ARM für kleinen BLDC Servocontroller?

Hallo,
es wird Zeit das 8bit AVR Land zu verlasse und ich bräuchte einen 
kleinen Controller für min. 2 BLDC Servomotoren, da scheint es mit 
sinnvoll beides zu verbinden und einen Controller mit ARM M-irgenwas zu 
bauen.

Nun frage ich mich nur für welche der vielen ARM Familien von STMicro, 
NXP, Infineon, usw. ich mich entscheiden soll. Ich brauche mal 
mindestens 6 PWM Ausgänge, die sich eigenen um die je drei Phasen für 
einen BLDC zu erzeugen, außerdem Eingänge für die Encoder und noch ein 
bisschen was um mit dem Rest der Welt zu kommunizieren. FPU wäre 
vielleicht praktisch, oder? Die Anforderungen sind insgesamt wohl nicht 
arg hoch, das geht wohl mit jedem (FPU braucht man wohl nicht wirklich), 
aber vielleicht hat ja trotzdem jemand eine Meinung dazu? Oder noch ein 
paar Kriterien auf die ich achten sollte.

Grüße
Flo