Atmel Studio um Debug Tool erweitern

Hallo erst mal!

Weiß irgendwer ob es eine Möglichkeit gibt ein selbst entwickelte 
Debug-Tool in Atmel Studio zu integrieren?

Ich stelle mir das so vor:
Ich erstelle mir einen Hardware-Debugger (aWire, JTAG, o.ä.) der mit 
meinem Mikrocontroller kommuniziert. Dieser Debugger wäre natürlich ein 
weiterer Mikrocontroller welcher dann noch ein Interface zum PC besitzt 
(USB, Bluetooth etc.).
So weit so gut, das krieg ich hin.

Anschließend müssen die Daten am PC aufbereitet werden, vermutlich mit 
einem Treiber (außer ich verwende irgendwelche Standardtreiber). Auch 
das ist sicherlich machbar.

Jetzt wäre es mir aber recht, wenn das ganze noch in Atmel Studio 
integriert werden könnte.
Mit integriert meine ich:
- Ausgabe von Nachrichten in Debug-Window (wenigstens)
- Zugriff auf Register u. ä. im Simulator-Stil (Optimum)

Und hier hab ich aber keine Ideen mehr!
Ich schätze, das Debug-Fenster könnte ich verwenden, wenn ich meine 
Software als "Externes Tool" einbinde und "Ausgabefenster verwenden" 
anhake?

Aber zweiteres ist irgendwie nicht so leicht:
Das Atmel Studio XDK hilft mir hier nicht?
In "[...]\Atmel\Atmel Studio 6.1\tools" sind sämtliche in Atmel Studio 
enthaltene Debug Tools zu finden. Dabei gibt es relativ gut 
verständliche XML-Dateien welche Informationen über den Debugger und die 
unterstützten Devices enthalten. Manche Debugger enthalten auch eine 
.zip Datei min .bin files. Ist das dann die Firmware oder die 
PC-Software? Bin ich da auf dem richtigen weg?

Sorry für die lange Fragestellung, aber ich denke besser zu viel als zu 
wenig :)

Vielen Dank im Voraus!
Florian