DC-Motor ganz langsam drehen lassen

[Ludwig (Gast)]

Ich möchte einen DC-Motor ganz langsam drehen lassen,
bin mir aber noch nicht so ganz im Klaren,
wie ich dies erreichen kann.

Der DC-Motor wird momentan über eine PWM angesteuert.
Ist der PWM-Wert zu klein, dann bewegt sich der Motor gar nicht.
Habe ich einen Wert erreicht, damit sich der Motor gerade so bewegt,
dann bewegt er sich gleich so schnell, dass er mir zu schnell ist.
Und er bleibt bei jeder kleinen Unebenheit oder Kraft auf der
Welle gleich wieder stehen :-(

Gibt es da irgendeinen Trick, wie man noch langsamer werden kann?

Kann man vielleicht mit Verändern der PWM Frequenz, PWM Spannung, ...
etwas erreichen?

[Udo S. (urschmitt)]

Ludwig schrieb:
> Gibt es da irgendeinen Trick, wie man noch langsamer werden kann?

Ein Getriebe. Manchmal auch Untersetzung genannt.

[Harald W. (wilhelms)]

Ludwig schrieb:

> Kann man vielleicht mit Verändern der PWM Frequenz, PWM Spannung, ...
> etwas erreichen?

Vielleicht. Insbesondere bei Motoren mit wenig "Polen" sind
geringe Geschwindigkeiten aber immer ein Problem. Beliebig
niedrige Geschwindigkeiten kannst Du mit Schrittmotoren
erreichen.
Gruss
Harald

[12V DC (Gast)]

Ludwig schrieb:
> Ist der PWM-Wert zu klein, dann bewegt sich der Motor gar nicht.
> Habe ich einen Wert erreicht, damit sich der Motor gerade so bewegt,
> dann bewegt er sich gleich so schnell, dass er mir zu schnell ist.
> Und er bleibt bei jeder kleinen Unebenheit oder Kraft auf der
> Welle gleich wieder stehen :-(

An deiner Stelle würde ich mir einen Getriebemotoer 
kaufen(http://www.segor.de/#Q%3DGetriebemotor1%26M%3D1) kosten nich die 
Welt und du kannst ihn selbst bei geringem Tempo noch vertretbar 
belasten.

[Jasson (Gast)]

Mit Glockenankermotoren erreichst du die geringste Mindestdrehzahl.

[Nils P. (ert)]

Ja na sicher gibts da einen Trick, man nennt es Regelung.

Schau dir mal eine Kaskardenregelung an. Brauchst dann natürlich einen 
Stromsensor und einen Positionssensor

Nun ist nur die Frage was du unter 'ganz langsam' verstehst...

Und der Motor muss natürlich zur Last passen. Der DC-Motor will drehen, 
nimm lieber einen Schrittmotor der ist für genau das ausgelegt was du 
machen willst...

[Turnaround (Gast)]

In mir kommt gleich der Gernot Hassknecht hoch.

Was ist denn "ganz langsam"? Gehts vielleicht wie in der der Technik 
üblich mit  x U/min?

[MaWin (Gast)]

Jasson schrieb:
> Mit Glockenankermotoren erreichst du die geringste Mindestdrehzahl.

Das halte ich jetzt mal für ein Gerücht, für Desinfomration, für 
Blödsinn, oder Marketinggeschwurbel.

[Ernst O. (ernstj)]

MaWin schrieb:
> Jasson schrieb:
>> Mit Glockenankermotoren erreichst du die geringste Mindestdrehzahl.
>
> Das halte ich jetzt mal für ein Gerücht, für Desinfomration, für
> Blödsinn, oder Marketinggeschwurbel.

hallo MaWin,

basierend auf meiner Erfahrung hätte ich auch in Richtung 
Glockenankermotor geschaut. Was konkret schlägst du vor? Ich fühle mich 
noch nicht zu alt für Neues - also Butter bei die Fische.

@ Ludwig,

kannst du die gewünschte Bewegung genauer beschreiben? Drehzahl, wie 
lange / wieviele Umdrehungen, Kraft oder Drehmoment? Geht es um 
Positionierung oder gleichmässige Bewegung oder was?

[Georg (Gast)]

Ludwig schrieb:
> Und er bleibt bei jeder kleinen Unebenheit oder Kraft auf der
> Welle gleich wieder stehen :-(

Das ist nicht nur eine Frage des Motors, sondern auch der Regelung. 
Besonders bei niedrigen Drehzahlen müsste die Istdrehzahl erfasst werden 
und die PWM nachgeregelt, wenn die Drehzahl unter die Solldrehzahl 
fällt. Ohne Regelung wird das nichts.

Georg

[Lothar M. (Firma: Titel) (lkmiller) (Moderator)]

Ludwig schrieb:
> einen DC-Motor
Den "einen" DC-Motor also.

> Der DC-Motor wird momentan über eine PWM angesteuert.
Und zwar wie und mit welcher Spannung?

ernst oellers schrieb:
> @ Ludwig, kannst du die gewünschte Bewegung genauer beschreiben?
Und auch sagen, was mit dieser Bewegung erreicht werden soll.

Ohne diese Informationen wirst du zwar viele Antworten bekommen, aber 
auch viele davon gleich wieder aussortieren müssen. Und du weißt nicht, 
welche davon irrelevant sind...