Hallo zusammen,
Ich versuche einen Beschleunigungssensor mit TWI Schnittstelle
auszulesen.
Ich will die Ergebnisse via UART im 50Hz Takt an den PC schicken.
Dazu nutze ich den Timer0 und eine if-Bedingung, etwa so:
1 | #define timer0 TCNT0
|
2 |
|
3 | uint8_t address = 0x1D; //Adresse des Sensors
|
4 | I2C Bus(100000); //Instanz meiner TWI Klasse (100kHz Bitrate)
|
5 | MMA8452Q Sensor(Bus); //Instanz meiner Sensor Klasse
|
6 | int Data[3]; //Speicher für Sensordaten
|
7 |
|
8 | int main()
|
9 | {
|
10 | init_timer0();
|
11 | init_UART();
|
12 | Sensor.init();
|
13 | while(1)
|
14 | {
|
15 | if(timer0 - 156 >= 0) //50Hz Schleife
|
16 | {
|
17 | timer0 = 0;
|
18 | Sensor.update_state(); //hol Daten vom Sensor
|
19 | Sensor.get_state(Data); //speicher Daten in pointer
|
20 |
|
21 | UART_String("\r");
|
22 | for(int i = 0;i<3;i++) //Ausgabe der Werte via UART
|
23 | {
|
24 | UART_int(Data[i]);
|
25 | UART_String(" ");
|
26 | }
|
27 |
|
28 |
|
29 | }
|
30 |
|
31 | }
|
32 |
|
33 |
|
34 | return 0;
|
35 | }
|
Der Controller bleibt aber in einer while Schleife meiner TWI_Start
Funktion hängen. Dieses Problem habe ich aber nur, wenn ich den Timer0
benutze um meinen Code im 50 Hz Takt auszuführen. Wenn ich also im
obigen Code die Bedingung:
1 | if(timer0 - 156 >= 0) //50Hz loop
|
weglasse, dann klappt alles prima.
Was für einen Zusammenhang gibt es denn zwischen dem TWI und Timer0?
Hier noch die TWI_Start Funktion, wo der Controller hängen bleibt:
1 | uint8_t I2C::TWIM_Start (uint8_t address, uint8_t TWIM_Type)
|
2 | {
|
3 | uint8_t twst;
|
4 | /*
|
5 | ** Send START condition
|
6 | */
|
7 | TWCR = (1<<TWINT)|(1<<TWSTA)|(1<<TWEN);
|
8 | /*
|
9 | ** Wait until transmission completed
|
10 | */
|
11 | while (!(TWCR & (1<<TWINT))){} !!!!!!hier bleibt der Controller hängen!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
|
12 | /*
|
13 | ** Check value of TWI Status Register. Mask prescaler bits.
|
14 | */
|
15 | twst = TWSR & 0xF8;
|
16 | //UART_String("\n\rStatus:\n\r");
|
17 | //UART_int8(twst);
|
18 | //UART_String("\n\r");
|
19 | if ((twst != TWI_START) && (twst != TWI_REP_START)) return FALSE;
|
20 | /*
|
21 | ** Send device address
|
22 | */
|
23 | TWDR = (address<<1) + TWIM_Type;
|
24 | TWCR = (1<<TWINT)|(1<<TWEN);
|
25 | /*
|
26 | ** Wait until transmission completed and ACK/NACK has been received
|
27 | */
|
28 | while (!(TWCR & (1<<TWINT))){}
|
29 | /*
|
30 | ** Check value of TWI Status Register. Mask prescaler bits.
|
31 | */
|
32 | twst = TWSR & 0xF8;
|
33 | if ((twst != TWI_MTX_ADR_ACK) && (twst != TWI_MRX_ADR_ACK)) return FALSE;
|
34 |
|
35 | return TRUE;
|
36 | }
|
Ich kann mir im Moment wirklich nicht vorstellen an was das Problem
liegen könnte, hat jemand von euch eine Idee?
Liebe Grüsse,
Roman
