Forum: Analoge Elektronik und Schaltungstechnik Laserscanner


von Leet L. (leet)


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Hallo Leute

Ich möchte einen 2d Laserscanner bauen mit einer Laserdiode und einer 
Kamera.

Dabei beides soll über ein Rassberry Pi gesteuert werden.

Da der Laserscanner auf einem fahrendem Auto eigesetzt werden soll, ist 
es wichtig dass er sehr schnell ist.

Ich wollte den Laser und die Kamera erst mit einem Servo drehen, aber 
reichen 0,1 s /60° ?

Der Scanner soll 180° abtasten, und

Oder ist ein Galvo besser.Geschwindigkeit eher wichtiger.

Kennt ihr einen schnellen Servo, oder habt ihr eine andere Idee?

Mit freundlichen Grüßen

Paul

von Peter II (Gast)


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macht es doch so wie Laserdrucker. einfach einen BLD-Motor verwenden.

von Leet L. (leet)


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Leet Leet schrieb:
> Hallo Leute
>
> Ich möchte einen 2d Laserscanner bauen mit einer Laserdiode und einer
> Kamera.
>
> Dabei beides soll über ein Rassberry Pi gesteuert werden.
>
> Da der Laserscanner auf einem fahrendem Auto eigesetzt werden soll, ist
> es wichtig dass er sehr schnell ist.
>
> Ich wollte den Laser und die Kamera erst mit einem Servo drehen, aber
> reichen 0,1 s /60° ?
>
> Der Scanner soll 180° abtasten, und
>
> Oder ist ein Galvo besser.Geschwindigkeit eher wichtiger.
>
> Kennt ihr einen schnellen Servo, oder habt ihr eine andere Idee?
>
> Mit freundlichen Grüßen
>
> Paul
Aber kann ich denn damit etwas sagen wie:
Drehe dich um 1° nach links?
Oder kann er sich nur drehen.r mi
Falls mann ihn wie ein Servo steuern kann, würde mich fruen, wenn ihr 
sage wie  :D

von Tom K. (ez81)


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Leet Leet schrieb:
> Laser und die Kamera erst mit einem Servo drehen, aber
> reichen 0,1 s /60° ?

Wieviele Bilder macht die Kamera in 0,1s?

von Peter II (Gast)


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Leet Leet schrieb:
> Aber kann ich denn damit etwas sagen wie:
> Drehe dich um 1° nach links?
> Oder kann er sich nur drehen.r mi
> Falls mann ihn wie ein Servo steuern kann, würde mich fruen, wenn ihr
> sage wie  :D

warum willst du das? Lass ihn doch einfach immer im Kreis drehen und 
machen ein bild wenn er an der stelle ist wo du ihn brauchst.

von Rocco, der Dampfnilp (Gast)


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Und was soll das Ganze ? Scheint eher unrealistisch. Der Strahl einer 
Laserdiode ist auch schon unrealistisch.

von ich, nicht du (Gast)


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In deiner Haut möchte ich nicht stecken. Da kommt einiges zusammen...

Unter anderem: Gefährlicher Eingriff in den Straßenverkehr, 
Körperverletzung, ...
Dass Laser gefährlich sind weißt du, oder?
Ein Laserstrahl ins Auge kann zu Netzhautverbrennungen führen. Die 
Blendung (ob permanent oder temporär sei mal dahingestellt) von anderen 
Verkehrsteilnehmern ist ne ganz lustige Kiste und durch den TÜV kommt 
das ganze so oder so nicht, was uns dann zu Versicherungsverlust etc. 
pp. führt...

Bist du dir ganz sicher das du das wirklich alles willst? Ich denke du 
solltest nochmal ganz genau nachdenken.

von Peter II (Gast)


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ich, nicht du schrieb:
> Unter anderem: Gefährlicher Eingriff in den Straßenverkehr,
> Körperverletzung, ...
> Dass Laser gefährlich sind weißt du, oder?
> Ein Laserstrahl ins Auge kann zu Netzhautverbrennungen führen. Die
> Blendung (ob permanent oder temporär sei mal dahingestellt) von anderen
> Verkehrsteilnehmern ist ne ganz lustige Kiste und durch den TÜV kommt
> das ganze so oder so nicht, was uns dann zu Versicherungsverlust etc.
> pp. führt...

Er muss ja nicht einen 5W Laser verbauen. Kleine Laser sind kein 
Problem, wie man auch an andere Projekten sieht

http://www.golem.de/news/fahrrad-2-0-samsung-smart-bike-mit-smartphone-und-lasern-1406-107159.html

von Andreas B. (bitverdreher)


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Wobei es einen Unterschied macht, ob man den Laser auf
die Fahrbahn richtet oder auf die Augen eines entgegenkommenden 
Autofahrers.

Gruß
Andreas

von Mike (Gast)


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Andreas B. schrieb:
> Wobei es einen Unterschied macht, ob man den Laser auf
> die Fahrbahn richtet oder auf die Augen eines entgegenkommenden
> Autofahrers.

Dafür gibt es Grenzwerte. Solange die eingehalten werden und die 
Laserstrahlung unsichtbar ist, ist der Unterschied nicht wirklich groß.

von Andreas B. (bitverdreher)


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Mike schrieb:

> Dafür gibt es Grenzwerte. Solange die eingehalten werden und die
> Laserstrahlung unsichtbar ist, ist der Unterschied nicht wirklich groß.

Ob die Basteleien des TO diese einhalten?
Ich glaube da nicht so dran.

Gruß
Andreas

von Wolfgang A. (Gast)


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Peter II schrieb:
> Er muss ja nicht einen 5W Laser verbauen.

Die Leistung des Lasers ist eine ziemlich bedeutungslose Größe. Für die 
Augensicherheit ist eher die resultierende Bestrahlungsstärke wichtig.
http://de.wikipedia.org/wiki/Bestrahlungsst%C3%A4rke

von ich, nicht du (Gast)


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Mike schrieb:
> [...] und die Laserstrahlung unsichtbar ist [...]

Morgen in diesem Forum: Wie sieht eine normale Kamera einen unsichtbaren 
Laserstrahl...
Ich glaube das wird mindestens genauso spaßig...

von ich, nicht du (Gast)


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Andreas B. schrieb:
> Wobei es einen Unterschied macht, ob man den Laser auf die
> Fahrbahn richtet oder auf die Augen eines entgegenkommenden Autofahrers.
>
> Gruß
> Andreas

Da der TE ein 2D Bild in einem 180° Winkel will würde ich sagen der 
Fußweg liegt da mit drin.
Und die Fußgänger sollen auch bespaßt werden? Insbesondere die Kinder 
(niedrige Augenhöhe). Und die Hunde sollte man auch nicht vergessen. Da 
gibt es ja auch ein paar bodennahe Exemplare...

von unangemeldeter (Gast)


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ich, nicht du schrieb:
> Morgen in diesem Forum: Wie sieht eine normale Kamera einen unsichtbaren
> Laserstrahl...
> Ich glaube das wird mindestens genauso spaßig...

Dann guck dir mal die spektrale Empfindlichkeit von einer gemeinen 
Digitalkamera an. Wenn man das ggf. vorhandene IR-Sperrfilter - oft 
einfach hinter dem Objektiv klebend - entfernt, sieht die das wunderbar.
http://eye.de/infrarotfoto-kameraumbau.shtml

von Leet L. (leet)


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Hallo Leute

Erst mal danke, dass ihr euch über meine Idee lustig macht :D

Das mit dem Laser funktioniert!
Ich will ja nur den Punkt mit der Kamera aufnehmen. Dann kann man über 
Triangulation die Entfernung bestimmen.
http://diydrones.com/profiles/blogs/11-gram-arduino-powered-laser-rangefinder
Soetwas soll auf den Servo drauf.

Außerdem kommt das nicht auf ein rihtiges Auto rauf, sondern auf einen 
kleinen Roboter. Der ist 20cmx20cm groß.

Es ist ja nur ein Projekt, und er soll später auch nur auf dem Hof 
fahren.

Die Kamera soll später nicht nurchgehen filmen, sondern immer zweiter 
Fotos machen, dann soll sich der Servo um 1° drehen, und dann wieder 
zwei Fotos...

MfG

Leet

von Max N. (racerj)


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Fang erst mal mit was kleinem an, dann lernst du erst mal den RPI und 
die Welt der Elektronik kennen. Wahrscheinlich hast du noch nie ne LED 
am Raspberry zum blinken bekommen.

Viel Spaß!

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