RC servo mit Momentbegrenzung

[stef (Gast)]

Hallo zusammen

Ich währe froh wenn ich um eure Expertenmeinung bitten dürfte.

Ich möchte gerne die Dehnung eines Dichtungsbandes feststellen. Dieses 
band ist ca. 1mm dick und unterschiedlich Breit und wie ein Gummiband.

Jetzt möchte ich so ein kleines gerät bauen mit welchem man die Dehnung 
relativ einfach bestimmen könnte.

Ich stellte mir vor, dass das Band an der einten Seite befestigt würde 
und an der anderen Seite ein Motor und einem kleinen Rad, der mit einer 
definierter Kraft, das Band in die länge ziehen würde. je nach 
Umdrehungen, Winkel könnte ich so die Dehnung berechnen.

Ich möchte das ganze unter ca. 100 Euro realisieren. (Motor, Inkgeber, 
uC, Display)

Deshalb dachte ich an Modellbauservos, da diese bereits ein Inkgeber und 
ein Getriebe integriert haben. Da ich keine Ahnung von Modellbauservos 
habe, hätte ich einige Fragen:

- Ist es möglich einem Servo die Kraft vorzugeben? Oder nur die 
Position?
- Sind 360° Grad Servos, automatisch "Multiturn Servos"

Würdet Ihr mir einen anderen Motor mit Inkgeber empfehlen?

Danke für die Rückmeldung.

Viele Grüsse

[chris (Gast)]

stef schrieb:
> Deshalb dachte ich an Modellbauservos, da diese bereits ein Inkgeber und
> ein Getriebe integriert haben.

Servos haben eigentlich immer ein Poti drinnen, also einen Absolutgeber.
Daraus resultiert auch ein begrenzter Stellweg, meistens ca. 2* 60°

stef schrieb:
> - Ist es möglich einem Servo die Kraft vorzugeben? Oder nur die
> Position?

nein, keine Kraft, nur die Sollposition.


stef schrieb:
> - Sind 360° Grad Servos, automatisch "Multiturn Servos"

Es gibt z.B. Segelwinden für Modell-Segelboote, die mehrere Umdrehungen 
machen. Aber auch hier kannst du keine Kraft vorgeben, nur die Position

[Frank (Gast)]

Einem Servo kann man nur die Position vorgeben. Je nachdem, ob die Kraft 
ausreicht oder nicht, wird die Position erreich oder nicht.

In deinem Aufbau fehlt die Komponente zur Kraftmessung. Die könntest du 
klssisch über eine Feder plus Dehnungsmessung oder über eine 
Strommessung des Servo realisieren. Letzteres wirft das Problem auf, 
dass eine normale Servoelektronik damit nachgerüstet werden müsste und 
ausserdem nicht besonders genau ist ...

Dein Grundgedanke, quasi eine Zerreißkraft ("Bruchlast") zu messen, ist 
ja eine ziemlich bekannte un dübliche Methode der Materialprüfung. Ich 
würde eher auf eine Kraftmessung durch Feder/Dehnung setzen.

[Marius P. (marius_p)]

Band an einem Ende einspannen und an das andere Ende ein Gewicht hängen. 
position (Länge) markieren oder abmessen. Nun noch mehr Gewicht dran 
hängen und wieder abmessen. Aus der Gewichtsdifferenz und dem Abstand 
bekommst du die Konstante (wenn man davon ausgeht das sich das Band 
konstant dehnt...)

[stef (Gast)]

Ich danke vielmals für die schnellen und guten Antworten. Viele Grüsse

[NoWhereMan (Gast)]

Vielleicht lassen sich die letzten beiden Vorschläge kombinieren. Ich 
hätte jetzt auch vorgeschlagen, über Gewichte mittels der Erdanziehung 
eine definierte Kraft zu erzeugen. Villeicht kann man ja eine Mimik 
bauen, die ihre Hebelarme so verändern kann, dass das selbe Gewicht 
verschiedene Kräfte ausübt. Dann könntest du automatisiert mehrere 
Messungen am selbem Prüfling machen und je nach Auflösung sogar daran 
denken zu erfassen, ob und wie linear der Dehnungskoeffizient des 
Prüflings ist.

Ganz genau genommen, handelt man sich mit jeder Mechanik Reibungen ein, 
die einen Offsetfehler erzugen - eine Kallibrierung währe nötig. Habe 
aber keine Erfahrung damit und kann nicht sagen, wie starkt sich z.B. 
eine Umlenkrolle auswirkt...

[Uwe (Gast)]

Die Dynamixel Servos können sowas. Da kann man Geschwindigkeit, Strom, 
Drehmoment, Temperatur Auslesen und Schwellwerte setzen bei denen 
Abgeschaltet wird.
http://support.robotis.com/en/product/dynamixel/ax_series/dxl_ax_actuator.htm#Actuator_Address_28
Die größeren haben sogar noch mehr Features, sind aber noch nen Stück 
teurer.