht zu verstehen

Anyway.

Schmeiss es raus.
Da drinn ist höchst wahrscheinlich die Implementierung der Funktion

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   warten10ms();

die kannst du aber mit den üblichen Mitteln durch

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    _delay_ms( 10 );

ersetzen, wenn wir mal davon ausgehen, dass der Name der Funktion ihrer 
Funktionalität entspricht.

Danke für den Tipp, soweit Läuft dass Programm, nur jetzt bekomme ich 
den nicht nach links gedreht. Obwohl ich für links n-- geschrieben habe.

#define F_CPU 3686400
#include <avr/io.h>
#include <avr/delay.h>
//#include "warten.h"

//Steuerung eines unipolaren Schrttmotors
//(3.6 Grad/Vollschritt)
// W.Tschallener 4.10.2006
//Tabelle Vollschritt
uint8_t vs[4]={9,5,6,10},
//Tabelle Halbschritt
hs[8]={9,1,5,4,6,2,10,8},
n;

void rechtslauf_Vschritte(uint16_t ns){
uint16_t z;
for ( z=0;z<ns;z++){
n++;
PORTC =vs[n&3];
_delay_ms(5);
}
}

void linkslauf_Vschritte(uint16_t ns){
uint16_t z;
for(z=0;z<ns;z++){
n--;
PORTC =vs[n&3];
_delay_ms(5);
}
}

void rechtslauf_Hschritte(uint16_t ns){
uint16_t z;
for (z=0;z<ns;z++){
n++;
PORTC =hs[n&7];
_delay_ms(20);
}
}
void linkslauf_Hschritte(uint16_t ns){
uint16_t z;
for(z=0;z<ns;z++){
n--;
PORTC =hs[n&7];
_delay_ms(15);
}
}

void main(){
n=0;
DDRC = 0b00001111;

while(1)
{
rechtslauf_Vschritte(200);
_delay_ms(500);
linkslauf_Vschritte(600);
_delay_ms(500);
}
}

Ohne genauer hingeschaut zu haben:

Gibt es bei Schrittmotortreiber nicht immer ein Vorzeichenbit, das die 
Drehrichtung definiert?