Ausgabe einer definierten Variable

[Georg (Gast)]

Hallo allerseits,

ich steht grad aufm Schlauch.

Ich habe da eine Variable:
http://www.mira-project.org/MIRA-doc/group__TransformModule.html#ga9eb50accf00ac658449edfdf6c9adb72

typedef RigidTransform<float,2> Pose2

printf("Pose2: %??", Pose2)

Dieses Pose2 will ich mit printf in der Console ausgeben.
Das sind halt 2 floats. Ich weiß nicht wie das geht.

Danke.

[ccc (Gast)]

http://www.cplusplus.com/reference/cstdio/printf/

[Georg (Gast)]

template <typename T, int D>
class RigidTransform
{
static_assert(D!=D,"RigidTransform is not defined for this dimension. "
                      "Only 2 and 3 dimensions are available.");
 };


Des ist ne Klasse. Bzw. ein Objekt. Das hat 2 Werte. Wie kann ich jetzt 
einen der 2 Werte abfragen.

[Mike (Gast)]

Georg schrieb:
> Das sind halt 2 floats. Ich weiß nicht wie das geht.

Google kaput?

Vielleicht ist hier was für dich dabei
http://en.wikipedia.org/wiki/Printf_format_string

[Georg (Gast)]

oh gott ich gebs ich seid ja blöder als ich.

[fred (Gast)]

Ich denke printf ist nicht das Problem, sondern es fehlt an Verständnis 
für objektorientiertes Programmieren.
http://cplus.kompf.de/tutor.html

[mr. pink (Gast)]

Georg schrieb:
> oh gott ich gebs ich seid ja blöder als ich.
                 ^^^
*auf

[Axel S. (a-za-z0-9)]

Georg schrieb:

> ich steht grad aufm Schlauch.

Aber mächtig!

> Ich habe da eine Variable:
> typedef RigidTransform<float,2> Pose2

Pose2 ist der Name eines Typs. Nicht der Name einer Variable. 
Darüber hinaus ist RigidTransform<float,2> eine C++ Klasse (genauer 
gesagt: eine Instanz des Klassentemplates RigidTransform<T, D>)

> printf("Pose2: %??", Pose2)
>
> Dieses Pose2 will ich mit printf in der Console ausgeben.
> Das sind halt 2 floats. Ich weiß nicht wie das geht.

Wie bereits gesagt, ist Pose2 nicht der Name der Variable, sondern der 
Typ. Außerdem kann printf() nichts mit C++ Klassen anfangen. Es kennt 
nur die klassischen C Datentypen.

Wenn ein Pose2 Objekt intern aus 2 floats besteht, dann mußt du die 
einzeln herausoperieren und ebenso einzeln an printf() verfüttern.
Wie das geht, sagt dir die Doku zur RigidTransform<T, D> Klasse.

Allerdings hast du auch hier nicht Recht. Es sind nämlich drei Werte. 
Verfügbar über die Zugriffsfunktionen x(), y() und phi().

aus http://www.mira-project.org/MIRA-doc/RigidTransform_8h_source.html

00294 template <typename T>
00295 class RigidTransform<T,2> : public RigidTransformBase<T, 2,
00296                                      Eigen::Rotation2D<T>, RigidTransform<T,2> >
00297 {
...
00347 public:
00348 
00350     T& x() { return this->t.x(); }
00352     T  x() const { return this->t.x(); }
00353 
00355     T& y() { return this->t.y(); }
00357     T  y() const { return this->t.y(); }
00358 
00360     T& phi() { return this->r.angle(); }
00362     T  phi() const { return this->r.angle(); }

Den Rest lernst du jetzt aber selber.


XL