Tyco Scorcher mit Atmega und Motorsteuerung wiederbelegen

OP #3673621
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Hallo alle zusammen,

ich habe vor einen alten defekten Tyco Scorcher 6x6 (9.6V) mit einem 
Atmega328P-PU, Bluetoothmodul und einer Motorsteuerung wiedezubelben. 
Der Mega und das Bluetoothmodul laufen auch ohne Probleme allerdings 
musste ich schmerzlich feststellen das der L293D, den ich für die 
Steuerung der beiden Motoren verwenden wollte, weniger geeignet zu sein 
scheint.
Daher wollte ich fragen was ich am besten zu deren Steuerung verwenden 
könnte. Daten zu den Motoren konnte ich leider nicht finden ich schätze 
aber das sie unter Volllast nicht mehr als 5-6A Ziehen sollten.
Schon einmal danke für euere Anworten.

Viele Grüße
Stefan
#3673625
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Stefan Wunsch schrieb:
> Ich schätze
> aber das sie unter Volllast nicht mehr als 5-6A Ziehen sollten.

Schätzen heisst nicht wissen!
Was nützt es wenn du (glaubst) weisst was die Motoren bei Last ziehen 
dein Auto aber beim ersten Hindernis (blockieren) die Ansteuerung brät.

Entweder du misst den Blockierstrom oder den Widerstand der Motoren und 
bemisst deine Ansteuerung auf den Blockierstrom, oder du begrenzt den 
Strom der maximal geliefert wird über eine Stromregelung. Dann wird dein 
Auto aber nicht mehr so 'giftig' anfahren.

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