Forum: Mikrocontroller und Digitale Elektronik Motorcontroller defekt, K4145 austauschen?


von Alex E. (alex_e)


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Hi,

hab an meinem E-Scooter mit vollem Akku etwas gespielt, der hat die 
Rekuperationsbremse...
Habe das Rad ohne Last drehen lassen(Sehr schnell).
und dann die Bremse gedrückt.
Nach ein paarmal ist das ding ziemlich schnell stehen geblieben und 
nicht mehr losgefahren...

Habe auch beim drehen des Rades von Hand einen starken widerstand an ein 
paar Punkten.

Hab die 3 Leistungs-leitungen von dem Rad abgeklemmt und schon dreht es 
sich wieder leicht.

Jetzt vermute ich das mit die Wechselrichter brücke durch ist.

Da sind im Controller 4x K4145 drinne und ein IFX21003...

Wie kann ich die K4145 auf eine defekt prüfen?
Woher bekomme ich diese K4145 oder gleichwertige?

Kann auch der IFX21003 oder andere Bauteile einen Defekt haben?

Ich weiß das es etwas schwer ist, eine Ferndiagnose zu stellen, aber 
wäre trotzdem dankbar über eure Einschätzungen...

Technische Daten:
Radnabenmotor, 36V 250W

von Traumdeuter (Gast)


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Zurück zum Entwickler damit, nächster Versuch!

von Alex E. (alex_e)


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Danke, für die Hilfe!

von Matthias S. (Firma: matzetronics) (mschoeldgen)


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Alex E. schrieb:
> Wie kann ich die K4145 auf eine defekt prüfen?
> Woher bekomme ich diese K4145 oder gleichwertige?

Du misst im stromlosen Zustand den Widerstand der drei Phasenleitungen 
gegen Masse und Plus des Controllers, natürlich ohne den Motor. 
Zumindest eine dieser Leitungen wird einen sehr niedrigen Widerstand 
gegen Masse oder Plus haben, damit weisst du, welche Endstufe defekt 
ist.

K4145 = 2SK4145, ein MOSFet mittlerer Leistung mit 60V, 42A. Sollte 
durch einen z.B. IRFB3207 oder so ersetzbar sein, wenn du das Original 
nicht auftreiben kannst. Zugegeben, der IRFB3207 ist mit 180A angegeben 
(Gehäuse schafft aber nur 75A), aber schaden kann es nicht.

Alex E. schrieb:
> Kann auch der IFX21003 oder andere Bauteile einen Defekt haben?

Natürlich, es hängt hauptsächlich davon ab, was der defekte MOSFet 
während seines Todeskampfes über das Gate nach hinten abgegeben hat. Du 
solltest natürlich auch alle Leiterbahnen etc. auf Abbrände untersuchen.

von Alex E. (alex_e)


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vielen Dank, damit kann ich was anfangen...

gibt es für den IFX21003 auch einen ersatz?

von Matthias S. (Firma: matzetronics) (mschoeldgen)


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Alex E. schrieb:
> gibt es für den IFX21003 auch einen ersatz?

Eine flüchtige Suche im Internet sagt mir nur, das es den Chip bei 
einigen chinesischen Händlern zu kaufen gibt. Viel Info ist da nicht zu 
holen.

von Alex E. (alex_e)


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So hab nun Zeit gehabt und alle K4145 mit IRFB3207 ersetzt.

Nach dem ersten Testfahrt hab ich leider feststellen müssen, das ab 
einer gewissen Geschwingikeit die Steuerung aus geht.
Vermute, dass die Batteriespannung zu stark einknickt und er 
ausschaltet.

Kann das mit den stärkeren Mosfets zusammenhängen?
Könnte das was anderes ein?

Wie lös ich das Problem?
(Hab schon überlegt nur den eine defekten K4145 durch eine IRFB3207 zu 
ersetzten und die anderen K4145 drinne zu lassen, aber dass wird sicher 
der einen Wicklung nicht gut tun...)

Danke für euer Mitdenken und eure Vorschläge :-)

von Matthias S. (Firma: matzetronics) (mschoeldgen)


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Alex E. schrieb:
> Kann das mit den stärkeren Mosfets zusammenhängen?

Nicht damit, das sie stärker sind, es kann höchstens passieren, das die 
Totzeiten länger sind und dadurch ein 'Shoot-Through' passiert. 
Unwahrscheinlich, aber möglich, vor allem, wenn das Halbbrücken sind 
(Also 6 oder vielfache von 6 MOSFets in der Endstufe)

> Könnte das was anderes ein?
Wahrscheinlich ja. Da über den IX IC nix zu finden ist, könnte man 
vermuten, das er evtl. eine interne Abregelung hat oder durch den 
ursprünglichen Defekt noch was in der Strommessung putt ist.

> das ab
> einer gewissen Geschwingikeit die Steuerung aus geht
Wie hoch ist denn diese gewisse Geschwindigkeit?

von Alex E. (alex_e)


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nicht wirklich hoch, ca. 10 km/h.
Vermutlich wird es wirklich etwas mit der Strommessung zu tun haben.

Würde es etwas bringen, wenn ich Bilder poste?

von Matthias S. (Firma: matzetronics) (mschoeldgen)


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Alex E. schrieb:
> ürde es etwas bringen, wenn ich Bilder poste?

Probier mal. Schaden tut es jedenfalls nicht. Suche vor allem die Ecke 
mit dem Strommesswiderstand (Shunt) und seine Umgebung nach 
Schmorstellen und angekokelten Bauteilen ab.

von Alex E. (alex_e)


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hi,

anbei die Bilder, sieht eigentlich alles gut aus...

hab nun wieder die intakte alte mosfets verbaut, aber immer noch das 
selbe problem.
es scheint auch wirklich der strom zu sein, da ich bei leichter 
beschleunigung kein problem bekomme, nur wen ich mehr gas gebe, geht er 
aus.

könnte es auch sein, das der motor defekt ist? wie messe ich dem am 
besten durch? es sind neben den 3 phasen auch noch ein 3 poliger stecker 
und ein 2 poliger zum motor vorhanden...

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