Forum: Mikrocontroller und Digitale Elektronik Automatischer Türöffner / Zugangskontrolle


von Borislav B. (boris_b)


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Hallo,
ich tüftel gerade an einem Konzept für einen automatischen Türöffner.
Das System soll eine Tür automatisch öffnen, sobald sich ihr eine 
autorisierte Person nähert.
Das Ganze soll berührungslos funktionieren, d.h. ohne Auflegen einer 
Karte, Fingerabdruck, zahlencode etc.
Dazu ist es natürlich wichtig, dass auch festgestellt werden kann auf 
welcher Seite der Tür sich die Person befindet: geöffnet werden soll 
nur, wenn sich die person von außen nähert.

Welche Technologien kämen in Frage?
 - Optische Gesichtserkennung?
 - Von der Person mitgeführter Funk-Sender?
 - Bluetooth?
 - RFID?
 - ???

von OAmp (Gast)


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Boris P. schrieb:
> Welche Technologien kämen in Frage?
>  - Optische Gesichtserkennung?

Wird teuer - und wollen das die Leute?



>  - Von der Person mitgeführter Funk-Sender?

Auch teuer - wer wills rumschleppen das Gerät?

>  - Bluetooth?

Wenns das Handy hat ....hhmm

>  - RFID?

Günstig. Braucht jeder nen Chip den er verlieren kann.

>  - ???

Tastenfeld mit Codeeingabe...

von Michael (Gast)


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OAmp schrieb:
> Tastenfeld mit Codeeingabe...

Wird wohl eher nicht spielen:

Boris P. schrieb:
> Das Ganze soll berührungslos funktionieren, d.h. ohne Auflegen einer
> Karte, Fingerabdruck, zahlencode etc.

von OAmp (Gast)


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(Riesige) kapazitive Sensoren gehen berührungslos. Aber Spass beiseite
RFID kommt am günstigsten.

von oldmax (Gast)


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Hi
OT on
Was soll's werden? Eine neue Art automatischem vom Kast...;-)
>Dazu ist es natürlich wichtig, dass auch festgestellt werden kann auf
>welcher Seite der Tür sich die Person befindet: geöffnet werden soll
>nur, wenn sich die person von außen nähert.

Richter verurteilt, es wird ein Foto hinterlegt und dann wird er "bier 
holen" geschickt....

OT off

Wird in der Landwirtschaft nicht sowas ähnliches an automatischen 
Melkanlagen verwendet? Gut, die Tiere haben einen Clip im Ohr, aber für 
Personen wäre denkbar ein Ohrring oder Tatoo (BArcodeleser...) Ich bin 
schon wieder off topic. Fällt mir heute auch ehrlich gesagt etwas 
schwer, ernst zu bleiben.
Aber was spricht gegen einen Fingerabdruck. Da gibt es ja auch schon 
Sensorik. Ja ich weiß, du willst es berührungslos. Gesichtsfelderkennung 
? Oder Handy. Die werden ja auch dauernd geprüft, in welchem 
Empfangsbereich sie sind. Und Handy hat (fast) jeder. Müsstest ja nur 
empfangen und selektieren können. Vielleicht gibt es mal einen Tip der 
Experten aus diesem Bereich.
Gruß oldmax

von Jürgen D. (poster)


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Aber wirkliches Hand Free ist nicht einfach und preiswert.
Da wird man wohl aktive RFID Transponder benötigen (mit eigener 
Batterie).
Passive Systeme haben da meist nicht die Reichweite.
Von der Reichweite reichen würden passive UHF Transponder, aber die 
lassen sich recht leicht durch Kleidung und Körperteile abschirmen.
Da müssten halt der Ausweis sichtbar von außen an der Kleidung 
angesteckt werden.
Die Bewegungsrichtung auf die Tür zu kann man recht gut durch die 
Antennen einschränken.

von Borislav B. (boris_b)


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oldmax schrieb:
> Aber was spricht gegen einen Fingerabdruck.

Typischer Anwendungsfall:
Man kommt mit einem Korb voll Wäsche aus dem Waschkeller, und die Tür 
ist mal wieder zugefallen.
Oder man hat alle Hände voll Einkaufstüten (und Bierkästen). Wie bekommt 
man nun die Tür auf ohne alles fallen zu lassen? ;-)

Da wäre es doch optimal, wenn die Tür sich automatisch öffnet, so dass 
man sie problemlos aufdrücken kann. Ggf. könnte sie sogar sanft 
aufschwingen...

von Jojo S. (Gast)


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Wie 'Handsfree' beim PKW, aber das wurde ja schon genannt: mit aktivem 
Transponder. Nachteil: die Tür geht auf wenn du nur in der Nähe bist, 
auch wenn du die Tür gar nicht öffnen willst und böse Leute oder 
irgendwelche Tiere können auch reinkommen. Das 'Biergartenproblem' beim 
PKW, die Tür wird nicht abgeschlossen wenn man zu nah am geparkten Auto 
sitzt.
Oder man guckt sich das Öffnen auch von den neuen PKW ab: aktiver 
Transponder und die Tür geht auf wenn man davor steht und mit dem Fuss 
vor einem Sensor winkt.

von oszi40 (Gast)


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Boris P. schrieb:
> Oder man hat alle Hände voll Einkaufstüten (und Bierkästen). Wie bekommt
> man nun die Tür auf ohne alles fallen zu lassen? ;-)

1.Klapprige Tasten waren die Lösung im letzten Jahrhundert.
2.Heute RFID-Sensor am rechten Fleck montieren und evtl. Lichtschranke 
gegen Schläge mit der Tür.

von Jürgen D. (poster)


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Ok, eine Privatwohnung, dann wird das alles auch nicht zu teuer werden 
dürfen.

Dann bleibt einfaches RFID, an besten was mit 125 KHz wie z.B. Em4102.
Den Transponder als Armband und einen Leser mit guter Reichweite an die 
Wand. Bei entsprechender Antenne sind bei den Armbändern durchaus 30cm 
drinne.
Das Armband wird man auch mit einem Wäschekorb in den Händen in die Nähe 
des Lesers bekommen.

von ich (Gast)


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oldmax schrieb:
> Eine neue Art automatischem vom Kast...;-)

Watt'n dat? :-)

von oldmax (Gast)


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Hi

ich schrieb:
> oldmax schrieb:
>> Eine neue Art automatischem vom Kast...;-)
>
> Watt'n dat? :-)

Wörtertausch.....
Eine neue Art von automatischem Kast...;-)
Gruß oldmax

von ich (Gast)


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oldmax schrieb:
> Hi
>
> ich schrieb:
>> oldmax schrieb:
>>> Eine neue Art automatischem vom Kast...;-)
>>
>> Watt'n dat? :-)
>
> Wörtertausch.....
> Eine neue Art von automatischem Kast...;-)
> Gruß oldmax

Aah, alles klar, einmal würfeln bitte :-) Und du meinst bestimmt Knast. 
Aber das kann heute schon mal passieren. Taräää :-))

von Borislav B. (boris_b)


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Jojo S. schrieb:
> Nachteil: die Tür geht auf wenn du nur in der Nähe bist,
> auch wenn du die Tür gar nicht öffnen willst

Darum sollte das System auf jeden Fall erkennen, ob man vor oder hinter 
der Tür ist.

 - Hinter der Tür (=drinnen): Tür soll NICHT aufgehen.

 - Vor der Tür: Wurde gerade von drinnen nach draußen gewechselt (=man 
verlässt die Wohnung): NICHTS tun. Kommt die Person von außen an die 
Tür: ÖFFNEN.

Das sollte eigentlich in so ziemlich jedem Fall das gewünschte Verhalten 
sein.

von ich (Gast)


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Boris P. schrieb:
> Das sollte eigentlich in so ziemlich jedem Fall das gewünschte Verhalten
> sein.

Außer du willst nach draußen gehen: Tür bleibt zu. :-))

von Borislav B. (boris_b)


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ich schrieb:
> Außer du willst nach draußen gehen: Tür bleibt zu. :-))

Innen gibt es natürlich eine Klinke :-)

von Jürgen D. (poster)


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Boris P. schrieb:
> Innen gibt es natürlich eine Klinke :-)

Wie unpraktisch, was ist wenn du die leeren Bierkisten wieder zurück 
bringen must :)

von Svenska (Gast)


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Boris P. schrieb:
> Man kommt mit einem Korb voll Wäsche aus dem Waschkeller, und die Tür
> ist mal wieder zugefallen.
Dann beratschlage dich mal mit deiner Versicherung, ob die sowas 
akzeptieren.

von Borislav B. (boris_b)


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Svenska schrieb:
> Dann beratschlage dich mal mit deiner Versicherung, ob die sowas
> akzeptieren.

Mit welcher?

Sollte tatsächlich eingebrochen werden, kann man ja leicht feststellen 
ob das mechanische Türschloss geknackt wurde, oder ob der Dieb es über 
meine elektrische Zugangskontrolle geschafft hat. In letzterem Fall 
hafte ich gerne selber ;-)
(Ich glaube aber mit einem einfach E-Dietrich ist man 1000x schneller)

von Borislav B. (boris_b)


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PS:
Sowas wär wohl ganz nett:

http://www.robotshop.com/en/long-range-adjustable-1m-25m-uhf-rfid-reader.html

Scheint einfache, passive RFID-Karten bis zu einer Distanz von 25m lesen 
zu können. Nur ein bisschen teuer ;-)

von Svenska (Gast)


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Das "leicht feststellen" kommt dann von einem teuren Gutachter, weil die 
Versicherung es erstmal auf ein Gerichtsverfahren ankommen lassen wird.

Aus welcher Entfernung willst du denn den zugangsberechtigten Benutzer 
detektieren?

von oszi40 (Gast)


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Boris P. schrieb:
> Sowas wär wohl ganz nett:
> http://...-uhf-rfid-reader.html
> Scheint einfache, passive RFID-Karten bis zu einer Distanz von 25m lesen
> zu können. Nur ein bisschen teuer ;-)

Diese Lösung scheint noch nicht ganz perfekt. Wenn z.B. die 
Schlafzimmertür schon öffnet wenn er noch unten auf dem Hof ist, könnte 
das leicht den Hausfreund verschrecken?

von Borislav B. (boris_b)


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Svenska schrieb:
> Aus welcher Entfernung willst du denn den zugangsberechtigten Benutzer
> detektieren?

Spätestens wenn er die Tür erreicht hat und dagegendrückt sollte diese 
entriegelt sein, so dass sie aufschwingt.
Also idealerweise ab einem Abstand von 1-2m.

von Borislav B. (boris_b)


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oszi40 schrieb:
> Diese Lösung scheint noch nicht ganz perfekt. Wenn z.B. die
> Schlafzimmertür schon öffnet wenn er noch unten auf dem Hof ist, könnte
> das leicht den Hausfreund verschrecken?

Bug oder Feature?

von ich (Gast)


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Boris P. schrieb:
> oszi40 schrieb:
>> Diese Lösung scheint noch nicht ganz perfekt. Wenn z.B. die
>> Schlafzimmertür schon öffnet wenn er noch unten auf dem Hof ist, könnte
>> das leicht den Hausfreund verschrecken?
>
> Bug oder Feature?

Oder soll das ganze für den Hausfreund sein? (wenn er in die Nähe kommt, 
geht der Keuschheitsgürtel auf) -lach-

von Elmü M. (elmue)


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Hallo Boris

Ich hatte genau das selbe Problem wie du.

Auf der Innenseite der Tür wird ein (von aussen unsichtbarer) RFID
Reader angebracht. Um die Tür zu öffnen hält man von aussen eine RFID
Karte vor die Tür und sie öffnet sich.

Eine Motorradbatterie sorgt für unterbrechungsfreie Türöffnung sogar bei
einem mehrtägigen Stromausfall.

64 oder mehr RFID Karten können mit zugehörigem Benutzernamen im EEPROM
des Prozessors (Teensy) gespeichert werden.

Ich habe es inzwischen selbst gebaut und veröffentlicht.
Den Schaltplan, Fotos, das Platinenlayout, den Source Code und eine
ausführliche Beschreibung findet ihr in meinem Artikel auf Codeproject:

http://www.codeproject.com/Articles/1096861/DIY-electronic-RFID-Door-Lock-with-Battery-Backup

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