Fernsteuerung, Kennlinie für Gas/ Drossel umbauen

[Bernhard K. (Firma: Weltherrschaft-GmbH-und-KO-KG) (rajhid)]

Hallo,

Ich habe einen Quadrokopter und dazu eine 35MHz Fernsteuerung (PPM) 
Futaba Robbe FC-18.
Ich weiß das Ding ist nicht mehr die neueste, aber damit habe ich 8 
Kanäle.

Mein Problem ist das ich keine Möglichkeit habe die Drossel (Gas) mit 
einer nichtlinearen Kennlinie zu versehen.
Bei sämtlichen Ruderstellungen ist das möglich.
Was ich brauche ist eine Kennlinie Knüppelstellung (x) nach Gas (y) die 
ungefähr so aussieht.
http://www.wolframalpha.com/input/?i=plot+1%2F8x^3-1%2F2x^2%2B1x%2B3%2C+x%3D-10+to+10%2C+y%3D-10+to+10

Was mir vorschwebt, ist eine Schaltung in meine Fernsteuerung ein zu 
bauen die das bewerkstelligt.
Am Knüppel ist ein Poti eingesetzt mit 3 Pins und ca. 1,4kOhm

Diesen Widerstand würde ich gerne auf meine Schaltung geben, die dann 
die entsprechende Widerstandskurve erzeugt.
Zusätzlich würde ich die Kurve gerne noch über Potentiometer Trimmen 
können und die Funktion an und abschalten können.

Meine Frage an euch ist wie man das möglichst einfach und sicher 
umsetzen kann.

Zweck des Ganzen ist, im Bereich wo der Kopter schwebt eine flachere 
Kennlinie zu haben ohne die Maximalwerte zu verlieren.

Grüße RajHid

[Icke ®. (49636b65)]

Ich kenn die FC18 nicht, aber laut Web müßte sich da eine Gaskurve 
programmieren lassen. Siehe u.a. hier:

http://www.rc-heli.de/board/showthread.php?t=46695

[Bernhard K. (Firma: Weltherrschaft-GmbH-und-KO-KG) (rajhid)]

Ich hab die Anleitung auch schon hin und her gewälzt.

Nach meinem Verständnis sind Die Pitch Gaskurven ungeeignet.
Pitch ist der Anstellwinkel für die Rottorblätter.
Gas wird konstant gehalten um immer die gleiche Drehzahl zu haben.
Mit den Umschaltern werden dann lediglich verschiedene Drehzahlen 
eingestellt.

Zugegeben ich kenne mich mit RC-Helikoptern nicht genug aus, Eventuell 
kann man da ja was Basteln das die Selbe Wirkung hat.

Lieber wäre mir aber etwas in der Art dass, ich die Kurve selber 
anpassen kann und keine krude Einstellungsbastelei brauche.

[Icke ®. (49636b65)]

Bernhard Kozlovsky schrieb:
> Gas wird konstant gehalten um immer die gleiche Drehzahl zu haben.

Nicht ganz. Das Gas wird dem Pitchwinkel angepaßt, damit die Drehzahl 
einigermaßen konstant bleibt. Aber das hilft dir wohl auch nicht weiter, 
da dein Copter höchstwahrscheinlich nicht pitch- sondern rein 
drehzahlgesteuert ist.
Eine analoge Lösung des Problems ist mit Sicherheit komplizierter, als 
einen µC zu programmieren und -am Modell- in den Gaskanal 
einzuschleifen. Denkbar wäre ein logarithmisches Poti, allerdings sind 
deren Kennlinienfür diesen Anwendungsfall nicht besonders geeignet und 
der gewünschte Abgleich schwer zu realisieren. Mit einem Controller geht 
das viel einfacher und flexibler, man könnte bspw. einen freien Kanal 
zur Aktivierung benutzen oder zur Einstellung der Empfindlichkeit.

[Stefan K (Gast)]

ich würde folgendermaßen vorgehen:
den Geber (Steuerknüppel) für Gas auf auf den Kanal Höhenruder geben, 
dann dort die Funktion EXPONENTIAL aktivieren, gewünschte Abhängigkeit 
einstellen und mit einem freien Mischer einen festen Offset draufgeben. 
So sollte deine Kurve ziemlich genau hinzukreigen sein. Im Modell dann 
die Gasfunktion am Empfängerausgang "Höhenruder" abgreifen.
Das geht natürlich nur, wen du keine der vorprogrammierten 
modellspezifischen Mischer der FC 18 (Glider, Heli o.ä.) für die 
Steuerung deines Modells benötigst.

[Bernhard K. (Firma: Weltherrschaft-GmbH-und-KO-KG) (rajhid)]

Hallo

Hab ich da grad Verständnisschwierigkeiten?
Wenn ich die Höhenruderfunktion mit der Gasfunktion mixe komme ich 
eventuell auf die richtige Kurvenform.

Aber fehlt mir dann nicht die Höhenruderfunktion für die Entsprechende 
Achse am Quadrokopter?
Das wäre in dem Fall die Nick/ Pitch Achse.
Für den Quadrokopter brauche ich mind. eine 4 Kanal anlage
3 Kanäle für die Achsen und einer für Gas.

Grüße

[Stefan K (Gast)]

du benutzt einfach den Höhenruderkanal, dem man im Gegensatz zum 
Gaskanal ja eine Expo-Funktion zuweisen kann als Gaskanal.
Den Gaskanal benutzt du zur Höhenruder- (Nick-)steuerung.
Per Geberzuordnung (Steuermodus) routest du dir dann die 
Knüppelfunktionen passend auf die rechte oder linke Senderseite.
Ich habe meine FC 18 nicht vor mir, sonst könnte ich dir die Menüpunkte 
nennen.
Da du nur einen 4-Kanalsender ohne weitere Mischer für den Copter 
benötigst passt das.