Winkelgeber mit SSI Schnittstelle wie Programmierung

Cheffe schrieb:
> SSI in die andere Richtung?

u.U. / sehr wahrscheinlich aber ISP (Deckel abschrauben und spionieren 
ob Anschluß vorhanden).

Hi,

es gibt ein Programmiergerät, welches an die selbe Schnittstelle 
angeschlossen wird. Am PC über USB. Damit und natürlich mit der 
mitgelieferten Software kann man den Winkelgeber Programmieren. Was dann 
aber auf den Clock- und Datenbits passiert ist nicht SSI, da auf Clock 
sieht man Signale aber nicht wie in der Dokumentation und bei Data 
passiert nichts.


Cheffe

Hi,

also es ist eine EIA-422/48-kompatible Zugriffsmöglichkeit vorhanden und 
nach vorheriger Initialisierung (Herstellersoftware) ist es mir 
gelungen, direkt den jeweiligen Winkel mittels HTERM auszulesen. Es wird 
aber nicht die SSI-Schnittstelle benutzt, da nur Clock+ und Clock- 
verwendet werden. Die Anschlüsse Data+ und Data- werden nicht verwendet.

Daher möchte ich hier nochmals nachfragen, ob jemanden dass Protokoll 
bekannt ist und wo ich eine entsprechende Dokumentation finden kann.


Gruß
Cheffe

> und ich finde nirgends im
> Internet auch nur Ansatzweise etwas dazu, wie man einen Winkelgeber über
> die SSI Schnittstelle konfigurieren kann.

Da wirst du auch nichts finden, weil das bei SSI-DG weder vorgesehen 
noch möglich ist.
SSI ist Read-only.
An einem fertigen SSI-DG kannst du nichts konfigurieren, auch wenn innen 
drin ein konfigurierbares Teil sitzt. Das wird dann aber passend zur 
Codierscheibe und den Gebern konfiguriert. Da hat der Anwender dann 
nichts mehr dran herumzupfuschen.
Oder wovon redest du? Nenne mal den DG mit Namen und Hersteller, damit 
klar ist, was du meinen könntest.

Außer SSI sind für Absolutwertgeber noch EnDat und BiSS gebräuchlich.
Bitte nichts wild durcheinanderwürfeln!

> Heißt das nicht das ich den Chip dann auch über SSI Konfigurieren kann ?

NEIN

Cheffe schrieb:
> So kann z.B. die Auflösung nahezu beliebig bis 262144 Schritte/360°
> programmiert werden. Aber wie geht das?

Dennis U. schrieb:
> wie man einen Winkelgeber über die SSI Schnittstelle konfigurieren kann.

Hier...
https://de.m.wikipedia.org/wiki/Synchron-Serielle_Schnittstelle#%C3%9Cbertragung
...liest man derzeit folgendes:
>> Wenn das niederwertigste Bit empfangen
>> wurde, wird der Takt gestoppt. Das Monoflop,
>> das von den Taktpulsen immer nachgetriggert
>> wurde, fällt nach Ablauf der Schaltzeit
>> wieder in den Grundzustand und erlaubt
>> wieder die Übernahme der Messwerte in das
>> Schieberegister. Die Datenleitung wird bis
>> dahin auf Low-Pegel gehalten.

Merke auf die Erste
Der Controller muss nicht alle 13 Bit lesen. Er kann auch nach dem 10. 
Bit oder nach dem 12. Bit den Takt stoppen.

Merke auf die Zweite
Versucht der Controller, mehr Bits als die Auflösung beträgt, zu lesen, 
werden in das Schieberegister Nullen nachgezogen. Man kann also aus 
einem 13-Bit-Encoder auch 16 Bit lesen. Die 3 LSBs werden immer 000 
sein.

Merke auf die Dritte
Aus die Erste und die Zweite folgt:
Man muss keinen 1:1 passenden Encoder und Controller haben. Solange die 
Auflösung und die Genauigkeit des Encoder ausreichen, funktioniert das 
System

Merke auf die Vierte
Man kann mit einer SPI-Schnittstelle einen SSI-Encoder auslesen. Dazu 
Clock takten und aus dem eigenen Schieberegister die einzelnen Bytes 
abholen. Das MSB vom ersten Byte wird immer 0 sein. Der Abstand der 
8-Bit-Clockpakete darf die Monoflop-Zeit des SSI-Encoders nicht 
überschreiten. Erneutes auslesen darf erst nach Ablauf der Monoflop-Zeit 
des SSI-Encoders erfolgen.

Beliebige Programmierung mit Winkelumrechnung ist dann Hersteller- und 
Produktspezifisch. Nix über SSI.

mfg mf