Störimpulse auf meiner Platine

MarcoP Gast #3507270
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Hallo allerseits ich hoffe ihr könnt mir weiterhelfen.

Ich habe eine Platine entworfen (meine erste) auf der ich immer mal 
wieder Störimpulse von 3 bis 4V Peak-to-Peak bei einer Frequenz von etwa 
7kHz habe. Auch ist ein leises Fiepen zu hören. Aufgefallen ist dies 
durch starkes Schwanken der Analogwerte, welche ich auf dem LCD anzeige. 
Das Störverhalten tritt nur sporadisch ein. Kurzes ein- und ausschalten 
hilft nicht, längeres ausschalten schon.

Folgende Komponenten sind u.a. auf der Platine verbaut:
  Ein Arduino Micro
  Ein Funkempfänger (keine Änderung wenn ein Funksignal geschickt wird)
  Zwei Relais (abgeschaltet)
  Ein L6202 als Motortreiber (Egal ob inaktiv oder aktiv)
  Ein LCD-Display

Ich habe die Störimpulse sowohl auf der 12V-Seite von der aus die 
Platine über einen Akku gespeist wird, als auch auf der 5V Seite welche 
auf dem Arduino-Board erzeugt wird.

Aufgefallen ist mir, dass wenn ich das Display abstecke die 
Störamplitude geringer wird.

Nun stellt sich die Frage wie kann ich die Störungen vermeiden.
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