kein ACK bei TWI/I2C

JS Gast #3622687
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Schönen guten Tag,
ich versuche gerade ein TWI/I2C Verbindung zwischen zwei Atmega8 (16Mhz) 
aufzubauen. Die erfolgreiche Übertragung überprüfe ich durch eine LED. 
Die TWI_Select_Write Funktion wird korrekt ausgeführt. Jedoch erhalte 
ich kein ACK bei der TWI_Write
Funktion.

Schon mal vorab danke.

Master Code:

1
#define I2CADDRESS_SLAVE 0x42

2


3
uint8_t TWI_Start(void)

4
{

5
  TWCR=(1<<TWINT) | (1<<TWSTA) | (1<<TWEN); //Start

6
  while (!(TWCR & (1<<TWINT))); //Warten

7
  return (((TWSR & 0xF8)==0x08) || ((TWSR & 0xF8)==0x10));

8
}

9


10
uint8_t TWI_Select_Read(uint8_t Addr)

11
{

12
  TWDR = (Addr<<1) | 0x01; // Letztes BIt=1

13
  TWCR = (1<<TWINT) | (1<<TWEN); // Senden starten

14
  while (!(TWCR & (1<<TWINT))); //Warten

15
  return((TWSR & 0xF8) == 0x40); // wenn 1 = ok

16
}

17


18
uint8_t TWI_Select_Write(uint8_t Addr)

19
{

20
  TWDR = Addr << 1;

21
  TWCR = (1<< TWINT) | (1<< TWEN); // Senden starten

22
  while(!(TWCR & (1<<TWINT))); //Warten

23
  return((TWSR & 0xF8) == 0x18); //1 wenn ok

24
}

25


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uint8_t TWI_Write(uint8_t data[], uint8_t length)

27
{

28
  while(length > 0) 

29
  {

30
    length--;

31
    TWDR = *data;

32
    data++;

33
    TWCR = (1<<TWINT) | (1<<TWEN); // Beginne Übertragung

34
     while(!(TWCR & (1<< TWINT))); // Warten 

35
     if((TWSR & 0xF8) != 0x28) 

36
     { 

37
       return (0); // Abbruch

38
     }

39
  }

40
  // ACK empfangen

41
  return (1);

42
}

43


44
void TWI_stop(void)

45
{

46
  TWCR = (1<<TWINT) | (1<< TWEN) | (1<<TWSTO); // STOP

47
}

48


49
int main(void)

50
{

51
// Master  

52
// Ic2 // TWI

53
TWBR=0x0C; // 12

54
TWSR=0x00; // 4^0 TWI

55
// scl= 16.000.000 Hz / (16+2* TWBR * TWI)

56


57
uint8_t Data[10];

58
  

59
  DDRD = (1<< 4);  

60
  

61
    while(1)

62
    {

63
    

64
    TWI_Start();

65
    TWI_Select_Write(I2CADDRESS_SLAVE);

66
        

67
    Data[0]=0x05;

68
    if(TWI_Write(Data,1))

69
    {

70
       PORTD |= (1<<PD4);

71
    }

72
    

73
    

74
    TWI_stop();

75
        

76
    }

77
}


Slave Code

1
int main(void)

2
{

3
// Slave

4
TWAR = (I2CADDRESS_SLAVE<<1);

5
TWCR = (1<< TWINT) | (1<< TWEA) | (1<<TWEN); // Start

6
    

7
  

8
    while(1)

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    {

10
    

11
    

12
    }

13
}
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Rainer B. #3622960
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Hi,

alternativ oder zusätzlich zum LSA bitte folgendes prüfen/ausprobieren
1) Gerne vergessen: Pullups an SDA und SCL vorhanden?
2) TWI-Baudrate runtersetzen.
3) Debug-Output einbauen: Sowohl bei Master als auch Slave kompletten 
Inhalt des TWSR ausgeben lassen, und zwar nach jeder Übertragung.

Mit deinen bisherigen Angaben ist lediglich bekannt, daß das TWSR des 
Masters nach dem ersten Datenbyte nicht 0x28 ist. Das ist keine 
ausreichende Grundlage für erfolgreiches Bugfixing.

Gruss, Rainer
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JS Gast #3623525
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Danke für den Tipp,
ich habe viele neue Erkenntnisse.
Habe dem Slave einen integer übergeben und dieser ist auch angekommen.
Überprüft durch

1
    *data =TWDR;

2
    if(data[0]==0x05)

3
    {

4
      PORTD |= (1<<PD4);

5
    }


Habe auch eine genauere Fehler Betrachtung durchgeführt. Ok bedeutet, 
dass auf diesen Fall positiv getestet wurde
Beispielsweise:
1
    if((TWSR & 0xF8) == 0x28)

2
    {

3
      PORTD |= (1<<PD4);

4
    }

A START condition has been
transmitted
0x08 = ok


A repeated START condition
has been transmitted
0x10 = ok

SLA+W has been transmitted;
ACK has been received
0x18 = ok

SLA+W has been transmitted;
NOT ACK has been received
0x20 = ok

Data byte has been transmitted;
ACK has been received
0x28 = false

Data byte has been transmitted;
NOT ACK has been received
0x30 = ok

Arbitration lost in SLA+W or data
bytes
0x38 = false

Ich weiß immer noch nicht warum ich kein ACK bekomme, aber es verwundert 
mich das bei SLA+W sowohl ein ACK als auch kein ACK ausgegeben wird.
Schöne Grüße
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