I2C --Kompass - gibt keine Werte ab

[Jens (Gast)]

Slave reagiert sauber, Ackn usw.
aber nach dem Schreiben von 0x3D gibt er keine Werte aus.

Habe dann mal Arduino Sketch aufgebaut, der funktioniert.
habe dann selbe Anschlüsse genommen und wieder keine Werte - hat jemand 
ähnliche Erfahrungen gemacht - bin hier langsam am Verzweifeln.

Oszibilder sehen gleich aus, aber eben keine Werte auslesbar, nur 0en.

[Gauss (Gast)]

>I2C --Kompass
Auch wenn heute der 1 April ist, meinste es gibt nur DEINEN I2C 
--Kompass auf dem Markt?

[nga (Gast)]

Welcher Prozessor, welche Bauteile?
Es gibt ja gott sei dank nur einen Kompasssensor...
Und der Fehler liegt in Zeile 42... also zeig lieber auch noch Code

[Jens (Gast)]

ja Entschuldigung: Es handelt sich um das Miniboard mit dem HMC5883L.

Zun Code. Die Entprellgeschichten sind sicher nicht alle nötig ... Habe 
auch alles in eine Datei zusammengefasst, der übersicht wegen.

Danke Euch ...

#include <avr/io.h>
#include <inttypes.h>
#include <avr/interrupt.h>

#include <stdlib.h>
      
#define    SDA          4
#define    SCL          5

#define    PortI2C        PORTC
#define    DDRI2C        DDRC
#define    PinI2C        PINC


#define    SDALo      DDRI2C |= (1<<SDA)      //auf GND ziehen
#define    SDAHi      DDRI2C  &= ~(1<<SDA)  // loslassen, ext. PullUp Wid. ziehen auf 5V
            
#define    SCLLo      DDRI2C |= (1<<SCL)
#define    SCLHi      DDRI2C  &= ~(1<<SCL)            
    
#define    Delay    5
    
uint8_t    KompassDaten[6];  


  void Entprell(uint16_t a)
  {
    while (a != 0)
    {
      a --;
    }
  }      


  void Start(void)
  {
    SDALo;
        Entprell(Delay);
    SCLLo;
        Entprell(Delay);
  }

  void Stop(void)
  {
    SCLHi;
        Entprell(Delay);
    SDAHi;
        Entprell(Delay);
  }


    void Pulse(void)
    {
          Entprell(Delay);
      SCLHi;
          Entprell(Delay);
      SCLLo;
          Entprell(Delay);
    }


  
  void TxI2C(uint8_t a)
  {
    uint8_t i;

    for(i=0;i<8;i++)
    {
      if(a & 128) SDAHi;    //MSB first
      else SDALo;

      a <<= 1;

      Pulse();
    }

  }

  uint8_t RxI2C(void)
  {
    SDAHi;      // los lassen

    uint8_t i,a=0;

    
    for(i=0;i<8;i++)
    {
      SCLHi;

        Entprell(Delay);
      
      if(PinI2C & (1<<SDA)) a |= (128>>i);

      SCLLo;

      Entprell(Delay);
    }

    return a;
  }


  void Ackn(void)
  {
    SDAHi;  
          Pulse();
    SDALo;
  }



int main(void)
{


    while(1)
    {
    Start();

    TxI2C(0x3C);  //Adresse und Bit0 = Read = 1   0011 110 1 

    Ackn();

    TxI2C(0x02);

    Ackn();

    Stop();

      Entprell(4);  //eigene Funktion für Delays

    Start();


    TxI2C(0x3D);  //Adresse und Bit0 = Read = 1   0011 110 1 

    Ackn();


    uint8_t i;

    for(i=0;i<6;i++)
    {
      KompassDaten[i] = RxI2C();

      Ackn();
    }


    Stop();


    Entprell(500);
  }
}

[Jens (Gast)]

Ich habe noch was herausbekommen.

Wenn ich den Kompass vom laufenden Board trenne und wieder einstecke, 
gibt er auch keine Werte mehr. Nur mit Arduino Reset. Also ist es was 
mit der Initialisierung.

Gibt es da so was wie ein Reset im Quellcode?

[Mike (Gast)]

Jens schrieb:
> Gibt es da so was wie ein Reset im Quellcode?

Das Ding heißt beim Arduino nicht Reset, sondern initialize() und wird 
im Arduino setup() nach der Businitialisierung mit Wire.begin() 
aufgerufen.

[Jens (Gast)]

Ach deshalb die PinC 4 und 5, weil die das mit den TwoWire - Registern 
von Atmel machen und nicht softwaremäßig, wie ich es wollte.
Sprich mit TWAR TWBR, TWSR usw. -- ja scheint besser zu sein, also werde 
ich mal die Hardware TwoWires probieren.

Danke erst mal.