Ich habe 3 DMAs die von einem Timer getriggerd werden.
Um die die DMAs neu zu starten will ich den Timer stoppen und später
wieder neu starten.
PWM_richtig.PNG beschreibt das Ideal (was leider nur zufällig eintritt)
PWM_falsch.PNG tritt leider auch manchmal ein
PWM_Lösung.PNG einziger Unterschied zum Rest ist das hinzufügen von:
1 | TIM1->CNT = TIM1->ARR-20;
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Wie löst man dieses Problem richtig?
1 | __disable_irq();
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2 | // auf letzte Flanke warten
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3 | while (TIM1->CNT <= TIM1->CCR2);
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4 | while (TIM1->CNT > TIM1->CCR2);// funktioniert nicht wie gedacht
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5 | TIM_Cmd(TIM1 , DISABLE);
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6 |
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7 | TIM_DMACmd(TIM1, TIM_DMA_CC3 | TIM_DMA_CC1 | TIM_DMA_CC2, DISABLE);
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8 | DMA_Cmd(DMA2_Stream6, DISABLE);
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9 | while(DMA_GetCmdStatus(DMA2_Stream6));
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10 | DMA_Cmd(DMA2_Stream3, DISABLE);
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11 | while(DMA_GetCmdStatus(DMA2_Stream3));
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12 | DMA_Cmd(DMA2_Stream2, DISABLE);
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13 | while(DMA_GetCmdStatus(DMA2_Stream2));
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14 |
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15 | // interrupt flags
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16 | DMA2->LISR = 0x00000000;
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17 | DMA2->HISR = 0x00000000;
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18 |
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19 | DMA_SetCurrDataCounter(DMA2_Stream6, PWM_BUFFER_SIZE);
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20 | DMA_SetCurrDataCounter(DMA2_Stream3, PWM_BUFFER_SIZE);
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21 | DMA_SetCurrDataCounter(DMA2_Stream2, PWM_BUFFER_SIZE);
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22 |
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23 | DMA_Cmd(DMA2_Stream6, ENABLE);
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24 | DMA_Cmd(DMA2_Stream3, ENABLE);
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25 | DMA_Cmd(DMA2_Stream2, ENABLE);
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26 |
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27 | //clear TIM_DMA_CC3 | TIM_DMA_CC1 | TIM_DMA_CC2
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28 | //TIM1->EGR &= ~0x38;
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29 |
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30 | TIM1->CNT = TIM1->ARR-20;// LÖSUNG!!!!!!!!!!
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31 |
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32 | TIM_DMACmd(TIM1, TIM_DMA_CC3 | TIM_DMA_CC1 | TIM_DMA_CC2, ENABLE);
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33 |
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34 | TIM_Cmd(TIM1 , ENABLE);
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35 | __enable_irq();
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PWM_falsch.PNG
(10 KB)
PWM_richtig.PNG
(14 KB)
PWM_Loesung.PNG
(12 KB)
