180V DC Motor, PWM und EMV

[mr.T (Gast)]

Hallo in die Runde,
ich habe einen 180V 400W DC Motor der mit einer "China Endstufe / 
Regeleung" betrieben wurde. Ich hab die Regelung durch eine eigene 
ersetzt und nutze nun nur die Endstufe über PWM, was auch so vorgesehen 
ist. Das Ganze ist noch auf dem Steckbrett aufgebaut, Problem ist das 
die Taster trotz Pullup auslösen wenn die Regelung läuft. Die Taster 
werden auch ausgelöst wenn man das licht (Leuchtstoffröhre) einschaltet, 
wobei die Kabellänge nur ~5cm betrifft und nicht wie hier 5m. Die Kabel 
zur Endstufe sind ~50cm.

Beitrag "EMV Probleme AVR + Leuchtstoffröhre"

Weiteres Problem, meine Regelung arbeitet mit PWM werten von 0-60, 
verschenke also reichlich an Auflösung. Die DC Spannung wird einfach mit 
einem Brückengleichrichter, 150µF Kondensator und etwas futter drum 
herum erzeugt, eine Strombegrenzung ist auch mit drauf. Wird wohl aber 
nicht so einfach sein die Spannung runter zu bekommen...

Nur was mache ich gegen die Störungen?

[René B. (reneb)]

- Die Taster nicht nur über einen PullUp sichern, sondern auch ein 
mildes C an den Taster packen.
- Außerdem die Leitungsführung beachten. Hin und Rückfließende Leitungen 
mit den dicken Strömen parallel halten und weg von der Elektronik. Also 
Leistungsteil und Regelungsteil gut trennen.
- Maßeflächen spendieren bzw. die ganzen GND Leitungen dicker 
dimensionieren und ab und zu mal zur Spannungsstabilisierung ein C 
dranpacken.
- Die PWM so klein wie möglich und so groß wie nötig halten. Nach 
Möglichkeit die Steilheit am Ausgang etwas Abflachen. Entweder durch 
Slew-Rate Optimierung an den Leistungstransistoren oder über einen 
LC-Filter nachdenken.
- Falls möglich z.B: Wenn die 5V aus einem Linearregler kommen, den 
positiven Zweig mit einer Diode in Flussrichtung versehen und dahitner 
ein dickes C (Elko) und ein flinkes C (Kerko) packen.

[mr.T (Gast)]

Merci erstmal,
die 5V Spannung kommt auch von der Endstufe, das hab ich vergessen zu 
erwähnen :/. Werde mal einige Cs platzieren und schauen wie es dann 
aussieht. PWM Frewuenz liegt bei 1kHz, so war die original Frequenz auch 
gewählt.

Als µC setze ich einen Arduino Mini Pro ein (ATmega328).