Forum: Mikrocontroller und Digitale Elektronik BEMF - Warum so kompliziert


von avr (Gast)


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Hallo zusammen

Diese Schaltung sieht man an vielen Stellen im Netz und wird anscheinend 
auch häufig verwendent.
http://www.mikrocontroller.net/articles/Brushless-Controller_f%C3%BCr_Modellbaumotoren#BEMF-Schaltung
Mit dieser Schaltung lässt sich erkennen wann der Mittelwert der drei 
Phasen == Vcc/2 beträgt. Das ließe sich aber auch alleine über den 
Sternpunkt messen. Der wird auch nur Vcc/2 wenn die freie Phase den 
gleichen Wert erreicht.

Also könnte man die Schaltung deutlich vereinfachen:
1
U --5k--+
2
        |
3
V --5k--+----In1----10k----Gnd
4
        |
5
W --5k--+
6
7
Vcc--5k------In2----10k----Gnd

In1 und In2 lassen sich über einen Adc vergleichen, der immer in der 
Mitte der High-Phase der PWM getriggert wird (dadurch könnte Tiefpass 
entfallen).

Sobald In1 Vcc/2 überschreitet, kann man den genauen Zeitpunkt durch 
Interpolation berechnen.

Soweit meine Idee. Ich sehe dabei Vorteile durch die 6 gesparten 
Bauteile und deutlich weniger Eingänge am µC. Ein Nachteil ist, dass 
sich die Empfindlichkeit von In1 sinkt. Wenn In1 beim Triggern des Adcs 
genügend stabil ist sollte das kein Problem darstellen. Vcc/2 lässt sich 
schließlich über einen gleitenden Mittelwert recht gut messen.

Aber irgendwo muss da doch ein Haken sein - zumindest sieht man im 
Internet nur die verlinkte Schaltung.

von Dennis (Gast)


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avr schrieb:
> Aber irgendwo muss da doch ein Haken sein - zumindest sieht man im
> Internet nur die verlinkte Schaltung.

Aufbauen, testen und die Ergebnisse hier posten. Dann kann man darüber 
diskutieren :-)

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