UART RS485 Problem

Achso, ich verwende bei beiden µC denselben Quarz von 9830400 und die 
Fuses sind auch richtig gesetzt.

Nimm den txcoplete interrupt!

Es wartet ja schon bis der TXC gesetzt ist, bevor es weitergeht. Das ist 
das Bit was anzeigt das das Byze aus dem Schieberegister raus ist.

A. K. schrieb:
> Stimmt, allerdings wäre das an anderer Stelle besser
> untergebracht.

Ich bin den Ablauf schritt für schritt durchgegangen und sehe nicht, wo 
er vorzeitig auf Senden umschaltet. Wo meinst du denn wo es besser 
untergebracht wäre?

Ich habe keine Pullups oder einen 120 Ohm Abschlusswiderstand eingebaut. 
Hab mitm Oszi nachgemessen, und der Ausgang ist stabil, es floatet also 
nichts. Der TX Buffer ist groß genug, ich schicke nur alle 2 sek 4 byte.

Habe den Code daraufhin so geändert.

1

void uart_txd_Do(void)

2

{

3

  while (txd_do_cnt != txd_buffer_cnt)  // Daten zum Senden vorhanden?

4

  {

5

    if (UCSR0A & (1<<UDRE0)) // Sendepuffer bereit?

6

    {

7

      if (!(DIRBIT_DDI & (1<<DIRBIT_PIN)))

8

      {

9

        _delay_ms(5);

10

        DIRBIT_PORT |= (1<<DIRBIT_PIN); // DIRBIT auf Senden

11

        _delay_us(100);        

12

      }      

13

      UDR0 = txd_buffer[txd_do_cnt];            

14

      txd_do_cnt++;

15

      if (txd_do_cnt == buffersize){txd_do_cnt = 0;}

16

    }

17

  }

18

19

  if (DIRBIT_DDI & (1<<DIRBIT_PIN))  // Empfangsbit schon umgeschaltet?

20

  {  

21

    while (!(UCSR0A & (1<<TXC0)));  //  Warte bis Zeichen gesendet ist  

22

    UCSR0A |= (1<<TXC0);  //  Gesendet Bit löschen

23

24

    _delay_us(150);      

25

    DIRBIT_PORT &= ~(1<<DIRBIT_PIN); // Auf Empfang schalten

26

    _delay_us(100);

27

  }

28

}

Das hat leider auch nichts gebracht. Das merkwürdige ist ja das es 
einige Zeit funktioniert und dann langsam falsche bytes geschickt 
werden.
Ich versuche trotzdem mal Pullup/Down widerstände Einzulöten. Mal sehen 
ob es was bringt.

Habe nun 2 kOhm Widerstände als Terminierung genommen. Leider hat sich 
das Problem damit nicht gelöst. Es scheint mir ein thermiches Problem zu 
sein. Beim ersten Test wenns noch kalt ist gehts ohne Probleme und nach 
einiger Zeit tritt der Fehler dann auf. Im HTERM kann ich beobachten das 
er bei manchen Bytes das erste Bit High setzt, obwohl es Low sein 
sollte.

So, ich habe das Problem beheben können indem ich erstmal alle Delays 
entfernte und getestet habe welche überhaupt notwendig sind.
Es reicht ein 5ms Delay vor dem ersten Umschalten auf Sendebetrieb.

1

void uart_txd_Do(void)

2

{

3

  while (txd_do_cnt != txd_buffer_cnt)  // Daten zum Senden vorhanden?

4

  {

5

    if (UCSR0A & (1<<UDRE0)) // Sendepuffer bereit?

6

    {

7

      if (!(DIRBIT_DDI & (1<<DIRBIT_PIN)))

8

      {

9

        _delay_ms(5);        

10

        DIRBIT_PORT |= (1<<DIRBIT_PIN); // DIRBIT auf Senden

11

      }  

12

      UCSR0A |= (1<<TXC0);  //  Gesendet Bit löschen      

13

      UDR0 = txd_buffer[txd_do_cnt];        

14

      txd_do_cnt++;

15

      if (txd_do_cnt == buffersize){txd_do_cnt = 0;}

16

    }

17

  }

18

19

  if (DIRBIT_DDI & (1<<DIRBIT_PIN))  // Empfangsbit schon umgeschaltet?

20

  {    

21

    while (!(UCSR0A & (1<<TXC0)));  //  Warte bis Zeichen gesendet ist  

22

    UCSR0A |= (1<<TXC0);  //  Gesendet Bit löschen    

23

    DIRBIT_PORT &= ~(1<<DIRBIT_PIN); // Auf Empfang schalten

24

  }

25

}

26

27

uint8_t uart_SendByte(uint8_t in)

28

{  

29

  txd_buffer[txd_buffer_cnt] = in;  

30

  txd_buffer_cnt++;

31

  if (txd_buffer_cnt == buffersize){txd_buffer_cnt = 0;}

32

  return in;

33

}

Ganz wichtig ist auch das TX Complete Bit.
Vielen Dank für die Hilfe

Ich melde mich nach einiger Zeit mal wieder, nachdem ich mit der letzen 
Version Probleme hatte, hier nun eine die läuft.

1

void uart_txd_Do(uint8_t overflow)

2

{

3

  while (txd_do_cnt != txd_buffer_cnt || overflow)  // Daten zum Senden vorhanden?

4

  {

5

    if (UCSR0A & (1<<UDRE0)) // Sendepuffer bereit?

6

    {

7

      if (!(DIRBIT_DDI & (1<<DIRBIT_PIN)))

8

      {        

9

        _delay_us(50);        

10

        DIRBIT_PORT |= (1<<DIRBIT_PIN); // DIRBIT auf Senden

11

      }  

12

      UCSR0A |= (1<<TXC0);  //  Gesendet Bit löschen        

13

      UDR0 = txd_buffer[txd_do_cnt++];

14

      if (txd_do_cnt == buffersize_rxd){txd_do_cnt = 0;}  

15

      overflow = 0;      

16

    }  

17

18

    if (DIRBIT_DDI & (1<<DIRBIT_PIN))  // Empfangsbit schon umgeschaltet?

19

    {    

20

      while (!(UCSR0A & (1<<TXC0)));  //  Warte bis Zeichen gesendet ist  

21

      DIRBIT_PORT &= ~(1<<DIRBIT_PIN); // Auf Empfang schalten

22

      UCSR0A |= (1<<TXC0);  //  Gesendet Bit löschen    

23

    }

24

  }

25

}

26

27

uint8_t uart_SendByte(uint8_t in)

28

{  

29

  txd_buffer[txd_buffer_cnt] = in;  

30

  txd_buffer_cnt++;

31

  if (txd_buffer_cnt == buffersize_rxd){txd_buffer_cnt = 0;}  

32

  if (txd_do_cnt == txd_buffer_cnt)  //Bei Puffer überlauf, leeren veranlassen

33

  {

34

    uart_txd_Do(1);

35

  }    

36

  return in;

37

}

Ich habe festgestellt, das ich nach jedem Byte ein Umschalten auf 
Empfang notwendig ist, da sonst ein Frame Error vom empfangenden Byte 
erzeugt wird.
(Ich kommuniziere mit einer Steuerung deren Code in Assembler 
geschrieben wurde, das ACK kommt sehr schnell).

Hallo,

DrWright schrieb:
> Ich habe festgestellt, das ich nach jedem Byte ein Umschalten auf
> Empfang notwendig ist, da sonst ein Frame Error vom empfangenden Byte
> erzeugt wird.

sollte dies wirklich der Fall sein dann hast du was Grundlegendes falsch 
gemacht!

Ich hab jetzt alle vorhergehenden Mails überflogen und ich denke dein 
Problm ist weniger ein Timing-Problem als vielmehr ein Problem der 
"Stabilität".

Kurz: Du hast keine stabilen Verhältnisse in deiner Schaltung.

Ob dies der Fall ist oder nicht kannst du ganz einfach testen. Ein 
reines Umschalten von Empfang auf Senden und umgekehrt darf keinen 
Zustandswechsel auf den Leitungen DI, DO, A und B verursachen.
Ein Zustandswechsel würde Dir unweigerlich ein Startbit (und damit ein 
Zeichen) vorgaukeln.
Der Ruhezustand für DI und DO muss high sein und für A/B muss gelten 
A-B>200mV.
Damit der Ruhezustand auf diesen Leitungen sicher ist schlage ich dir 
obige Schaltung vor die du auch in diversen Foren wiederfindest.

Das denke ich langsam auch, R1 und R3 habe ich bereits, auf die 
Terminierung habe ich verzictet, weil die Leitung grad mal 1 m lang ist. 
Den Pullup an RO habe ich noch nicht. Ich werde Testhalber mal die 
Richtung umschalten lassen im sekundentakt und dann einfach mal mitm 
Oszi Messen.

OK, da stimmt definitiv was nicht. Ich schalte nur um und der 
USART_RX_vect Interrupt löst sofort aus.

Ich denke das sollte es gewesen sein, vielen dank für die Info.

Ich hab jetz auf RXD den Pullup eingeschaltet, ohne Pullup ist der von 
0,8-4,6V beim Umschalten gefloatet, mit aktiven Pullup bleibt er starr 
bei 4,7V stehen.