Raspberry PI Schrittmotoren und die Spannungsversorgung

[Benjamin W. (baumwolli)]

Moin Moin,

ich habe bei mir so eine süße Proxxon MF70 Mikrofräse bnei mir rum 
stehen und wollte jetzt mal anfangen diese auf CNC umzubauen. 
Motorhalter für NEMA 23 habe ich auch schon.

Jetzt habe ich mir Schrittmotoren bei eBay ausgesucht 
http://cgi.ebay.de/ws/eBayISAPI.dll?ViewItem&item=130990474294&fromMakeTrack=true&ssPageName=VIP:watchlink:top:de 
Aber da fängt schon mein erstes Problem an. Die brauchen ja bis zu 3A 
bei 8,6V. Ich hoffe ja mal das die mit 9V auch noch zurecht kommen aber 
selbst dann finde ich kein Netzteil das bei 9V 3A hat. Ich finde nur 
welche mit 12V. Deswegen habe ich mich auf die Suche nach einem 
Spanunungsregler gemacht doch auch dort finde ich keinen passenden.

Sollte ich vielleicht auf andere Motoren umschwenken oder suche ich auf 
den falschen Seiten nach Spannungsregler und Netzeil? (Pollin und 
Reichelt)

Dann habe ich aber auch noch eine andere Frage. Zum steuern würde ich 
gerne einen Raspberry PI nutzen. Am liebsten würde ich natürlich die 
Motoren direkt (über L 293 D Motortreiber) an den Raspberry hängen. Doch 
geht das?

Ich habe noch nie eine Schrittmotorsteuerung gemacht. Braucht man dafür 
PWM? Und wenn ja hat der Raspberry dann genug für 3 Motoren? Oder sollte 
ich dafür noch einen Mikrocontroller zwischen klemmen? Falls ja welcher 
(am liebsten atmega) würde sich empfehlen?

Würde mich freuen wenn jemand damit schon mal Erfahrungen gemacht hat 
und mir ein paar Tipps geben könnte.

Liebe Grüße

Benjamin

[Wolfgang (Gast)]

Benjamin Wollenweber schrieb:
> Die brauchen ja bis zu 3A
> bei 8,6V. Ich hoffe ja mal das die mit 9V auch noch zurecht kommen aber
> selbst dann finde ich kein Netzteil das bei 9V 3A hat.

Wenn du auch bei höherer Schrittfrequenz ein anständiges Drehmoment 
haben möchtest, solltest du den Motor mit einer wesentlich höheren 
Spannung betreiben, einen stromregelnden Treiber vorausgesetzt.

[Benjamin W. (baumwolli)]

Wolfgang schrieb:
> Wenn du auch bei höherer Schrittfrequenz ein anständiges Drehmoment
> haben möchtest, solltest du den Motor mit einer wesentlich höheren
> Spannung betreiben, einen stromregelnden Treiber vorausgesetzt.

Ahh! Hab dazu nochmal geggoglet und den Artikel gefunden 
http://www.rn-wissen.de/index.php/Schrittmotoren.
Also ich brauch dann für jeden Motor einen L297 und einen L298?
Als Netzteil habe ich jetzt auch gefunden. Das bringt 15A bei 24V 
http://www.ebay.de/itm/230V-To-12v-24v-1A-2A-3A-5A-6A-8A-10A-12A-Netzteil-Traf-Netzadapter-fur-Adapter-/331062806565?pt=DE_M%C3%B6bel_Wohnen_Lampen_Lichtzubeh%C3%B6r&var=&hash=item4d14e18825.
Damit sollte ich die Motoren doch gut zum laufen kriegen oder?

Falls ja würde ich das Netzteil bestellen, die 3 Motoren sowie 3 L297 
und 3 L298. Damit könnte ich dann ja schon mal erste Versuche starten.

[Bb84 (Gast)]

http://www.ebay.de/itm/Dual-H-Brucke-DC-Stepper-Motor-Treiber-Controller-Board-Modul-Arduino-L298N-T5-/331063773943?pt=Bauteile&hash=item4d14f04af7

Wäre günstig und ist schon pcb

[Wolfgang (Gast)]

Benjamin Wollenweber schrieb:
> Also ich brauch dann für jeden Motor einen L297 und einen L298?

Oder du guckst mal nach etwas modernerem, z.B. TB6600HG oder L9958

[m.n. (Gast)]

Benjamin Wollenweber schrieb:
> Damit sollte ich die Motoren doch gut zum laufen kriegen oder?

Sei mir nicht böse, aber Deinen Fragen nach zu beurteilen, hast Du nicht 
ansatzweise das Wissen, mit Schrittmotoren sinnvoll umzugehen.
Mein Rat: nimm ersteinmal nur einen Motor und am besten eine fertige 
Ansteuerung und sammel Erfahrungen.

Zusätzlich suche hier im Forum nach Beiträgen mit dem Begriff 
"Schrittmotor", lese sie und versuche zu verstehen, wo Probleme 
auftauchen können.

[Benjamin W. (baumwolli)]

m.n. schrieb:
> Sei mir nicht böse, aber Deinen Fragen nach zu beurteilen, hast Du nicht
> ansatzweise das Wissen, mit Schrittmotoren sinnvoll umzugehen.

Da hast du vollkommen recht. :)
Bisher habe ich noch nie etwas mit Schrittmotoren gemacht. Aber 
irgendwann ist ja immer das erste mal. :)
Ich bin aber guter Dinge das ich eine Schrittmotorsteuerung hinkriege. 
Deine Tipps werde ich aber beherzigen und das Forum nach Schrittmotoren 
durchforsten.

Bb84 schrieb:
> Ebay-Artikel Nr. 331063773943
>
> Wäre günstig und ist schon pcb

Ich glaube damit kann ich mich anfreuenden. :)

Vielen Dank für eure guten Tipps!
Dann werde ich noch ein wenig lesen und mich dann auch bald bei eBay 
austoben.

Liebe Grüße

Benjamin