Ausgabe einer definierten Variable

Georg schrieb:

> ich steht grad aufm Schlauch.

Aber mächtig!

> Ich habe da eine Variable:
> typedef RigidTransform<float,2> Pose2

Pose2 ist der Name eines Typs. Nicht der Name einer Variable. 
Darüber hinaus ist RigidTransform<float,2> eine C++ Klasse (genauer 
gesagt: eine Instanz des Klassentemplates RigidTransform<T, D>)

> printf("Pose2: %??", Pose2)
>
> Dieses Pose2 will ich mit printf in der Console ausgeben.
> Das sind halt 2 floats. Ich weiß nicht wie das geht.

Wie bereits gesagt, ist Pose2 nicht der Name der Variable, sondern der 
Typ. Außerdem kann printf() nichts mit C++ Klassen anfangen. Es kennt 
nur die klassischen C Datentypen.

Wenn ein Pose2 Objekt intern aus 2 floats besteht, dann mußt du die 
einzeln herausoperieren und ebenso einzeln an printf() verfüttern.
Wie das geht, sagt dir die Doku zur RigidTransform<T, D> Klasse.

Allerdings hast du auch hier nicht Recht. Es sind nämlich drei Werte. 
Verfügbar über die Zugriffsfunktionen x(), y() und phi().

aus http://www.mira-project.org/MIRA-doc/RigidTransform_8h_source.html

1

00294 template <typename T>

2

00295 class RigidTransform<T,2> : public RigidTransformBase<T, 2,

3

00296                                      Eigen::Rotation2D<T>, RigidTransform<T,2> >

4

00297 {

5

...

6

00347 public:

7

00348 

8

00350     T& x() { return this->t.x(); }

9

00352     T  x() const { return this->t.x(); }

10

00353 

11

00355     T& y() { return this->t.y(); }

12

00357     T  y() const { return this->t.y(); }

13

00358 

14

00360     T& phi() { return this->r.angle(); }

15

00362     T  phi() const { return this->r.angle(); }

Den Rest lernst du jetzt aber selber.


XL