Schrittmotoransteuerung Digital (Schulaufgabe)

[Frank Peter (Gast)]

Hallo,
ich soll als Hausaufgabe bis morgen folgende Aufgabe lösen. Gegeben ist 
die Schaltung und die Tabelle über die Schaltzustände. "+" bedeutet, 
dass der Strom von u1 zu u2 bzw. von v1 zu v2 fließt. "-" bedeutet, dass 
der Strom von u2 zu u1 bzw. von v2 zu v1 fließt.
Die Schaltung enthält jedoch einen Fehler. Zwischen Schritt T8 und T9, 
daher dem Wechsel zwischen Rechts- und Linkslauf, ist keine richtige 
Drehbewegung gegeben. Es soll nun die Schaltung so verändert werden und 
die Tabelle entsprechend ausgefüllt werden, dass der Schrittmotor zwei 
Umdrehungen in die eine und danach zwei Umdrehungen in die andere 
Richtung macht.

Ich weiß leider nicht, wie ich an diese Aufgabe heran gehen soll und 
würde mich über Hilfe freuen.

[littleHelper (Gast)]

hi
du musst natürlich erstmal die tabelle ausfüllen... ( oder hast du das 
schon gemacht und warst nur zu faul sie komplett einzutippen?)

[isnah (Gast)]

Also wirklich, die heutigen "Paucker" sind so was von brutal:

Die Lösung einer solchen Aufgabe innerhalb weniger als 24h zu fordern. 
Wann soll man dabei noch Zeit für einen anständigen Ausgang und genügend 
Schlaf finden? ;-)

[Frank Peter (Gast)]

Danke, dass ihr euch die Mühe macht zu antworten. Die eigentliche 
Aufgabe ist es nicht die Tabelle auszufüllen. Dies habe ich gerade 
gemacht. Es soll der Fehler zwischen T8 und T9 behoben werden. Da 
wechselt es von ++ auf --. Der "Läufer" weiß also nicht in welche 
Richtung. Dieser Fehler soll durch eine veränderte Digitalschaltung 
behoben werden und dann die Tabelle neu ausgefüllt werden.

[littleHelper (Gast)]

das sieht doch schon viel besser aus ohne das wir die arbeit machen 
müssen die du eh schon gemacht hast

das problem ist offensichtlich das du nach der richtungsänderung einen 
schritt vorraus bist also musst du wohl einen takt bei der 
richtungsänderung verhindern... KÖNNTE funktionieren wenn du Den takt 
mit R XOR verküpfst

[Frank Peter (Gast)]

Ich sehe kein XOR, oder meinst du das NOR? Die Reihenfolge der Takte 
muss auch nicht zwangsläufig so sein, wie ich sie rechts neben der 
Tabelle notiert habe. Ziel sind 2 Umdrehungen rechts und danach 2 
Umdrehungen Links. Mann könnte also auch den Schritt T8 (++) 
wiederholen. Also die Schritte T1-T8 rückwärts durchlaufen.

Noch eine Frage zum Verständnis: Wenn z.b. -V2 durch schaltet würde der 
Strom doch von +UB über -R5 über -V2 nach GND fließen. Also fast einen 
Kurzschluss verursachen. Was verursacht den Strom durch die Wicklung u 
zu fließen?

[littleHelper (Gast)]

ergänzung zu meinem letzten post:
praktisch wäre das so wohl nicht umsetzbar da dein t-ff trotzdem ne 
taktflanke sehen würde da t und r wohl nie genau gleichzeitig 
umschalten. man müsste also das taktsignal nochmal mit nem ff (D-FF?) 
puffern aber als denkanstoß sollte es dir wohl reichen selbst auf die 
lösung zu kommen

[littleHelper (Gast)]

Frank Peter schrieb:
> Ich sehe kein XOR, oder meinst du das NOR?

ich meine du sollst am taktwingang zusätzlich ein xor einbauen

>
> Noch eine Frage zum Verständnis: Wenn z.b. -V2 durch schaltet würde der
> Strom doch von +UB über -R5 über -V2 nach GND fließen. Also fast einen
> Kurzschluss verursachen. Was verursacht den Strom durch die Wicklung u
> zu fließen?

wenn V2 leitet liegt der punkt u1 praktisch auf gnd das heist durch R5 
wird ne menge energie einfach verbraten und paralell dazu hast du ja 
noch die wicklung + R6 hier fliest natürlich auch ein strom
und deshalb wird so eine schaltung praktisch nie verwendet da man 
geschätzt 80% der energie einfach verheitzt...

[Frank Peter (Gast)]

Danke, damit ist die Frage zum Kurzschluss beantwortet.

Mit deinem Denkanstoß komme ich allerdings nicht viel weiter. Mit meinen 
Kenntnissen in der Digitaltechnik ist es einfach nicht weit her.

Würde man nun T8 wiederholen? Also dass T9 ++ ist? Oder gleich die 
Schritte wieder rückwärts durchlaufen, also so dass T9 +- ist?

[littleHelper (Gast)]

bei schrittmotoren muss immer zu JEDEM taktsignal EIN schritt gemacht 
werden damit der zusammenhang zwischen drehwinkel umd takten immer fest 
ist (dafür verbaut man schließlich extra den schrittmotor)
also sollte sich das ++ nicht widerholen

ersetze vorne einfach mal das signal T durch T xor R, fülle die tabelle 
neu aus und schau was passiert

[Frank Peter (Gast)]

Ich möchte dich nicht nerven, deine Antwort versteh ich aber dennoch 
nicht ganz. Wie die letzten beiden Spalten ausgefüllt werden müssen ist 
nun klar. Was verstehst du unter

littleHelper schrieb:
> T xor R

? Kannst du deine Idee eventuell in z.b. Paint skizzieren?

[littleHelper (Gast)]

ganz vorne wo jetzt das taktsignal also der punkt der in deiner tabelle 
T heißt trennst du das aktuelle taktsignal und verbindest ihn 
stattdessen mit dem ausgang eines xor bausteins
und an die eingänge des xor kommt das taktsignal und das richtungssignal 
( in der zeichnung als R/L und on deiner tabelle als R bezeichnet) so 
dass am eingang des t-ff das taktsignal nichtmehr
0101010101010101 sondern
0101010110101010 ist
dadurch wird der eine takt bei der richtungsänderung geschluckt
aber wie gesagt ich bin mir nicht sicher ob das tatsächlich funktioniert 
vieleich müssen die beiden abzweigungen welche vor dem ff abgehen 
weiterhin mit dem eigendlichen taktsignal verbunden bleiben

[Frank Peter (Gast)]

Danke, dass du gleich nochmal ausführlich geantwortet hast. Ich werde 
das gleich überprüfen.

[Frank Peter (Gast)]

Vielen Dank! Ich komme jetzt auf das gewünschte Ergebnis! Ich wäre 
wahrscheinlich nie darauf gekommen. Dazu habe ich einfach zu wenig 
Kontakt mit dieser Technik. Jetzt noch hübsch verpacken und hoffen dass 
es darauf eine gute Note gibt.