Hallo,
ich habe einen Atmega48 und ich möchte erstmal über den USART etwas mit
der Interrupt "USART_RX_vect" empfangen und dann einfach ein Zeichen
zurücksenden. Das Problem ist, dass das Interrupt scheinbar endlos oft
aufgerufen wird, nachdem ich 1 einziges Zeichen vom PC zum µC gesendet
habe.
Hier ist der Quellcode vom Programm:
1 | #include <avr/io.h>
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2 | #include <avr/interrupt.h>
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4 | #ifndef F_CPU
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5 | #define F_CPU 8000000UL
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6 | #endif
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8 | #define BAUD 9600UL
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10 | // Berechnungen
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11 | #define UBRR_VAL ((F_CPU+BAUD*8)/(BAUD*16)-1) // clever runden
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12 | #define BAUD_REAL (F_CPU/(16*(UBRR_VAL+1))) // Reale Baudrate
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13 | #define BAUD_ERROR ((BAUD_REAL*1000)/BAUD) // Fehler in Promille, 1000 = kein Fehler.
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15 | #if ((BAUD_ERROR<990) || (BAUD_ERROR>1010))
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16 | #error Systematischer Fehler der Baudrate grösser 1% und damit zu hoch!
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17 | #endif
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19 | void uart_init ( unsigned int ubrr)
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20 | {
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21 | UBRR0H = (unsigned char) (ubrr>>8);
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22 | UBRR0L = (unsigned char) ubrr;
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23 | UCSR0B = (1<<RXCIE0) | (1<<RXEN0) | (1<<TXEN0);
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24 |
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25 | UCSR0C = (1<<USBS0) | (3<<UCSZ00);
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26 | }
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27 |
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28 | void uart_putc (char c)
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29 | {
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30 | while (!(UCSR0A & (1<<UDRE0)))
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31 | ;
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32 | UDR0 = c;
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33 | }
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34 |
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35 | ISR(USART_RX_vect)
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36 | {
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37 | uart_putc ('a');
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38 | }
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39 |
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40 | int main(){
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41 | uart_init (UBRR_VAL);
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42 |
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43 | sei();
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44 | while (1)
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45 | {
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46 |
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47 | }
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48 | return 0;
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49 | }
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Ich sende das Zeichen zum Mikrocontroller mit dem Programm HTerm. Da
habe ich 9600 Baud, 8 Data- und 2 Stopbits eingestellt.
Ich hoffe ihr könnt mir helfen.
Viele Grüße
Simon
