Dead Reckoning GPS

morus Gast 20.04.2014 22:22 #3624506

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Hier mal ein kleiner Bastel-Tipp zu Ostern: Habe mir kürzlich einen 
Low-Cost Dead-Reckoning GPS-Empfänger mit seriellem NMEA Output auf Tyco 
A1029-Basis fürs Auto gebastelt. Damit funktioniert mein altes 
Medion-Navi jetzt auch im Tunnel. Lässt sich auch prima für einen Car-PC 
verwenden. Die Dinger gibt es z.Z. wieder günstig im Ebay:

http://www.ebay.de/itm/TYCO-A1029-B-MODULE-GPS-RECEIVER-NEU-1-Stuck-/360897395852?pt=LH_DefaultDomain_77&hash=item5407293c8c#ht_7261wt_1283

Und dazu vom selben Händler (soll keine Werbung sein) einen passenden 
Gyro:

http://www.ebay.de/itm/EWTS4-Sensor-GPS-Winkel-Beschleunigungaufnehmer-1-St-/360693807315?pt=LH_DefaultDomain_77&hash=item53fb06b8d3#ht_7738wt_1283

sonst braucht man nur noch ein paar passive Bauteile, drei NPNs, einen 
3,3V-Regler und die Firmware aus dem Anhang (a201, die a105 ist die 
Version ohne DR). Das Flash-Tool (firmware2.zip) gibt es hier:

Beitrag "Platinen mit GPS - Empfänger bei ebay"

Viel Spass damit!

Angehängte Dateien:

a202-01.hex (794 KB)
a105-01.hex (881 KB)

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morus Gast 22.04.2014 12:53 #3626268

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Hier noch die aktuellsten Datenblätter. Wie man den Gyro anschließt 
steht da drin. Man kann das zur Not auch noch alles auf Lochraster 
löten. Eine GPS-Antenne braucht man natürlich auch noch. Deren Koaxkabel 
habe ich einfach direkt ans Modul gelötet.

Die Stromversorgung habe ich mit einer Kaskade aus 5V Schaltregler und 
3,3V LDO aufgebaut. Im Dauerbetrieb zieht das dann inkl. Antenne ca. 
40mA aus der Autobatterie. Ich lasse den Receiver einfach immer laufen, 
dann brauche ich mich nicht wie im Datenblatt beschrieben um die 
Speicherung der internen Zustände beim Poweroff kümmern und habe zudem 
schon auf den ersten Metern GPS-Empfang.

Bisher läuft das sehr gut und die Position ist gefühlt genauer als mit 
dem originalen SIRF-III Empfänger in meinem Navi.

Zu erwähnen wäre noch, dass man wie bei einem Festeinbau-Navi auch das 
sog. Speedpuls-Signal vom Tacho braucht. Oft liegt das schon am 
Radiostecker an, weil damit auch die geschwindigkeitsabhängige 
Lautstärkeregelung gesteuert wird.

Angehängte Dateien:

T.E._GPS_Receiver_A1029_V4.0.pdf (1,03 MB)
T.E._GPS_Firmware_DR_A1029___A1030_V3.0.pdf (291 KB)

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