Gast
#3636789
Hallo! Hat hier schonmal jemand probiert die Position des Schrittmotors mit Hilfe von Höherfrequenten Signalen zu messen, die die eigentliche Steuerung überlagern? Die Impedanz der 2 Wicklungen hängt ab von der Lage des Motors. Ich habe das mal vor Ewigkeiten mit PMSM Motoren gemacht, wo man ca. 13% Unterschied der Induktivität sehen konnte - je nach Lage - was recht einfach und schnell zu messen war. Mir erscheint es momentan als perfekter Ansatz um einen Schrittmotor closed loop zu betreiben, d.h. während der Ansteuerung verlorene Schritte erkennt, wenn der Motor ganz blockiert oder wenn der Motor sich dreht ohne Ansteuerung. Ich habe ein paar Simulationen gemacht, die zuversichtlich aussehen und begonnen einen Testaufbau zu machen. Die BackEMF basierten Ansätze sind ja nicht unbedingt das, was man wirklich haben will. Entweder ist die BackEMF zu gering bei kleinen Drehzahlen, oder bei hohen Drehzahlen reicht die Messdauer nicht aus. Zusätzlich klappt BackEMF ja nur während der Drehbewegung. Viele Grüße, Kai