Aderbelegung eines Servos

[OP (Gast)]

Hallo,

die Dokumentation eines Servomotors, der mir vorliegt, ist äußerst 
mangelhaft. Bis auf die drei Phasen, VCC und GND ist mir dir Belegung 
ersichtlich, aber was die anderen Abkürzungen bedeuten, kann ich leider 
nur vermuten. Der Servomotor ist mit einem Inkrementalgeber 
ausgestattet.

Kann jemand von euch mit dem Plan im Anhang etwas anfangen?


Gruß
OP

[goldig (Gast)]

OP schrieb:
> Kann jemand von euch mit dem Plan im Anhang etwas anfangen?

Ohne den Motor zu kennen. Da bist du stark im Vorteil. Hier liegt weder 
jemand der Motor, noch die Dokumentation vor. Und Tante G.... zu 
befragen, ist mangels Typenbezeichnung auch schlecht möglich.

[OP (Gast)]

goldig schrieb:
> Ohne den Motor zu kennen. Da bist du stark im Vorteil. Hier liegt weder
> jemand der Motor, noch die Dokumentation vor. Und Tante G.... zu
> befragen, ist mangels Typenbezeichnung auch schlecht möglich.

Ja, du hast recht. Das ist ein RCA2-TCA4N I 20 mit einem ASEL/ACON 
Steuerungskabel.

[Mike (Gast)]

OP schrieb:
> Kann jemand von euch mit dem Plan im Anhang etwas anfangen?

Die Unterlagen sind wohl von eingefleischten Maschinenbauern gemacht. 
Jede Sch...kante ist vermaßt, aber anständige Signalbezeichungen oder 
Pegelangaben sind ein Fremdwort. Die Kabel soll man fertig kaufen und 
nicht dran rum schrauben.

Üblicherweise sind A, B und Z die Encodersignale (S. 576 ak 175)
http://www.pi4.de/fileadmin/material/Produktkatalog/RCA-RCA2_V3_deu_24VServo.pdf

[Thorsten O. (Firma: mechapro GmbH) (ostermann)]

Man müsse jetzt den Motor-Bestellcode entschlüsseln um zu wissen ob der 
Geber inkrementell oder absolut ist. Wobei "absolut" eher 
"pseudoabsolut" zu sein scheint, anders ist der Anschluß für die 
Stützbatterie nicht zu erklären. Typisch japanisches Produkt, in DE 
verbaut schon lange niemand mehr solche Geber.

Mit freundlichen Grüßen
Thorsten Ostermann