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Winkel über Poti und ADC. ADC stimmt, aber Winkel nichtHey, ich lese über einen Poti einen ADC Wert aus (0...1024), was auch ohne Probleme klappt. Aber sobald ich folge Formel anwende, erhalte ich nur widersprüchliche Ergebnisse:
Die gerechneten Winkel sind immer negativ und am einen Anschlag habe -121,3° und am Anderen -135°. Dazwischen geht es mal hoch auf ca. -90° und dann fällt es wieder. Muss ich noch was bezüglich Typenkonvertierung beachten? Die Formel stimmt, hab ich getestet
Gast
#3638057
die berechnung passt nicht in den short. nimm int (32 bit) oh mann. Ja klar bei POTI_MAX_ANGLE * adc. Hab ich nicht beachtet.
So gehts. Vielen Dank
Gast
#3638219
Die Float-Berechnung ( /1024.0) kannst Du sparen, indem Du das 10* mit in die Klammer nimmst: CurrentLeverAngle = 10L POTI_MAX_ANGLE adc / 1024 + angleOffset; Das (short) brauchst Du nicht, weil es automatisch gemacht wird (CuLeAngle ist short). Das (int32_t) wird durch das 10L erledigt. Das /1024 wird durch einfaches Schieben berechnet. Was passiert mit dem Wert danach? Dezimalrechnung nutzt nur einen Teil des darstellbaren Wertebereiches. Deshalb so weit es geht binär / hex weiterrechnen.
Gast
#3638222
Das doppelte Malzeichen wurde durch Fettschrift ersetzt.
Gast
#3638277
eProfi schrieb: > CurrentLeverAngle = 10L POTI_MAX_ANGLE adc / 1024 + angleOffset; der TO wollte das eigentlich so: CurrentLeverAngle = 10L * (POTI_MAX_ANGLE * adc / 1024 + angleOffset); ist aber etwas sinnfrei, das Ergebnis springt dann in 10er Schritten, Ich würde die 10 in POTI_MAX_ANGLE und angleOffset reinziehen um eine genauere Berechnung zu erreichen Antwort schreiben |
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