Floppy Stepper Motor mit Arduino ansteuern

[Adrian M. (mcprofiler)]

Hallo zusammen,

ich arbeite seit ein paar Wochen an einem Plotter Projekt bei dem ich 
unterschiedliche Stepper Motoren über ein Arduino Uno anbinde. Zwei 
Stepper betreibe ich über entsprechende Microstep Driver Shields. Für 
die Z-Achse wollte ich einen alten Floppy Stepper verwenden der den 
Stepper Driver bereits auf der Hauptplatine unterstützt. Die Anbindung 
im Gehäuse über die IDE Schnittstelle hat bereits prima funktioniert 
(PIN 18 STEP, PIN 20 DIRECTION). Nachdem ich den Stepper zusammen mit 
der zugehörigen Controller Platine ausgebaut habe hat der Test leider 
nicht mehr funktioniert. Der Motor liegt nun mit der Controller Platine 
auf dem Tisch. Sobald ich Saft auf den Controller gebe beginnt der 
Stepper zwar zu summen und warm zu werden, bewegen tut er sich leider 
nicht. Das Summen kommt vermutlich durch die ständige 
Positionskorrigierung was bei bipolaren Stepper ja gewöhnlich und 
bekannt ist. Ich bin nun kein großer Experte in dem Gebiet. Deshalb 
würde ich mich freuen wenn vllt. ein Experte für mich ein Tipp bereit 
hält.

Vielen Dank für Eure Hilfe !

Gruß
Adrian

[Amateur (Gast)]

R42 vergrößern und Versorgungsspannung abschalten, dann hört das Brummen 
sicher auf.

[Oliver R. (orb)]

Floppy mit IDE-Schnittstelle?
Schaltung?
Bauteilbezeichnungen?
Bilder?

So viele unbekannte ...

[Lothar M. (Firma: Titel) (lkmiller) (Moderator)]

Adrian M. schrieb:
> Das Summen kommt vermutlich durch die ständige Positionskorrigierung was
> bei bipolaren Stepper ja gewöhnlich und bekannt ist.
Plapperst du da jetzt einfach was nach? Was soll daran gewöhnlich oder 
bekannt sein?
> Das Summen kommt vermutlich durch die ständige Positionskorrigierung
Warum sollte ein Schrittmotor ständig seine Position korrigieren? 
Entweder macht er einen Schritt, oder er macht keinen Schritt. Er 
zappelt aber nicht wild hin und her...

> (PIN 18 STEP, PIN 20 DIRECTION)
Die Masse hast du aber schon auch verbunden?

> R42 vergrößern und Versorgungsspannung abschalten, dann hört das Brummen
> sicher auf.
Das soll heißen: ohne sinnvolle ergänzende Informationen (wie erwähnt: 
Schaltplan und Schaltungsaufbau) ist keine sinnolle Antwort möglich. 42 
ist dann genauso richtig wie irgendwas Anderes.

[Adrian M. (mcprofiler)]

Amateur schrieb:
> R42 vergrößern und Versorgungsspannung abschalten, dann hört das Brummen
> sicher auf.

Tut mir leid mit der Antwort kann ich leider nix anfangen, trotzdem
Danke !

[Kaj (Gast)]

Adrian M. schrieb:
> Amateur schrieb:
>> R42 vergrößern und Versorgungsspannung abschalten, dann hört das Brummen
>> sicher auf.
>
> Tut mir leid mit der Antwort kann ich leider nix anfangen, trotzdem
> Danke !
liest du auch was hier geschrieben wird? 1,5 Stunden bevor du das 
geschrieben hast, wurde diese, von dir bemaengelte antwort, bereits 
erklaert.

Lothar Miller schrieb:
> Das soll heißen: ohne sinnvolle ergänzende Informationen (wie erwähnt:
> Schaltplan und Schaltungsaufbau) ist keine sinnolle Antwort möglich. 42
> ist dann genauso richtig wie irgendwas Anderes.

[Adrian M. (mcprofiler)]

Hi Lothar,

ich habe mich leider falsch ausgedrückt.
Was ich nur sagen wollte ist, dass die Wärmeentwicklung bei bipolaren 
Steppermotoren bekannt ist und im Stand sogar noch mehr da in der Regel 
an der Spule Strom anliegt. Eine Positionskontrolle besitzen sie im 
Gegensatz zu Servos natürlich nicht wie du es bereits auch schon gesagt 
hast. Ich habe mich natürlich durch einige Artikel und Foren gelesen um 
mein Kenntnisstand zu erweitern.

Ja die Masse hab ich verbunden.

Wie bereits erwähnt, die Ansteuerung hat mit der bestehenden Schaltung 
prima funktioniert. Erst nach dem Ausbau von Motor und Controller lief 
sie nicht mehr. Mein Verdacht ist dahingehend, dass ich entweder beim 
Ausbau ein Bauteil zerstört oder durch die Trennung der anderen Module 
im Floppy Laufwerk die Schaltung verändert habe.
Quasi dass die Signalübetragung zum Stepper unterdrückt wird. In einem 
Foreneintrag wurde was erwähnt mit der Track 0 Eingang. Vermutlich wird 
die Signalübetragung unterdrückt wenn Track 0 gesetzt ist ?

Ich werde die notwendigen Infos nachreichen.
Vielen Dank Euch schon mal für eure Mühe !