I2C --Kompass - gibt keine Werte ab

Jens Gast #3599506
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Slave reagiert sauber, Ackn usw.
aber nach dem Schreiben von 0x3D gibt er keine Werte aus.

Habe dann mal Arduino Sketch aufgebaut, der funktioniert.
habe dann selbe Anschlüsse genommen und wieder keine Werte - hat jemand 
ähnliche Erfahrungen gemacht - bin hier langsam am Verzweifeln.

Oszibilder sehen gleich aus, aber eben keine Werte auslesbar, nur 0en.
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Jens Gast #3599551
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ja Entschuldigung: Es handelt sich um das Miniboard mit dem HMC5883L.

Zun Code. Die Entprellgeschichten sind sicher nicht alle nötig ... Habe 
auch alles in eine Datei zusammengefasst, der übersicht wegen.

Danke Euch ...

1
#include <avr/io.h>

2
#include <inttypes.h>

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#include <avr/interrupt.h>

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#include <stdlib.h>

6
      

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#define    SDA          4

8
#define    SCL          5

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#define    PortI2C        PORTC

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#define    DDRI2C        DDRC

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#define    PinI2C        PINC

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#define    SDALo      DDRI2C |= (1<<SDA)      //auf GND ziehen

16
#define    SDAHi      DDRI2C  &= ~(1<<SDA)  // loslassen, ext. PullUp Wid. ziehen auf 5V

17
            

18
#define    SCLLo      DDRI2C |= (1<<SCL)

19
#define    SCLHi      DDRI2C  &= ~(1<<SCL)            

20
    

21
#define    Delay    5

22
    

23
uint8_t    KompassDaten[6];  

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  void Entprell(uint16_t a)

27
  {

28
    while (a != 0)

29
    {

30
      a --;

31
    }

32
  }      

33


34


35
  void Start(void)

36
  {

37
    SDALo;

38
        Entprell(Delay);

39
    SCLLo;

40
        Entprell(Delay);

41
  }

42


43
  void Stop(void)

44
  {

45
    SCLHi;

46
        Entprell(Delay);

47
    SDAHi;

48
        Entprell(Delay);

49
  }

50


51


52
    void Pulse(void)

53
    {

54
          Entprell(Delay);

55
      SCLHi;

56
          Entprell(Delay);

57
      SCLLo;

58
          Entprell(Delay);

59
    }

60


61


62
  

63
  void TxI2C(uint8_t a)

64
  {

65
    uint8_t i;

66


67
    for(i=0;i<8;i++)

68
    {

69
      if(a & 128) SDAHi;    //MSB first

70
      else SDALo;

71


72
      a <<= 1;

73


74
      Pulse();

75
    }

76


77
  }

78


79
  uint8_t RxI2C(void)

80
  {

81
    SDAHi;      // los lassen

82


83
    uint8_t i,a=0;

84


85
    

86
    for(i=0;i<8;i++)

87
    {

88
      SCLHi;

89


90
        Entprell(Delay);

91
      

92
      if(PinI2C & (1<<SDA)) a |= (128>>i);

93


94
      SCLLo;

95


96
      Entprell(Delay);

97
    }

98


99
    return a;

100
  }

101


102


103
  void Ackn(void)

104
  {

105
    SDAHi;  

106
          Pulse();

107
    SDALo;

108
  }

109


110


111


112
int main(void)

113
{

114


115


116
    while(1)

117
    {

118
    Start();

119


120
    TxI2C(0x3C);  //Adresse und Bit0 = Read = 1   0011 110 1 

121


122
    Ackn();

123


124
    TxI2C(0x02);

125


126
    Ackn();

127


128
    Stop();

129


130
      Entprell(4);  //eigene Funktion für Delays

131


132
    Start();

133


134


135
    TxI2C(0x3D);  //Adresse und Bit0 = Read = 1   0011 110 1 

136


137
    Ackn();

138


139


140
    uint8_t i;

141


142
    for(i=0;i<6;i++)

143
    {

144
      KompassDaten[i] = RxI2C();

145


146
      Ackn();

147
    }

148


149


150
    Stop();

151


152


153
    Entprell(500);

154
  }

155
}
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Jens Gast #3599751
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Ich habe noch was herausbekommen.

Wenn ich den Kompass vom laufenden Board trenne und wieder einstecke, 
gibt er auch keine Werte mehr. Nur mit Arduino Reset. Also ist es was 
mit der Initialisierung.

Gibt es da so was wie ein Reset im Quellcode?
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Jens Gast #3599774
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Ach deshalb die PinC 4 und 5, weil die das mit den TwoWire - Registern 
von Atmel machen und nicht softwaremäßig, wie ich es wollte.
Sprich mit TWAR TWBR, TWSR usw. -- ja scheint besser zu sein, also werde 
ich mal die Hardware TwoWires probieren.

Danke erst mal.
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