Forum: Mikrocontroller und Digitale Elektronik GPS Logger Mini- Nachbau für den Zweck sinnvoll?


von Max N. (racerj)


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Hallo zusammen,

ich würde mir gerne einen GPS Logger bauen, den ich im Motorsport 
einsetzen möchte. Rundenzeiten und der restlichen Krams wird bereits 
andersweitig (professionell) aufgezeichnet. Es gibt bereits GPS Systeme, 
die die Runden aufzeichnen. Jedoch sind die leider sehr teuer (>500€).

Jetzt wollte ich gerne mal zum Test den  GPS Logger Mini nachbauen. 
Man kommt letzendlich auf 47€, das geht noch.

Mit der Software die der Autor da gebastelt hat, kann man die Daten zu 
Google Maps exportieren. Was ich jetzt gerne wissen würde, ob man die 
einzelnen Runden dann übereinander legen könnte. Das wäre echt klasse, 
dann könnte man anhand der Rundenzeiten vergleichen, welche gefahrene 
Linie am besten ist.

Auch die Anzeige von Verzögerung und Beschleunigung auf der Runde wäre 
super, darüber müsste man nochmal nachdenken.

Reicht da überhaupt die Genauigkeit des GPS Loggers? (GPS ST22)


Ist das alles irgendwie machbar? Wenn ja, wie würdet ihr es lösen. Da 
mir der GPS Logger Mini gut gefällt und auch nicht komplett den Rahmen 
des Budgets sprengt, würde ich zuerst mal mit ihm arbeiten wollen, wenn 
er nicht total ungenau ist.



Vielen Dank und viele Grüße
Max

von Racer (Gast)


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Hallo Max,

was wird denn noch nicht aufgezeichnet (-restlicher Kram)?

Brrrrrrrrrm

Racer

von Karl H. (kbuchegg)


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Du weißt aber schon, dass du mit GPS alleine systembedingt keine größere 
Genauigkeit als ca. 6 bis 7 Meter hinkriegst.

Ein normales Strassen GPS zeigt dein Auto nur deswegen auf der Strasse, 
weil es von der Annahme ausgeht, dass du dich auf der der ermittelten 
Position nächstgelegenen Strasse aufhältst und nicht im Haus dahinter.


> Das wäre echt klasse, dann könnte man anhand der Rundenzeiten
> vergleichen, welche gefahrene Linie am besten ist.

Wenn dein Fahrzeug laut GPS überhaupt auf der "Fahrbahn" bleibt, dann 
ist das schon eine ordentliche Leistung, die Respekt verdient. Von einer 
Linienverfolgung ist da noch lange keine Rede.

von Frank M. (ukw) (Moderator) Benutzerseite


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Karl Heinz schrieb:
> Wenn dein Fahrzeug laut GPS überhaupt auf der "Fahrbahn" bleibt, dann
> ist das schon eine ordentliche Leistung, die Respekt verdient. Von einer
> Linienverfolgung ist da noch lange keine Rede.

Kann ich bestätigen. Ich habe selber schon einige tausend gefahrene 
Kilometer mit GPS protokolliert/dokumentiert. Wenn man unter die 
Koordinaten eine Karte legt, befindet man sich des öfteren auf der 
Gegenfahrbahn oder fährt auf dem Bürgersteig ;-)

Das lustigste hatte ich mal mit einem Navi, als ich mit dem Auto 
parallel zu einem Stück Nürburgringstrecke auf der Landstraße fuhr. 
Plötzlich "sprang" mein Auto (auf dem Display) rüber auf die Rennstrecke 
und fuhr so neben mir her.... bis dann die Ansage kam, dass ich nun 
rechts abbiegen und dann wenden(!) sollte, es aber auf der Landstraße 
nur schnurstracks geradeaus ging. Dann war der "Traum" auch schon wieder 
vorbei, das Auto (Pfeil auf dem Display) sprang wieder zurück auf die 
Landstraße und alles war wieder normal.

von me (Gast)


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Schau dir den GPS-Logger 2 von SM-Modellbau an.

von Max N. (racerj)


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Vielen Dank erstmal.

Es gibt solche GPS Logger: 
http://www.me-mo-tec.de/de/Produkte/AIM/Erweiterungen/GPS-Modul

Das ist so ein GPS Empfänger. Damit kann man dann seine gefahrene Runde 
sehen, sie übereinander legen und vieles mehr. Mir würde es erst einmal 
reichen überhaupt die Runde anzuzeigen.

Laut Website hat das Modul eine aktualisierung von 10Hz. Laut Datenblatt 
vom GPS-ST22 geht das auch mit dem Empfänger im GPS Mini:

Datenblatt: http://www.perthold.de/BINARY/gps-st22.pdf

Gibt es vielleicht noch genauere Module in der gleichen Größe?

von Max N. (racerj)


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Keiner eine Idee? Weiß jemand die Genauigkeit von dem Teil?

Hat jemand einen anderen Vorschlag mit höherer Genauigkeit?

Danke!

von D. V. (mazze69)


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Max N. schrieb:
> Keiner eine Idee? Weiß jemand die Genauigkeit von dem Teil?

Karl Heinz schrieb:
> Du weißt aber schon, dass du mit GPS alleine systembedingt keine größere
> Genauigkeit als ca. 6 bis 7 Meter hinkriegst.

von Frank M. (ukw) (Moderator) Benutzerseite


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Max N. schrieb:
> Keiner eine Idee? Weiß jemand die Genauigkeit von dem Teil?
>
> Hat jemand einen anderen Vorschlag mit höherer Genauigkeit?

Die Genauigkeit ist allein schon aus technischen Gründen begrenzt. Klar, 
es gibt GPS-Empfänger, die genauer sind als andere. Aber Du bekommst das 
nicht beliebig genau - es bleibt bei einer Ungenauigkeit von 5-6 Metern 
und mehr. Um die "ideale Kurve" auf einer Rennstrecke zu finden, reicht 
die Genauigkeit bei GPS prinzipiell bei weitem nicht aus.

Eine technische Alternative wäre "differential GPS". Da werden 
Abweichungen mit einer Referenzstation, deren Standort sehr genau 
bekannt ist, online abgeglichen. Aber diese Technik scheidet aus 
finanziellen Gründen für Dich aus... wenn schon 500 Tacken für Dich 
zuviel sind.

von Karl H. (kbuchegg)


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Der angegebene GPS Empfänger:
´
Wer schon mal Rohdaten gesehen hat und sich dann die in diesem Link 
angegebene Fahrkurve ansieht, sieht auf den ersten Blick, dass da heftig 
mit den Rohdaten rumgerechnet wurde.

Wenn die auf die Art die angegebenen +-0.5 Meter tatsächlich schaffen, 
dann haben sie sich die 500 Knödel redlich verdient und ich ziehe meinen 
Hut.
1
Neben der exakten Geschwindigkeit über dem Boden, der gefahrenen Linie, Längs- und Querbeschleunigung, Unter- und Übersteuern und Schräglage ist die Präzision in der Rundenzeiterfassung via GPS05 besonders beeindruckend:
ich denke aber, dass da noch mehr drinnen steckt als nur ein reines GPS. 
Da dürfte eine komplette Inertial Unit verbaut sein, die auch GPS mit in 
den Kalmann Filter einfliessen lässt.

von Frank M. (ukw) (Moderator) Benutzerseite


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Karl Heinz schrieb:
> ich denke aber, dass da noch mehr drinnen steckt als nur ein reines GPS.
> Da dürfte eine komplette Inertial Unit verbaut sein, die auch GPS mit in
> den Kalmann Filter einfliessen lässt.

Sehe ich genauso. GPS wird da eher nur eine von mehreren Datenquellen 
sein, die in die Berechnung einfließen.

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