RTOS für STM32F4-Discovery

Ich verwende seit zwei Jahren eCos auf STM32F103 und seit kurzem auf dem 
STM32F407. Das Betriebssystem ist lange gewachsen, extrem konfigurierbar 
und unterstützt sehr viele Plattformen.
Ich bin schwer begeistert davon und gebe eCos in deinen KPIs gute Noten, 
aber der Einstieg ist recht komplex.

NuttX unterstützt das Discovery schon über ein Jahr :-)

-> www.nuttx.org

Ich verwende scmRtos
- sehr einfach gehalten
- kann ohne Klimmzüge mit C++ benutzt werden

Ich verwende auch das NuttX mit dem STM32F4.

Den größten Vorteil sehe ich darin, daß die Schnittstelle zwischen RTOS 
und Deinem Programm weitgehend POSIX-kompatibel ist. Wenn Du also schon 
etwas Erfahrung mit der Programmierung unter Linux (oder anderen Unixen) 
hast, geht der Einstieg sehr einfach von der Hand weil Du die ganzen 
Schnittstellen und deren Verhalten/Besonderheiten schon kennst. Auch 
lassen sich Linux-Programme so leichter rüberportieren. Natürlich gibts 
auch ne Shell auf dem Teil, das finde ich fürs Debuggen ziemlich 
praktisch.

Hi,

Ich verwendet zur Zeit das CMSIS-RTOS RTX

Gruß Martin

Danke für die Feedbacks, man hat die Qual der Wahl!

RTX ist vermutlich nicht frei, bzw erhält man nur mit dem Kauf der 
Keil IDE.

eCOS klingt interresant, es gibt sogar einen Port für den Discovery! 
Aber nur mal zum angucken ist der Aufwand schon recht gross, habe keine 
Lust mir erst einen CVS-Client einzurichten nur um mir die 
Discovery-Demo runterzuladen. Zudem ist das arpeiten mit Cygwin immer 
recht buckelig, ich möchte den native Win32 ARM-GCC verwenden, mit 
Eclipse oder CooCoox als IDE.
=> Hätte jemand ein kleines Demo-Projekt als Zip-File bereit?

NuttX ist auch schon recht umfangreich/komplex, bietet aber vieles was 
mir sehr willkommen ist.
-TCP/IP-Stack
-Filesystem
-Shell
-Posix (vxWorks/Linux-ähnlich)
=> Hätte jemand ein kleines Demo-Projekt als Zip-File bereit?

Hi,

Uwe hat auf seiner Seite gerade ein Beispielprojekt hochgeladen
73-FreeRTOS-Library (STM32F4)

http://mikrocontroller.bplaced.net/wordpress/?page_id=3396

Hi,

hier ein für das STM32F4 gebautes eCos, das du in ein beliebiges Projekt 
einbinden kannst.

Kopiere in deine "main.cpp" oder .c einfach

#include <stdlib.h>
#include <cyg/infra/diag.h>

#include "DSPController/CDSPController.h"
#include "Common/SystemMonitor/CSystemMonitor.h"
#include "WebServer/CWebServer.h"

extern "C" void cyg_user_start(void);

CDSPController* pub_pcl_DSP;
CWebServer* pub_pcl_Web;

void cyg_user_start()
{
  diag_printf("cyg_user_start()\n");

  pub_pcl_Web = new CWebServer;
}

und starte wie ich in CWebServer deine threads.

Gruß
Bernhard

Super, schon mal vielen Dank... Wird mich wohl eine Weile beschäftigen!