Stromstärke auf 2 Batterien verteilen

Daniel Gast #3434768
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Hallo!

Ich habe mir einen kleinen Roboter mit einem Raspberry Pi und einem 
Arduino gebaut.

Als Stromversorgung benutze ich jetzt einen Anker E5 mit 5V, 15.000 mAh 
- ein 1 Ampere-Anschluss, ein 2 Ampere-Anschluss - nachdem mein erster 
Akku leider unter der Last von 2 Motoren und dem RasPi einfach 
ausgegangen ist.

Leider reichen die 2 Ampere leider immer noch nicht für die Motoren bei 
7,2 oder 6 Volt, beim ersten Beschleunigen haben die Motoren wohl eine 
Lastspitze von rund 3 Ampere. Bei 5 Volt funktioniert alles, aber die 
Motoren drehen sich entsprechend langsam.

Die Spannung regle ich über einen einstellbaren Step-Up.

Deshalb wollte ich jetzt diese Last auf den zweiten Akku verteilen - 
also beide Akkus parallel benutzen. (siehe Bild)

Wenn mich meine Physik-Schulkentnisse nicht täuschen, und mein 
Simulationsprogramm mich nicht anlügt, müsste sich die gezogene Leistung 
doch auf die beiden Akkus verteilen, oder?
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MaWin Gast #3434781
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Daniel schrieb:
> müsste sich die gezogene Leistung
> doch auf die beiden Akkus verteilen

Nicht unbedingt, diese teure Plastikschachtel ist ein LiIon Akku mit 
step up Schaltregler, und dessen Verhalten bei Überlast ist 
unedefiniert.

Er muss nicht mit der Spannung runtergehen bis auch der zweite Akku (mit 
leicht geringerer Spannung) was beiträgt, sondern kann (kurz) 
abschalten.

Schmeiss Schalchtel und step up weg, und bau einen neuen stärkeren step 
up. Miss aber vorher, was die Motoren brauchen, also Blockierstrom = 
Anlaufstrom = Betriebsspannung/Innenwiderstand, damit der nicht auch zu 
schwach ausfällt.

Schlauer sind natürlich Motoren mit mehr Spannung, da ist der Strom 
geringer, und meist gibt es dann auch bessere Vollbrückentreiber, dafür 
muss amn die Motoren nicht an geregelter Spannung betreiben.
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Bernd K. #3435094
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Denkbar ungünstig. In der Schachtel steckt wohl ein StepUp auf 5V.
Dann bei dir nochmal ein StepUp auf 6V oder 7,2V. Bei konstanter
Stromentnahme mag das gehen. Aber nicht, wenn plötzlich ein kräftiger
Peak (Anlaufstrom) verlangt wird. Da addieren sich die Schwächen der
StepUps (Lieferung von Peak-Strömen) und die Motoren neigen zur 
Gemütlichkeit.

Mein Tipp: Hochstrom Akkus einsetzen; Beispiel:
http://shop.lipopower.de/A123-Systems-ANR26650M1B-2500-mAh

2 davon in Reihe ergeben 6,6V und gehen garantiert nicht in die
Knie beim Anlaufstrom. Und wenn die Betriebdauer nicht reicht,
parallel schalten oder Typ mit mehr Kapazität nehmen.
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