Laserscanner

OP #3689023
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Hallo Leute

Ich möchte einen 2d Laserscanner bauen mit einer Laserdiode und einer 
Kamera.

Dabei beides soll über ein Rassberry Pi gesteuert werden.

Da der Laserscanner auf einem fahrendem Auto eigesetzt werden soll, ist 
es wichtig dass er sehr schnell ist.

Ich wollte den Laser und die Kamera erst mit einem Servo drehen, aber 
reichen 0,1 s /60° ?

Der Scanner soll 180° abtasten, und

Oder ist ein Galvo besser.Geschwindigkeit eher wichtiger.

Kennt ihr einen schnellen Servo, oder habt ihr eine andere Idee?

Mit freundlichen Grüßen

Paul
OP #3689124
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Leet Leet schrieb:
> Hallo Leute
>
> Ich möchte einen 2d Laserscanner bauen mit einer Laserdiode und einer
> Kamera.
>
> Dabei beides soll über ein Rassberry Pi gesteuert werden.
>
> Da der Laserscanner auf einem fahrendem Auto eigesetzt werden soll, ist
> es wichtig dass er sehr schnell ist.
>
> Ich wollte den Laser und die Kamera erst mit einem Servo drehen, aber
> reichen 0,1 s /60° ?
>
> Der Scanner soll 180° abtasten, und
>
> Oder ist ein Galvo besser.Geschwindigkeit eher wichtiger.
>
> Kennt ihr einen schnellen Servo, oder habt ihr eine andere Idee?
>
> Mit freundlichen Grüßen
>
> Paul
Aber kann ich denn damit etwas sagen wie:
Drehe dich um 1° nach links?
Oder kann er sich nur drehen.r mi
Falls mann ihn wie ein Servo steuern kann, würde mich fruen, wenn ihr 
sage wie  :D
Gast #3689129
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Leet Leet schrieb:
> Aber kann ich denn damit etwas sagen wie:
> Drehe dich um 1° nach links?
> Oder kann er sich nur drehen.r mi
> Falls mann ihn wie ein Servo steuern kann, würde mich fruen, wenn ihr
> sage wie  :D

warum willst du das? Lass ihn doch einfach immer im Kreis drehen und 
machen ein bild wenn er an der stelle ist wo du ihn brauchst.
Gast #3689184
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In deiner Haut möchte ich nicht stecken. Da kommt einiges zusammen...

Unter anderem: Gefährlicher Eingriff in den Straßenverkehr, 
Körperverletzung, ...
Dass Laser gefährlich sind weißt du, oder?
Ein Laserstrahl ins Auge kann zu Netzhautverbrennungen führen. Die 
Blendung (ob permanent oder temporär sei mal dahingestellt) von anderen 
Verkehrsteilnehmern ist ne ganz lustige Kiste und durch den TÜV kommt 
das ganze so oder so nicht, was uns dann zu Versicherungsverlust etc. 
pp. führt...

Bist du dir ganz sicher das du das wirklich alles willst? Ich denke du 
solltest nochmal ganz genau nachdenken.
Gast #3689190
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ich, nicht du schrieb:
> Unter anderem: Gefährlicher Eingriff in den Straßenverkehr,
> Körperverletzung, ...
> Dass Laser gefährlich sind weißt du, oder?
> Ein Laserstrahl ins Auge kann zu Netzhautverbrennungen führen. Die
> Blendung (ob permanent oder temporär sei mal dahingestellt) von anderen
> Verkehrsteilnehmern ist ne ganz lustige Kiste und durch den TÜV kommt
> das ganze so oder so nicht, was uns dann zu Versicherungsverlust etc.
> pp. führt...

Er muss ja nicht einen 5W Laser verbauen. Kleine Laser sind kein 
Problem, wie man auch an andere Projekten sieht

http://www.golem.de/news/fahrrad-2-0-samsung-smart-bike-mit-smartphone-und-lasern-1406-107159.html
Gast #3689711
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Andreas B. schrieb:
> Wobei es einen Unterschied macht, ob man den Laser auf
> die Fahrbahn richtet oder auf die Augen eines entgegenkommenden
> Autofahrers.

Dafür gibt es Grenzwerte. Solange die eingehalten werden und die 
Laserstrahlung unsichtbar ist, ist der Unterschied nicht wirklich groß.
Gast #3690791
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Andreas B. schrieb:
> Wobei es einen Unterschied macht, ob man den Laser auf die
> Fahrbahn richtet oder auf die Augen eines entgegenkommenden Autofahrers.
>
> Gruß
> Andreas

Da der TE ein 2D Bild in einem 180° Winkel will würde ich sagen der 
Fußweg liegt da mit drin.
Und die Fußgänger sollen auch bespaßt werden? Insbesondere die Kinder 
(niedrige Augenhöhe). Und die Hunde sollte man auch nicht vergessen. Da 
gibt es ja auch ein paar bodennahe Exemplare...
Gast #3690887
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ich, nicht du schrieb:
> Morgen in diesem Forum: Wie sieht eine normale Kamera einen unsichtbaren
> Laserstrahl...
> Ich glaube das wird mindestens genauso spaßig...

Dann guck dir mal die spektrale Empfindlichkeit von einer gemeinen 
Digitalkamera an. Wenn man das ggf. vorhandene IR-Sperrfilter - oft 
einfach hinter dem Objektiv klebend - entfernt, sieht die das wunderbar.
http://eye.de/infrarotfoto-kameraumbau.shtml
OP #3691376
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Hallo Leute

Erst mal danke, dass ihr euch über meine Idee lustig macht :D

Das mit dem Laser funktioniert!
Ich will ja nur den Punkt mit der Kamera aufnehmen. Dann kann man über 
Triangulation die Entfernung bestimmen.
http://diydrones.com/profiles/blogs/11-gram-arduino-powered-laser-rangefinder
Soetwas soll auf den Servo drauf.

Außerdem kommt das nicht auf ein rihtiges Auto rauf, sondern auf einen 
kleinen Roboter. Der ist 20cmx20cm groß.

Es ist ja nur ein Projekt, und er soll später auch nur auf dem Hof 
fahren.

Die Kamera soll später nicht nurchgehen filmen, sondern immer zweiter 
Fotos machen, dann soll sich der Servo um 1° drehen, und dann wieder 
zwei Fotos...

MfG

Leet

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