welche einfache messmethode ?

Gast #3673818
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Ich frage mich, welches Meßprinzip für diese Fragestellung möglichst 
einfach realsierbar ist:

Ich stehe in einem Raum und zeige mit einem Bleistift auf die Wand. Wie 
kann ich die Lage des Bleistifts im Verhältnis zum Fußboden am 
einfachsten messen / bestimmen? Also sprich Messwerte erhalten als 
Bleistiftspitze (x,y,z) vs. Bleistiftende(x,y,z) oder bleistiftende 
(x,y,z) und die 2 Winkel zum Fußboden und zur linken Wand?
Gast #3673838
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"Wie Lage und Position eines Bleistiftes im Raum bestimmen"
wäre schonmal eine schöne Überschrift gewesen.

Dann wären noch Art und Größe des Raumes relevant sowie seine innere 
Gestalt. Und die Genauigkeit und Auflösung, wobei letzteres evtl. noch 
durch den Verwendungszweck der Messwerte ersetzbar wäre.

Es gibt hier immer wieder Threads, bei den es nicht um einen Bleistift, 
jedoch aber um die Bestimmung der Position eines Gegenstandes im Raum 
geht. Suche mal danach.

Vorab jedoch eine freundliche Warnung. Das Ganze ist weder trivial noch 
mit geringem Aufwand zu erledigen.
Gast #3673869
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messi schrieb:
> Also sprich Messwerte erhalten als
> Bleistiftspitze (x,y,z) vs. Bleistiftende(x,y,z) oder bleistiftende
> (x,y,z) und die 2 Winkel zum Fußboden und zur linken Wand?

Wenn es dir nur auf die Orientierung des Bleistiftes drauf an kommt, 
wäre wohl ein Beschleunigungssensor zusammen mit einem Kompass geeignet, 
so wie sie fast in jedem aktuellen Handy verbaut sind.
Gast #3673873
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Von den Beschleunigungssensoren hab ich viel gelesen, als es um die 
ganzen Flüggeräte ging (quadcopter etc.) - aber die driften wohl nicht 
unwesentlich.

Es geht mir schon um die "Zeigerichtung" - also nehmen wir mal 
gedanklich statt Bleistift einen Laserpointer - wo an der Wand würde er 
aufleuchten?
Gast #3673881
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Was ich einleuchtend fand: vorn und hinten am "Bleistift" sitzt ein 
kleiner Ultraschallpieper, und in den Raumecken hab ich Empfänger -> da 
wär dur das Problem, dass ich teilweise im Weg stehe.. :-)
#3673887
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messi schrieb:
> aber die driften wohl nicht
> unwesentlich.

Dann lese gründlich. Einen Drift hast du nur dort wo Werte integriert 
(aufsummiert) werden. Bei den Sensoren in Fluggeräten ist das die 
Fluglage über die Kreisel (Winkeländerung)
Wenn dein Laserpointer sich im Raum nicht bewegt, dann kannst du seine 
Winkel relativ zur Horizontebene durch Beschleunigungssensoren gut 
bestimmen.
Das funktioniert aber nicht mehr sobald der Laserpointer in irgendeine 
Richtung beschleunigt wird.

Du brauchst immer noch die absolute Position im Raum und da wird es 
richtig kniffelig. Entweder GPS oder ähnliche Systeme die durch 
rotierende Laserscanner bestimmte Referenzpunkte im Raum erkennen und 
durch Triagulation dann die Position bestimmen.
Gast #3673889
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Es wäre nett, wenn Du hier mal die fehlenden Angaben ergänzt und die 
schon vorhandenen Threads liest.
Wozu jetzt hier alle die Varianten durchgehen, die schon hunderte Male 
diskutiert worden sind?
Dafür ist das Forum ja da, damit man das Rad nicht nochmal erfindet. 
Wesentlich runder wird es in diesem Thread nicht mehr werden.

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