Hallo zusammen, ich möchte folgenden Schrittmotor ansteuern: QSH4218-41-10-035. Ich habe eine Versorgungsspannung von 12V. Ansteuern würde ich ihn gerne über eine H-Brücke aus FETs. Ich würde ein Takt von 4Khz erzeugen mit einem NE555 welchen ich auf einen CD4017 (Dekadenzähler 1:10) geben würde. Dieser würde dann immer abwechselnd meine vier Ausgänge ansteuern (bei Ausgang 5 Reset). Den Schrittmotor betreibe ich Bipolar. Step 1: A'A Step2: B'B Step3: AA' Step4: BB'. Somit würde Q1 des 4017 meine H-Brücke so schalten das die Konstellation des Steps 1 erreicht wird danach Q2 die zweite usw. Ich brauche ca. 300U/Min das würde heißen er müsste bei 200Schritte pro Umdrehung 60.000Steps machen was 1Khz entspricht, da 4 Ausgänge am 4017 4Khz. Hierzu meine Fragen: 1. Ist das generell so machbar? 2. Reicht die Spannung bei diesem Strangwiderstand aus? 3. Darf ich den Strangstrom (1A) überschreiten, Strombegrenzung notwendig? 4. Wie viele Steps darf der Schrittmotor maximal pro Sekunde machen? 5. Ist meine Denkweise so richtig um ihn im 1,6° Winkel zu betreiben (A'A, B'B, CC', DD')? Ich danke euch schon mal. MFG der Anfänger
Nimm einen Schrittmotortreiber.
Im Endeffekt bist du damit einfacher und schneller am Ziel, als da jetzt
mit einem 555 und 4017 selbst etwas zu improvisieren. Denn du brauchst
hinter dem 4017 ja auch noch ein Schaltwerk.
> Step 1: A'A
Und was machen B' und B in diesem Step?
Ditto für alles anderen Steps, was macht die jeweils nicht von dir
angeführte Spule und wie regelst du das, von den Ausgängen des 4017?
Wie gesagt ich gehe damit auf eine H-Brücke. Die Andere Wicklung bekommt nichts da die H-Brücke Inaktiv ist. Oder geht das nicht? Bremsen muss er im Stillstand nicht. Er soll einfach stupide drehen. MFG der Anfänger
Anfänger schrieb: > Wie gesagt ich gehe damit auf eine H-Brücke. Die Andere Wicklung bekommt > nichts da die H-Brücke Inaktiv ist. Die kann nicht 'nichts' kriegen. Die Ausgänge vom 4017 sind etweder HIgh oder Low. 'Nichts' ist da nicht vorgesehen. Ergo: so einfach wie du dir das vorstellst ist es nicht. Hinter dem 4017 muss noch etwas kommen, dass dir die Halbbrücken auf 'Durchgang in der einen Richtung', 'Durchgang in der anderen Richtung' bzw. 'beide Transistoren der Halbbrücke gesperrt' einstellt. Das sind aber 3 "Zustände", die jede Halbbrücke haben kann.
:
Bearbeitet durch User
So hab mich mal angemeldet :-) Muss ich die Gegenpolen, Potential halten oder auf Masse legen? Verstehe das nicht ganz. Naja am Ausgang ein Pulldown zum Gate der Fets sollte doch reichen das diese sperren oder nicht? Muss ich die Anderen Wicklungen dann Bestromen? Ich wollte sie auch über eine Vollbrücke steuern. Immer zwei FETs werden ausgesteuert. Die anderen beiden liegen auf Masse. Wie sieht die Logik der Schrittreihenfolge der Spulen dann aus?
:
Bearbeitet durch User
Mark Hörth schrieb: > Naja am Ausgang ein Pulldown zum Gate der Fets sollte doch reichen das > diese sperren oder nicht? Muss ich die Anderen Wicklungen dann > Bestromen? > Ich wollte sie auch über eine Vollbrücke steuern. Immer zwei FETs werden > ausgesteuert. Die anderen beiden liegen auf Masse. Tipp: Mal dir das alles mal in Form einer Schaltung auf.
Hi >Ich wollte sie auch über eine Vollbrücke steuern. Du brauchst zwei Vollbrücken. Lies dich mal etwas ein: http://www.rn-wissen.de/index.php/Schrittmotoren MfG Spess
Anfänger schrieb: > Ich brauche ca. 300U/Min das würde heißen er > müsste bei 200Schritte pro Umdrehung 60.000Steps machen was 1Khz > entspricht, da 4 Ausgänge am 4017 4Khz. Bei der Taktrate die du da vorhast solltest du dir auchmal Gedanken darüber machen wie du mit deiner Schaltung überhaupt eine vernünftige Beschleunigungsrampe hinbekommst: http://www.mikrocontroller.net/articles/Schrittmotoren#Beschleunigungsrampen_richtig_w.C3.A4hlen_und_berechnen Du bist dir sicher das ein Schrittmotor überhaupt das richtige ist für das was du vorhast? Wäre da ein Drehzahlgeregelter Motor nicht vielleicht die bessere Wahl?
Ob sinnvoll oder nicht (Beaglebone + DRV8825): https://github.com/hakalan/quickstep gehen tut es: "The video shows a standard nema17 motor spinning at over 1900 rpm using 1/32 microstepping (200 kHz step frequency). Not useful as such, but it shows that the timing is fairly accurate." : http://youtu.be/YlDHBbKrRtU
@Mountain: Was hat das mit der Fragestellung zu tun? Der OP will 300 U/min erreichen, also 5 U/s. Das ist kein Hexenwerk, selbst mit relativ altmodischen Treibern. @Anfänger: Vom diskreten Aufbau des Schaltwerks würde ich dir abraten. Leg dir für den Anfang eine Platine mit L297 und L298 zu und studiert das Datenblatt vom L297. Da (oder in der zugehörigen App-Note) ist der Indexer ganz gut erklärt. Wenn du das dann immer noch selbst implementieren willst, würde ich die Logik eher in einem µC implementieren. So habe ich das z.B. für die Kombination L6506 und 2*L6203 bei meiner HP-Step gemacht [1]. Mit freundlichen Grüßen Thorsten Ostermann [1] http://www.mechapro.de/hpstep.html
Thread beobachten
Seitenaufteilung abschaltenBitte melde dich an um einen Beitrag zu schreiben. Anmeldung ist kostenlos und dauert nur eine Minute.
Bestehender Account
Schon ein Account bei Google/GoogleMail? Keine Anmeldung erforderlich!
Mit Google-Account einloggen
Mit Google-Account einloggen
Noch kein Account? Hier anmelden.